CN212858293U - 一种焊接臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接臂，涉及机械加工焊接技术的领域，其包括固定座，固定座上设置有焊接座，焊接座上设置有调节座，调节座上还设置有焊接喷嘴，调节座通过铰接杆实现与焊接座铰接，铰接杆的轴线呈水平设置；铰接杆为螺栓，铰接杆上还螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母用于抵紧于调节座使得调节座固定。通过设置焊接座、调节座和铰接杆，达到焊接喷嘴可翻转的效果，使得焊接臂更加耐用。

Description

一种焊接臂

技术领域

本申请涉及机械加工焊接技术的领域，更具体地说，它涉及一种焊接臂。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着焊接技术的发展，实际生产中对焊接效率、焊接质量、焊接安全作业等要求也越来越高，因此焊接臂大量出现。

如专利公告号为CN208358116U的中国实用新型专利，公布了一种铸件焊接支臂，包括工作台，工作台上设有焊接气体储罐，工作台上竖直设有第一支臂，第一支臂底部与工作台底座通过旋转轴承连接，第一支臂上部横向固定连接第二支臂，第二支臂前端设有轴套和轴套内部的旋转轴，旋转轴下部与第三支臂后端横向铰接，第三支臂通过旋转轴可水平旋转，第三支臂通过与第二支臂的铰接点可上下转动，第三支臂前端连接焊接喷嘴，焊接气体管路从焊接气体储罐顺着第一支臂、第二支臂、第三支臂延伸至第三支臂前端。

采用上述自动焊机，焊接喷嘴呈竖直向下设置，当需要在水平方向上对被焊接件的进行焊接时，焊接喷嘴无法翻转至水平方向上进行焊接，有待改进。

实用新型内容

为了改善焊接喷嘴无法翻转的问题，本申请提供一种焊接喷嘴可翻转的焊接臂。

本申请提供的一种焊接臂,采用如下的技术方案：

一种焊接臂，包括固定座，所述固定座上设置有焊接座，所述焊接座上设置有调节座，所述调节座上还设置有焊接喷嘴，所述调节座通过铰接杆实现与焊接座铰接，所述铰接杆的轴线呈水平设置；所述铰接杆为螺栓，所述铰接杆上还螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母用于抵紧于调节座使得调节座固定。

通过上述技术方案，设置焊接座和调节座，焊接喷嘴通过调节座与焊接座的铰接关系实现相对于焊接座的转动，达到焊接喷嘴可翻转的效果；设置铰接杆，当铰接杆损坏后，拧松紧固螺母，取下损坏的铰接杆并换上新的铰接杆，再拧紧紧固螺母即可完成铰接杆的更换，操作方便，且铰接杆的可拆卸安装使得焊接臂更加耐用。

优选的，所述焊接座包括驱动件和与驱动件连接的转动块，所述转动块转动连接于固定座上，且所述转动块的转动轴线呈竖直设置，所述驱动件设置于固定座上带动转动块转动。

通过上述技术方案，设置驱动件和转动块，扩大了焊接喷嘴的翻转范围，使得焊接喷嘴的适用性更好。

优选的，所述调节座上开设有供焊接喷嘴的杆身卡入的通孔，所述通孔的轴线垂直于调节座的铰接轴线设置，所述通孔的宽度略大于焊接喷嘴杆身的直径；所述通孔的侧壁上开设有缺口缝，所述缺口缝使得通孔大小可调；所述调节座上螺纹连接有螺栓，所述缺口缝通过螺栓拧紧变窄，从而实现焊接喷嘴的固定。

通过上述技术方案，设置通孔和缺口缝，通孔通过缺口缝的拧紧以调节自身宽度大小，从而能适应杆身宽度不同的焊接喷嘴，并将焊接喷嘴固定于调节座上，使得调节座的适应性更好，且操作焊接喷嘴的固定更加方便。

