CN216178029U - 一种工业焊接机器人自动焊缝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，涉及焊接机器人技术领域，包括装置本体；所述装置本体底部设置有左右方向的承载固定框，承载固定框前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框的设置，方便左右调节轴通过轴承安装转动与移动承载板螺纹啮合，方便移动承载板通过螺纹啮合载着工件承载板左右移动，方便前后调节轴通过轴承安装在移动承载板上并转动与前后移动块螺纹啮合，方便前后移动块通过螺纹啮合载着工件承载板前后移动，解决了焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题。

Description

一种工业焊接机器人自动焊缝装置

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种工业焊接机器人自动焊缝装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接。

基于上述，本发明人发现，现有的工业焊接机器人自动焊缝装置存在以下不足：

1、焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝；

2、焊接机器人在一侧进行焊接工作容易因为死角位置导致无法实现焊接，不方便水平转动承载板使焊接工件转换焊接侧位置。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，以解决现有的焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝；焊接机器人在一侧进行焊接工作容易因为死角位置导致无法实现焊接，不方便水平转动承载板使焊接工件转换焊接侧位置的问题。

本实用新型工业焊接机器人自动焊缝装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种工业焊接机器人自动焊缝装置，包括装置本体；

所述装置本体底部设置有左右方向的承载固定框，承载固定框前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框右端面中间底部环形阵列设置有螺纹盲孔。

进一步的，所述前后移动块顶部通过轴承安装有工件承载板，工件承载板底部端面中心设置有固定柱，工件承载板的固定柱中心开设有上下贯穿的螺纹孔，工件承载板内部阵列设置有上下贯穿的夹具安装孔。

进一步的，所述前后调节轴外部圆周中间通过螺纹安装有前后移动块，前后移动块中心开设有前后贯穿的螺纹孔，前后移动块顶部端面中间开设有圆形槽。

进一步的，所述移动承载板的半圆头固定板之间通过轴承安装有前后调节轴，前后调节轴外部圆周开设有螺纹，前后调节轴前后端部设置有固定柱，前后调节轴前端面开设有正六边形槽，前后调节轴的正六边形槽内部插入有前后电动机的正六棱伸出轴，前后电动机通过螺栓安装在移动承载板前端面。

进一步的，所述左右调节轴中间外部圆周通过螺纹安装有前后方向的移动承载板，移动承载板底部端面中间设置有带左右贯穿螺纹孔的半圆头板，移动承载板顶部端面前后均设置有带前后贯穿孔的半圆头固定板。

进一步的，所述承载固定框的安装孔之间通过轴承安装有左右调节轴，左右调节轴外部圆周开设有螺纹，左右调节轴左右端部均设置有固定柱，左右调节轴右端面开设有正六边形槽，左右调节轴的正六边形槽内部插入有左右电动机的正六棱伸出轴，左右电动机通过螺栓安装在承载固定框上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

承载固定框的设置，方便左右调节轴通过轴承安装转动与移动承载板螺纹啮合，方便移动承载板通过螺纹啮合载着工件承载板左右移动，方便前后调节轴通过轴承安装在移动承载板上并转动与前后移动块螺纹啮合，方便前后移动块通过螺纹啮合载着工件承载板前后移动，解决了焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题。

前后移动块的设置，方便通过螺纹安装在前后调节轴外部圆周进行前后调节，方便工件承载板通过轴承安装在顶部载着工件进行转动，方便工件承载板通过螺栓锁紧止转，解决了焊接机器人在一侧进行焊接工作容易因为死角位置导致无法实现焊接，不方便水平转动承载板使焊接工件转换焊接侧位置的问题。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

图3是本实用新型的剖视结构示意图。

图4是本实用新型的拆解结构示意图。

图中：1、装置本体；2、承载固定框；3、左右调节轴；4、左右电动机；5、移动承载板；6、前后调节轴；7、前后电动机；8、前后移动块；9、工件承载板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，包括装置本体1；

装置本体1底部设置有左右方向的承载固定框2，方便各部件进行安装，承载固定框2前后壁顶部均开设有移动槽，方便前后电动机7左右移动，承载固定框2左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，方便左右调节轴3通过轴承安装，承载固定框2右端面中间底部环形阵列设置有螺纹盲孔，方便左右电动机4通过螺栓安装，承载固定框2的安装孔之间通过轴承安装有左右调节轴3，方便进行转动，左右调节轴3外部圆周开设有螺纹，方便转动与移动承载板5螺纹啮合，左右调节轴3左右端部均设置有固定柱，方便通过轴承安装，左右调节轴3右端面开设有正六边形槽，方便左右电动机4伸出轴插入同步转动，左右调节轴3的正六边形槽内部插入有左右电动机4的正六棱伸出轴，方便进行对接同步转动，左右电动机4通过螺栓安装在承载固定框2上，方便进行固定安装。

