CN218926693U - 集装箱门板纵横向自动焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了集装箱门板纵横向自动焊装置,包括工作台,工作台滑动连接有平移件,平移件滑动连接有安置部件,平移件的移动方向与安置部件的移动方向相互垂直设置,安置部件用于调节焊枪的枪口角度,该角度的调节范围为工作台横面的半角度和竖面的全角度,工作台的两侧均开设有横向槽,横向槽内安装有第一无杆气缸。本实用新型通过旋转螺栓,放松连接块与盖体之间的紧固程度,作用于旋转板,以螺纹槽为中心轴进行翻转,同时还可以拉动安置块,使得第一限位环靠近第二限位环,弹性件进一步地被压缩,则安置块远离矩形块,可对安置块以圆柱体的中心轴进行旋转,实现对焊枪的角度调节,以便捷地方式对集装箱门板进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱产生技术领域,尤其涉及集装箱门板纵横向自动焊装置。
背景技术
集装箱是指具有一定强度、刚度和规格的专供周转使用的大型装货容器,其作为现代物流中常用的储运装置,得到了广泛的应用。
公开号为CN202398954U、名称为集装箱门板结构的装配焊接装置的专利文件,公开了一种集装箱门板结构的装配焊接装置,所述集装箱门板结构包括两根门横梁、两根门竖梁及一张门板,所述装配焊接装置包括:一焊接台,包括一组装台面;两门竖梁推送机构,设置于所述焊接台的一端,用于将所述两根门竖梁推送到所述焊接台组装台面的相应位置;两门横梁推送机构,设置于所述焊接台的一侧,用于将所述两门横梁推送到所述焊接台组装台面的相应位置;以及,一门板上梁机构,设置于所述焊接台另一侧的上方,包括用于吸取所述门板的吸盘或者电磁铁等,用于将所述门板吸送到所述焊接台组装台面的相应位。
上述技术方案通过各零部件自动上料定位,同时利用机器人自动完成门板的横纵缝的焊接,减少了生产线用人数量,降低了工人劳动强度,极大地缩短了集装箱门板结构生产线的长度和时间,并且在一个焊接台就可完成门板结构的正面焊接,节省了车间的空间,但发明人还发现上述技术方案存在以下缺陷:
在完成对集装箱门板焊接时,主要是利用焊枪高温焊接,且对相邻两个门板之间的缝隙处进行焊接,同时,两个相邻的门板多为相互垂直状态,需要不断对焊枪的焊接方位进行调节,然上述技术方案缺少对焊枪的角度调节,不方便调节,较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出的集装箱门板纵横向自动焊装置,能够对焊枪进行角度调节,以较为便捷地方式对集装箱门板进行焊接。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
集装箱门板纵横向自动焊装置,包括工作台,所述工作台滑动连接有平移件,所述平移件滑动连接有安置部件,所述平移件的移动方向与所述安置部件的移动方向相互垂直设置,所述安置部件用于调节焊枪的枪口角度,该角度的调节范围为所述工作台横面的半角度和竖面的全角度。
优选地,所述工作台的两侧均开设有横向槽,所述横向槽内安装有第一无杆气缸,所述第一无杆气缸的驱动端与所述平移件固定连接,以驱动所述平移件的均速移动。
优选地,所述平移件整体呈“工”字型设置,包括与所述第一无杆气缸固定连接的第一工件以及位于两个第一工件之间的第二工件,所述第一工件与所述第二工件一体成型设置,所述第一工件与所述第二工件相互垂直设置,所述第一工件相对于所述工作台垂直设置,所述第二工件在两个所述第一工件之间的分布位置使得所述第一工件分为两个部位,分别为处于所述第二工件上方的上部位以及处于所述第二工件下方的下部位。
优选地,在两个所述第一工件的上部位之间安装有第二无杆气缸,所述第二无杆气缸的驱动端控制所述安置部件的移动。
优选地,所述安置部件包括扣盖在所述第二无杆气缸驱动端的盖体,所述盖体与所述第二无杆气缸驱动端固定连接,所述盖体旋转连接有旋转板,所述旋转板的高度大于所述盖体,所述旋转板固定连接有矩形块,所述矩形块连接有安置块,所述安置块与所述焊枪固定连接。