优选的，所述固定座包括第一滑座、第二滑座和第三滑座；所述第一滑座沿X轴方向呈水平放置，所述第一滑座上沿X轴方向滑移连接有第一滑块；所述第二滑座呈竖直固定于第一滑块上，所述第二滑座通过第一滑块滑移连接于第一滑座上；所述第二滑座上沿Z轴方向滑移连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑道的一侧固定连接有第三滑块；所述第三滑座呈水平设置并沿Y轴方向滑移连接于第三滑块上，所述第三滑座通过第三滑块和第二滑块的配合实现滑移连接于第二滑座上。

通过上述技术方案，设置第一滑座、第二滑座、第三滑座、第一滑块、第二滑块和第三滑块，通过他们相互之间的滑移关系，使得焊接喷嘴在一定范围内可进行各方位的移动，扩大了焊接喷嘴的移动范围，能满足不同方位焊接的需要，使得焊接臂的适用性更好。

优选的，所述第三滑座上还设置有安装板，所述第三滑座远离第三滑块的端面上开设有若干安装孔，若干所述安装孔沿第三滑座的长度方向均匀分布，通过螺栓穿设安装板并与安装孔螺纹连接实现安装板的固定，所述焊接座通过安装板转动连接于固定座的第三滑座上。

通过上述技术方案，可对安装板在第三滑座上的位置进行调整，带动焊接座的位置调整，使得焊接座的水平移动范围大小可调；当被焊接物体较小时，将安装板螺栓固定于第三滑座上靠近中间的位置，控制第三滑座滑移相同的距离，焊接座的移动范围更小，使得焊接喷嘴的焊接精度更高。

优选的，所述第二滑座远离第二滑块的端面上固定有加强筋，所述加强筋靠近第一滑块的一端与第一滑块固定连接，所述加强筋用于加强对第二滑座的支撑。

通过上述技术方案，设置加强筋，使得第二滑座和第三滑座的整体结构更加稳定，进而使得第二滑座和第三滑座的滑移稳定性更好。

优选的，所述第一滑座上固定有两个第一光电开关，两个所述第一光电开关沿第一滑座的长度方向分布，所述第一滑块上对应开设有与第一光电开关配合的第一挡光片，所述第一滑块通过第一挡光片和第一光电开关的配合实现在第一滑座上的定位；所述第二滑座上固定有两个第二光电开关，两个所述第二光电开关沿第二滑座的长度方向分布，所述第二滑块上对应开设有与第二光电开关配合的第二挡光片，所述第二滑块通过第二挡光片和第二光电开关的配合实现在第二滑座上的定位；所述第三滑座上固定有两个第三光电开关，两个所述第三光电开关沿第三滑座的长度方向分布，所述第三滑块上对应开设有与第三光电开关配合的第三挡光片，所述第三滑座通过第三光电开关和第三挡光片的配合实现在第三滑块上的定位。

通过上述技术方案，设置第一光电开关和第一挡光片，当第一挡光片移动至第一光电开关处，第一光电开关感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号控制第一滑块停止滑移，从而实现第一滑块的定位，使得操作第一滑块固定于第一滑座上更加方便；两个第一光电开关限制了第一滑块的滑移范围，使得操作焊接座移动更加方便；

设置第二光电开关和第二挡光片，当第二挡光片移动至第二光电开关处，第二光电开关感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号控制第二滑块停止滑移，从而实现第二滑块的定位，使得操作第二滑块固定于第二滑座上更加方便；两个第二光电开关限制了第二滑块的滑移范围，使得操作焊接座移动更加方便；

设置第三光电开关和第三挡光片，当第三挡光片移动至第三光电开关处，第三光电开关感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号控制第三滑座停止滑移，从而实现第三滑座的定位，使得操作第三滑座固定于第三滑块上更加方便；两个第三光电开关限制了第三滑座的滑移范围，使得操作焊接座移动更加方便。

优选的，所述第一滑座上对应第一光电开关开设有第一安装槽，所述第一安装槽的长度方向沿第一滑座的长度方向分布，所述第一光电开关通过螺栓和螺母固定于第一安装槽上；所述第二滑座上对应第二光电开关开设有第二安装槽，所述第二安装槽的长度方向沿第二滑座的长度方向分布，所述第二光电开关通过螺栓和螺母固定于第二安装槽上；所述第三滑座上对应第三光电开关开设有第三安装槽，所述第三安装槽的长度方向沿第三滑座的长度方向分布，所述第三光电开关通过螺栓和螺母固定于第三安装槽上。

通过上述技术方案，当工件的放置位置改变时，拧松第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关上的螺母，将第一光电开关沿第一安装槽进行滑移，第二光电开关沿第二安装槽进行滑移，第三光电开关沿第三安装槽进行滑移，待第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别滑移至适当位置，拧紧第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关上的螺母，完成第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关的位置调节，操作方便，改变了第一滑块、第二滑块和第三滑座的滑移范围，使得焊接臂的适用性更好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过设置焊接座、调节座和铰接杆，达到焊接喷嘴可翻转的效果，使得焊接臂更加耐用；

(2)通过设置通孔和缺口缝，使得调节座的适应性更好、操作焊接喷嘴的固定更加方便；

(3)通过设置第一滑座、第二滑座和第三滑座，扩大了焊接喷嘴的移动范围，使得焊接臂的适用性更好。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为本实施例在第一滑座处剖开的结构图，主要展示第一滑座和第一滑块的结构；

图3为本实施例在第二滑座处剖开的结构图，主要展示第二滑座和第二滑块的结构；

图4为本实施例在第三滑座处剖开的结构图，主要展示第三滑座和第三滑块的结构；

图5为是实施例局部的示意图，主要展示焊接座的结构。

附图标记：1、固定座；11、第一滑座；111、第一滑槽；112、第一调节丝杆；113、第一电机；114、第一盖板；115、第一光电开关；1151、第一发射端；1152、第一接收端；1153、第一安装孔；116、第一安装槽；12、第二滑座；121、第二滑槽；122、第二调节丝杆；123、第二电机；124、第二盖板；125、第二光电开关；1251、第二发射端；1252、第二接收端；1253、第二安装孔；126、第二安装槽；13、第三滑座；131、第三滑槽；132、第三调节丝杆；133、第三电机；134、第三盖板；135、第三光电开关；1351、第三发射端；1352、第三接收端；1353、第三安装孔；136、第三安装槽；2、第一滑块；21、第一滑移孔；22、第一挡光片；3、加强筋；4、第二滑块；41、第二滑移孔；42、第二挡光片；5、第三滑块；51、第三滑移孔；52、第三挡光片；6、安装板；61、安装孔；7、焊接座；71、驱动件；72、转动块；721、凹槽；8、调节座；81、凸块；811、铰接杆；8111、紧固螺母；82、通孔；83、缺口缝；84、穿孔；9、焊接喷嘴。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例：

一种焊接臂，参见图1，包括固定座1、焊接座7和焊接喷嘴9。焊接座7设置于固定座1上，焊接喷嘴9设置于焊接座7上用于焊接。固定座1包括第一滑座11、第二滑座12和第三滑座13。

参见图1和图2，第一滑座11沿X轴方向呈水平放置，第一滑座11上沿X轴方向滑移连接有第一滑块2。第一滑座11靠近第一滑块2的端面上开设有第一滑槽111，滑槽内转动连接有第一调节丝杆112，第一调节丝杆112的转动轴线沿第一滑座11的长度方向呈水平设置。第一滑座11沿其长度方向的一端固定有第一电机113，第一电机113与调节丝杆连接用于驱动第一调节丝杆112转动。

第一滑槽111的槽口设置有第一盖板114，第一盖板114呈U形并罩合于第一滑座11开设有第一滑槽111的端面设置，第一盖板114沿其长度方向的两端固定于第一滑座11上，第一盖板114的U形内侧壁与第一滑座11之间形成有间隙，间隙宽度一般为5-10mm，第一滑槽111通过间隙与第一滑座11外侧连通。