优选地,所述盖体开设有螺纹槽,所述旋转板固定连接有连接块,所述连接块开设有通孔,所述通孔贯穿所述连接块,所述通孔与所述螺纹槽相对应,且所述螺纹槽螺纹连接有螺栓,所述螺栓穿过所述通孔。
优选地,所述矩形块开设有具有开口的圆槽,所述安置块固定连接有圆柱体,所述圆柱体外壁固定连接有第一限位环,所述圆槽内壁固定连接有第二限位环,所述圆柱体外壁套设有弹性件,所述弹性件的两端分别与所述第一限位环和所述第二限位环接触。
相比现有技术,本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过旋转螺栓,放松连接块与盖体之间的紧固程度,作用于旋转板,以螺纹槽为中心轴进行翻转,同时还可以拉动安置块,使得第一限位环靠近第二限位环,弹性件进一步地被压缩,则安置块远离矩形块,可对安置块以圆柱体的中心轴进行旋转,实现对焊枪的角度调节,以便捷地方式对集装箱门板进行焊接。
附图说明
图1为本实用新型提出的集装箱门板纵横向自动焊装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的集装箱门板纵横向自动焊装置中平移件的结构示意图;
图3为本实用新型提出的集装箱门板纵横向自动焊装置中安置部件的结构示意图;
图4为图3的结构分解示意图;
图5为本实用新型提出的集装箱门板纵横向自动焊装置中旋转板的俯视剖面结构示意图;
图6为本实用新型提出的集装箱门板纵横向自动焊装置中矩形块与安置块的内部连接结构示意图。
图中:
10、工作台;11、平移件;12、焊枪;13、横向槽;14、第一无杆气缸;15、第一工件;16、第二工件;17、第二无杆气缸;
20、盖体;21、旋转板;22、矩形块;23、安置块;24、螺纹槽;25、连接块;26、通孔;27、螺栓;28、圆槽;29、圆柱体;210、第一限位环;211、第二限位环;212、弹性件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图6,集装箱门板纵横向自动焊装置,包括工作台10,工作台10滑动连接有平移件11,平移件11滑动连接有安置部件,平移件11的移动方向与安置部件的移动方向相互垂直设置,安置部件用于调节焊枪12的枪口角度,该角度的调节范围为工作台10横面的半角度和竖面的全角度。
进一步地,工作台10的两侧均开设有横向槽13,横向槽13内安装有第一无杆气缸14,第一无杆气缸14的驱动端与平移件11固定连接,以驱动平移件11的均速移动。
进一步地,平移件11整体呈“工”字型设置,包括与第一无杆气缸14固定连接的第一工件15以及位于两个第一工件15之间的第二工件16,第一工件15与第二工件16一体成型设置,第一工件15与第二工件16相互垂直设置,第一工件15相对于工作台10垂直设置,第二工件16在两个第一工件15之间的分布位置使得第一工件15分为两个部位,分别为处于第二工件16上方的上部位以及处于第二工件16下方的下部位。
进一步地,在两个第一工件15的上部位之间安装有第二无杆气缸17,第二无杆气缸17的驱动端控制安置部件的移动。
其中,第一无杆气缸14和第二无杆气缸17均为现有技术,其上的驱动端可均速滑行。
进一步地,安置部件包括扣盖在第二无杆气缸17驱动端的盖体20,盖体20与第二无杆气缸17驱动端固定连接,盖体20旋转连接有旋转板21,旋转板21的高度大于盖体20,旋转板21固定连接有矩形块22,矩形块22连接有安置块23,安置块23与焊枪12固定连接。
参考附图5,旋转板21与盖体20接触的一侧为弧面,当旋转板21翻转时,不会阻碍其翻转。
进一步地,盖体20开设有螺纹槽24,旋转板21固定连接有连接块25,连接块25开设有通孔26,通孔26贯穿连接块25,通孔26与螺纹槽24相对应,且螺纹槽24螺纹连接有螺栓27,螺栓27穿过通孔26。
通过作用于螺栓27,控制连接块25与盖体20之间的紧固程度,当对旋转板21翻转调节完毕后,利用螺栓27紧固从而限制旋转板21不再自由翻转。