第一调节丝杆112与第一滑块2螺纹连接。第一滑块2通过第一盖板114与第一滑座11之间的间隙伸入第一滑槽111内，且第一滑块2上对应开设有供第一盖板114穿设的第一滑移孔21，第一滑移孔21的内侧壁贴合第一盖板114的外侧壁设置。控制第一电机113驱动第一调节丝杆112转动时，第一滑块2通过与第一调节丝杆112的配合在第一滑座11上进行水平滑移。

第一滑块2的下端面上固定有第一挡光片22，第一滑座11的侧壁上对应第一挡光片22设置有两个第一光电开关115，两个第一光电开关115沿第一调节丝杆112的转动轴线分布。

每个第一光电开关115上均包括有第一发射端1151和第一接收端1152，第一发射端1151和第一接收端1152相互平行并均朝向第一挡光片22方向设置，当第一滑块2在第一滑座11上进行水平滑移时，第一挡光片22卡入第一发射端1151与第一接收端1152之间，阻挡了第一发射端1151向第一接收端1152传递的光束，第一接收端1152感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号传递到第一电机113，第一电机113控制第一调节丝杆112停止转动实现第一滑块2的定位。

每个第一光电开关115上靠近第一滑座11的端面开设有两个第一安装孔1153，第一滑座11的侧壁上对应第一安装孔1153开设有第一安装槽116。第一安装槽116的横截面呈梯形设置，且第一安装槽116口的宽度小于槽底的宽度设置。第一安装槽116内放有螺栓，螺栓对应穿出第一安装槽116的槽口与第一安装孔1153并通过螺母旋紧实现第一光电开关115的固定（螺栓螺母图中未示出）。

参见图3，第二滑座12呈竖直固定于第一滑块2上，第二滑座12通过第一滑块2水平滑移连接于第一滑座11上。第二滑座12垂直于第一滑座11长度方向的侧壁上固定有加强筋3，加强筋3靠近第一滑块2的一端与第一滑块2固定连接，加强筋3用于加强对第二滑座12的支撑。

第二滑座12上沿Z轴方向滑移连接有第二滑块4，第二滑块4位于第二滑座12远离加强筋3的端面上。第二滑块4的结构与第一滑块2的结构相同，第二滑块4上对应开设有第二滑移孔41。

第二滑座12靠近第二滑块4的端面上开设有第二滑槽121，第二滑槽121的长度方向沿第二滑块4的滑移方向分布。第二滑槽121内转动连接有第二调节丝杆122，第二调节丝杆122的转动轴线平行于第二滑块4的滑移方向设置。第二滑座12的上端固定有第二电机123，第二电机123与第二调节丝杆122连接用于驱动第二调节丝杆122转动。

第二滑槽121的槽口设置有第二盖板124，第二盖板124的结构与第一盖板114的相同，第二盖板124罩合于第二滑座12开设有第二滑槽121的端面设置，且第二盖板124沿其长度方向的两端固定于第二滑座12上。第二盖板124的U形内侧壁与第二滑座12之间形成有间隙，间隙宽度一般为5-10mm，第二滑槽121通过间隙与第二滑座12的外侧连通。

第二滑块4通过第二盖板124与第二滑座12之间的间隙伸入第二滑槽121内，第二调节丝杆122与第二滑块4螺纹连接带动第二滑块4进行滑移。第二盖板124对应穿设第二滑块4上的第二滑移孔41设置，第二滑移孔41的内侧壁贴合第二盖板124的外侧壁设置。

第二滑块4靠近第二滑座12的侧壁上固定有第二挡光片42，第二挡光片42的结构与第一挡光片22相同。第二滑座12的侧壁上对应第二挡光片42设置有两个第二光电开关125，两个第二光电开关125沿第二调节丝杆122的转动轴线分布。

每个第二光电开关125的结构与第一光电开关115的结构相同，每个第二光电开关125上包括有第二发射端1251和第二接收端1252，第二发射端1251和第二接收端1252均朝第二挡光片42设置。

当第二滑块4在第二滑座12上进行滑移时，第二挡光片42卡入第二发射端1251与第二接收端1252之间，阻挡了第二发射端1251向第二接收端1252传递的光束，第二接收端1252感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号传递到第二电机123，第二电机123控制第二调节丝杆122停止转动实现第二滑块4的定位。

每个第二光电开关125靠近第二滑座12的端面上开设有两个第二安装孔1253，第二滑座12的侧壁上对应第二安装孔1253开设有第二安装槽126，第二安装槽126的的结构与第一安装槽116的结构相同。第二安装槽126内放有螺栓，螺栓对应穿出第二安装槽126的槽口与第二安装孔1253并通过螺母旋紧实现第二光电开关125的固定（螺栓螺母图中未示出）。

参见图3和图4，第二滑块4远离第二滑道的一侧固定连接有第三滑块5，第三滑块5的结构与第一滑块2的结构相同，第三滑块5上对应开设有第三滑移孔51。第三滑座13呈水平设置并沿Y轴方向滑移连接于第三滑块5上，第三滑座13位于第三滑块5远离第二滑块4的一侧。第三滑座13通过第三滑块5和第二滑块4的配合实现滑移连接于第二滑座12上。

第三滑座13靠近第三滑块5的端面上开设有第三滑槽131，第三滑槽131的长度方向沿第三滑座13的滑移方向分布。第三滑槽131内转动连接有第三调节丝杆132，第三调节丝杆132的转动轴线平行于第三滑座13的滑移方向设置。第三滑座13沿其长度方向的一端固定有第三电机133，第三电机133与第三调节丝杆132连接用于驱动第三调节丝杆132转动。第三调节丝杆132与第三滑块5螺纹连接带动第三滑座13进行滑移。

第三滑槽131的槽口设置有第三盖板134，第三盖板134的结构与第一盖板114的相同，第三盖板134罩合于第三滑座13开设有第三滑槽131的端面设置，且第三盖板134沿其长度方向的两端固定于第三滑座13上。第三盖板134的U形内侧壁与第二滑座12之间形成有间隙，间隙宽度一般为5-10mm，第三滑槽131通过间隙与第三滑座13的外侧连通。

第三滑块5通过第三盖板134与第三滑座13之间的间隙伸入第三滑槽131内，第三调节丝杆132与第三滑块5螺纹连接带动第三滑座13进行滑移。第三盖板134对应穿设第三滑块5上的第三滑移孔51设置，第三滑移孔51的内侧壁贴合第三盖板134的外侧壁设置。

第三滑块5远离第三滑座13的端面上固定有第三挡光片52，第三挡光片52的结构与第一挡光片22相同。第三滑座13的侧壁上对应第三挡光片52设置有两个第三光电开关135，两个第三光电开关135沿第三调节丝杆132的转动轴线分布。

每个第三光电开关135的结构与第一光电开关115的结构相同，每个第三光电开关135上包括有第三发射端1351和第三接收端1352，第三发射端1351和第三接收端1352均朝第三挡光片52设置。

当第三滑座13在第二滑块4上进行滑移时，第三挡光片52卡入第三发射端1351与第三接收端1352之间，阻挡了第三发射端1351向第三接收端1352传递的光束，第三接收端1352感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号传递到第三电机133，第三电机133控制第三调节丝杆132停止转动实现第三滑座13的定位。

每个第三光电开关135靠近第三滑座13的端面上开设有两个第三安装孔1353，第三滑座13的侧壁上对应第三安装孔1353开设有第三安装槽136，第三安装槽136的的结构与第一安装槽116的结构相同。第三安装槽136内放有螺栓，螺栓对应穿出三安装槽的槽口与第三安装孔1353并通过螺母旋紧实现第三光电开关135的固定（螺栓螺母图中未示出）。