进一步地,矩形块22开设有具有开口的圆槽28,安置块23固定连接有圆柱体29,圆柱体29外壁固定连接有第一限位环210,圆槽28内壁固定连接有第二限位环211,圆柱体29外壁套设有弹性件212,弹性件212的两端分别与第一限位环210和第二限位环211接触。
参考附图6,其中,弹性件212优选为弹簧配件,其始终处于被压缩状态,在没有其他主动力的作用下,圆柱体29完全处于圆槽28内。
本实用新型的工作原理:
对焊枪12的角度调节为:
旋转螺栓27,放松连接块25与盖体20之间的紧固程度,作用于旋转板21,以螺纹槽24为中心轴进行翻转,实现对焊枪12以工作台10横面的半角度调节;
拉动安置块23,使得第一限位环210靠近第二限位环211,弹性件212进一步地被压缩,则安置块23远离矩形块22,可对安置块23以圆柱体29的中心轴进行旋转,实现对焊枪12以工作台10竖面的全角度调节。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.集装箱门板纵横向自动焊装置,其特征在于,包括工作台(10),所述工作台(10)滑动连接有平移件(11),所述平移件(11)滑动连接有安置部件,所述平移件(11)的移动方向与所述安置部件的移动方向相互垂直设置,所述安置部件用于调节焊枪(12)的枪口角度,该角度的调节范围为所述工作台(10)横面的半角度和竖面的全角度。
2.根据权利要求1所述的集装箱门板纵横向自动焊装置,其特征在于,所述工作台(10)的两侧均开设有横向槽(13),所述横向槽(13)内安装有第一无杆气缸(14),所述第一无杆气缸(14)的驱动端与所述平移件(11)固定连接,以驱动所述平移件(11)的均速移动。
3.根据权利要求2所述的集装箱门板纵横向自动焊装置,其特征在于,所述平移件(11)整体呈“工”字型设置,包括与所述第一无杆气缸(14)固定连接的第一工件(15)以及位于两个第一工件(15)之间的第二工件(16),所述第一工件(15)与所述第二工件(16)一体成型设置,所述第一工件(15)与所述第二工件(16)相互垂直设置,所述第一工件(15)相对于所述工作台(10)垂直设置,所述第二工件(16)在两个所述第一工件(15)之间的分布位置使得所述第一工件(15)分为两个部位,分别为处于所述第二工件(16)上方的上部位以及处于所述第二工件(16)下方的下部位。
4.根据权利要求3所述的集装箱门板纵横向自动焊装置,其特征在于,在两个所述第一工件(15)的上部位之间安装有第二无杆气缸(17),所述第二无杆气缸(17)的驱动端控制所述安置部件的移动。
5.根据权利要求4所述的集装箱门板纵横向自动焊装置,其特征在于,所述安置部件包括扣盖在所述第二无杆气缸(17)驱动端的盖体(20),所述盖体(20)与所述第二无杆气缸(17)驱动端固定连接,所述盖体(20)旋转连接有旋转板(21),所述旋转板(21)的高度大于所述盖体(20),所述旋转板(21)固定连接有矩形块(22),所述矩形块(22)连接有安置块(23),所述安置块(23)与所述焊枪(12)固定连接。
6.根据权利要求5所述的集装箱门板纵横向自动焊装置,其特征在于,所述盖体(20)开设有螺纹槽(24),所述旋转板(21)固定连接有连接块(25),所述连接块(25)开设有通孔(26),所述通孔(26)贯穿所述连接块(25),所述通孔(26)与所述螺纹槽(24)相对应,且所述螺纹槽(24)螺纹连接有螺栓(27),所述螺栓(27)穿过所述通孔(26)。
7.根据权利要求5所述的集装箱门板纵横向自动焊装置,其特征在于,所述矩形块(22)开设有具有开口的圆槽(28),所述安置块(23)固定连接有圆柱体(29),所述圆柱体(29)外壁固定连接有第一限位环(210),所述圆槽(28)内壁固定连接有第二限位环(211),所述圆柱体(29)外壁套设有弹性件(212),所述弹性件(212)的两端分别与所述第一限位环(210)和所述第二限位环(211)接触。
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