参见图5，第三滑座13远离第三滑块5的端面上还设置有安装板6，第三滑座13靠近安装板6的端面上开设有若干安装孔61，若干安装孔61沿第三滑座13的长度方向均匀分布。螺栓穿设安装板6靠近第三滑座13的侧壁，并与对应两个安装孔61螺纹连接实现安装板6的固定。

焊接座7设置于安装板6上，焊接座7包括驱动件71和转动块72，转动块72转动连接于安装板6上，转动块72的转动轴线呈竖直设置，焊接座7通过转动块72转动连接于固定座1的第三滑座13上。驱动件71与转动块72连接，本实施例中驱动件71为电机，驱动件71驱动转动块72转动。

转动块72远离驱动机的一端设置有调节座8，焊接喷嘴9设置于调节座8上。调节座8上开设有供焊接喷嘴9的杆身卡入的通孔82，通孔82为圆孔，通孔82的轴线垂直于调节座8的铰接轴线设置，通孔82的宽度略大于焊接喷嘴9杆身的直径。通孔82的侧壁上开设有缺口缝83，缺口缝83沿通孔82的轴向贯穿调节块设置，通孔82远离缺口缝83的孔壁宽度较薄。缺口缝83远离转动块72的一侧开设有穿孔84，本实施例中穿孔84为沉头孔，缺口缝83与穿孔84相对的一侧开设有螺纹孔，穿孔84内设置有螺栓，螺栓穿设穿孔84并与螺纹孔螺纹连接，拧紧穿孔84内的螺栓，使缺口缝83的宽度变窄，带动调节通孔82变小，使得通孔82圈紧焊接喷嘴9的杆身实现焊接喷嘴9的固定，（螺纹孔图中未示出）。

转动块72靠近调节座8的一侧开设有凹槽721，凹槽721的槽口向下设置，凹槽721贯穿转动块72的相对两侧设置。调节座8靠近转动块72的一侧对应固定有嵌入凹槽721的凸块81，凸块81上螺纹连接有铰接杆811，铰接杆811为螺栓。铰接杆811穿设凹槽721的相对两侧壁实现调节座8与转动块72铰接，铰接杆811的轴线呈水平设置。铰接杆811穿出凹槽721侧壁的一端螺纹连接有紧固螺母8111，拧紧铰接杆811上的紧固螺母8111，使其抵紧于调节座8实现调节座8固定。

本实施例的工作原理是：

当要对物体进行焊接时，将焊接喷嘴9的杆身卡入调节座8上的通孔82，拧紧沉头孔84内的螺栓，将焊接喷嘴9固定于调节座8上，根据物体的位置，通过调节第一滑块2、第二滑块4和第三滑座13使焊接喷嘴9靠近物体，控制驱动件71驱动转动块72转动至相应位置，翻转调节块使焊接喷嘴9对准物体进行焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接臂，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设置有焊接座(7)，所述焊接座(7)上设置有调节座(8)，所述调节座(8)上还设置有焊接喷嘴(9)，其特征在于：所述调节座(8)通过铰接杆(811)实现与焊接座(7)铰接，所述铰接杆(811)的轴线呈水平设置；

所述铰接杆(811)为螺栓，所述铰接杆(811)上还螺纹连接有紧固螺母(8111)，所述紧固螺母(8111)用于抵紧于调节座(8)使得调节座(8)固定。

2.根据权利要求1所述的焊接臂，其特征在于：所述焊接座(7)包括驱动件(71)和与驱动件(71)连接的转动块(72)，所述转动块（72）转动连接于固定座（1）上，且所述转动块(72)的转动轴线呈竖直设置，所述驱动件（71）设置于固定座（1）上带动转动块(72)转动。

3.根据权利要求1所述的焊接臂，其特征在于：所述调节座(8)上开设有供焊接喷嘴(9)的杆身卡入的通孔(82)，所述通孔(82)的轴线垂直于调节座(8)的铰接轴线设置，所述通孔(82)的宽度略大于焊接喷嘴(9)杆身的直径；

所述通孔(82)的侧壁上开设有缺口缝(83)，所述缺口缝(83)使得通孔(82)大小可调；

所述调节座(8)上螺纹连接有螺栓，所述缺口缝(83)通过螺栓拧紧变窄，从而实现焊接喷嘴(9)的固定。

4.根据权利要求1所述的焊接臂，其特征在于：所述固定座(1)包括第一滑座(11)、第二滑座(12)和第三滑座(13)；

所述第一滑座(11)沿X轴方向呈水平放置，所述第一滑座(11)上沿X轴方向滑移连接有第一滑块(2)；

所述第二滑座(12)呈竖直固定于第一滑块(2)上，所述第二滑座(12)通过第一滑块(2)滑移连接于第一滑座(11)上；所述第二滑座(12)上沿Z轴方向滑移连接有第二滑块(4)，所述第二滑块(4)远离第二滑道的一侧固定连接有第三滑块(5)；

所述第三滑座(13)呈水平设置并沿Y轴方向滑移连接于第三滑块(5)上，所述第三滑座(13)通过第三滑块(5)和第二滑块(4)的配合实现滑移连接于第二滑座(12)上。

5.根据权利要求4所述的焊接臂，其特征在于：所述第三滑座(13)上还设置有安装板(6)，所述第三滑座(13)远离第三滑块(5)的端面上开设有若干安装孔(61)，若干所述安装孔(61)沿第三滑座(13)的长度方向均匀分布，通过螺栓穿设安装板(6)并与安装孔（61）螺纹连接实现安装板（6）的固定，所述焊接座(7)通过安装板(6)设置于固定座的第三滑座上。

6.根据权利要求4所述的焊接臂，其特征在于：所述第二滑座(12)远离第二滑块(4)的端面上固定有加强筋(3)，所述加强筋(3)靠近第一滑块(2)的一端与第一滑块(2)固定连接，所述加强筋(3)用于加强对第二滑座(12)的支撑。

7.根据权利要求6所述的焊接臂，其特征在于：所述第一滑座(11)上固定有两个第一光电开关(115)，两个所述第一光电开关(115)沿第一滑座(11)的长度方向分布，所述第一滑块(2)上对应开设有与第一光电开关(115)配合的第一挡光片(22)，所述第一滑块(2)通过第一挡光片(22)和第一光电开关(115)的配合实现在第一滑座(11)上的定位；

所述第二滑座(12)上固定有两个第二光电开关(125)，两个所述第二光电开关(125)沿第二滑座(12)的长度方向分布，所述第二滑块(4)上对应开设有与第二光电开关(125)配合的第二挡光片(42)，所述第二滑块(4)通过第二挡光片(42)和第二光电开关(125)的配合实现在第二滑座(12)上的定位；

所述第三滑座(13)上固定有两个第三光电开关(135)，两个所述第三光电开关(135)沿第三滑座(13)的长度方向分布，所述第三滑块(5)上对应开设有与第三光电开关(135)配合的第三挡光片(52)，所述第三滑座(13)通过第三光电开关(135)和第三挡光片(52)的配合实现在第三滑块(5)上的定位。

8.根据权利要求7所述的焊接臂，其特征在于：所述第一滑座(11)上对应第一光电开关(115)开设有第一安装槽(116)，所述第一安装槽(116)的长度方向沿第一滑座(11)的长度方向分布，所述第一光电开关(115)通过螺栓和螺母固定于第一安装槽(116)上；

所述第二滑座(12)上对应第二光电开关(125)开设有第二安装槽(126)，所述第二安装槽(126)的长度方向沿第二滑座(12)的长度方向分布，所述第二光电开关(125)通过螺栓和螺母固定于第二安装槽(126)上；

所述第三滑座(13)上对应第三光电开关(135)开设有第三安装槽(136)，所述第三安装槽(136)的长度方向沿第三滑座(13)的长度方向分布，所述第三光电开关(135)通过螺栓和螺母固定于第三安装槽(136)上。

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