其中，左右调节轴3中间外部圆周通过螺纹安装有前后方向的移动承载板5，方便通过螺纹啮合左右移动调节，移动承载板5底部端面中间设置有带左右贯穿螺纹孔的半圆头板，方便通过螺纹安装，移动承载板5顶部端面前后均设置有带前后贯穿孔的半圆头固定板，方便前后调节轴6通过轴承安装，移动承载板5的半圆头固定板之间通过轴承安装有前后调节轴6，方便进行转动，前后调节轴6外部圆周开设有螺纹，方便转动与前后移动块8螺纹啮合，前后调节轴6前后端部设置有固定柱，方便通过轴承安装，前后调节轴6前端面开设有正六边形槽，方便前后电动机7伸出轴插入同步转动，前后调节轴6的正六边形槽内部插入有前后电动机7的正六棱伸出轴，方便插入对接同步转动，前后电动机7通过螺栓安装在移动承载板5前端面，方便通过螺栓安装同步左右移动。

其中，前后调节轴6外部圆周中间通过螺纹安装有前后移动块8，方便通过螺纹啮合进行前后移动，前后移动块8中心开设有前后贯穿的螺纹孔，方便通过螺纹安装，前后移动块8顶部端面中间开设有圆形槽，方便工件承载板9通过轴承安装进行转动调节，前后移动块8顶部通过轴承安装有工件承载板9，方便进行转动换边，工件承载板9底部端面中心设置有固定柱，方便通过轴承安装，工件承载板9的固定柱中心开设有上下贯穿的螺纹孔，方便通过螺栓锁紧固定，工件承载板9内部阵列设置有上下贯穿的夹具安装孔，方便工件夹具固定安装。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用时将如图1所示装置本体1取出固定在合适位置，将需要焊接的工件放置在工件承载板9顶部并通过夹具固定，将左右电动机4和前后电动机7通过电性连接控制电源；当工件需要左右移动时，开启左右电动机4带动左右调节轴3转动与移动承载板5螺纹啮合，使移动承载板5通过螺纹啮合沿着承载固定框2左右移动，使移动承载板5通过前后调节轴6带动前后移动块8同步左右移动，使前后移动块8通过工件承载板9载着工件同步左右移动；当工件需要前后移动时，开启前后电动机7带动前后调节轴6转动与前后移动块8螺纹啮合，使前后移动块8通过螺纹啮合沿着移动承载板5前后移动，使前后移动块8通过工件承载板9载着工件前后移动；当工件需要换边时，通过工具转动工件承载板9顶部中心锁紧螺栓，使工件承载板9松开锁紧，将工件承载板9通过轴承在前后移动块8顶部转动一百八十度，通过工件承载板9载着工件同步转动，然后将工件承载板9再次通过螺栓锁紧，由此实现工件的换边；其中承载固定框2方便左右调节轴3通过轴承安装转动与移动承载板5螺纹啮合，方便移动承载板5通过螺纹啮合载着工件承载板9左右移动，方便前后调节轴6通过轴承安装在移动承载板5上并转动与前后移动块8螺纹啮合，方便前后移动块8通过螺纹啮合载着工件承载板9前后移动，解决了焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题；其中前后移动块8方便通过螺纹安装在前后调节轴6外部圆周进行前后调节，方便工件承载板9通过轴承安装在顶部载着工件进行转动，方便工件承载板9通过螺栓锁紧止转，解决了焊接机器人在一侧进行焊接工作容易因为死角位置导致无法实现焊接，不方便水平转动承载板使焊接工件转换焊接侧位置的问题。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：包括装置本体(1)；

所述装置本体(1)底部设置有左右方向的承载固定框(2)，承载固定框(2)前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框(2)左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框(2)右端面中间底部环形阵列设置有螺纹盲孔。

2.如权利要求1所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述承载固定框(2)的安装孔之间通过轴承安装有左右调节轴(3)，左右调节轴(3)外部圆周开设有螺纹，左右调节轴(3)左右端部均设置有固定柱，左右调节轴(3)右端面开设有正六边形槽，左右调节轴(3)的正六边形槽内部插入有左右电动机(4)的正六棱伸出轴，左右电动机(4)通过螺栓安装在承载固定框(2)上。

3.如权利要求2所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述左右调节轴(3)中间外部圆周通过螺纹安装有前后方向的移动承载板(5)，移动承载板(5)底部端面中间设置有带左右贯穿螺纹孔的半圆头板，移动承载板(5)顶部端面前后均设置有带前后贯穿孔的半圆头固定板。

4.如权利要求3所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述移动承载板(5)的半圆头固定板之间通过轴承安装有前后调节轴(6)，前后调节轴(6)外部圆周开设有螺纹，前后调节轴(6)前后端部设置有固定柱，前后调节轴(6)前端面开设有正六边形槽，前后调节轴(6)的正六边形槽内部插入有前后电动机(7)的正六棱伸出轴，前后电动机(7)通过螺栓安装在移动承载板(5)前端面。

5.如权利要求4所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述前后调节轴(6)外部圆周中间通过螺纹安装有前后移动块(8)，前后移动块(8)中心开设有前后贯穿的螺纹孔，前后移动块(8)顶部端面中间开设有圆形槽。

6.如权利要求5所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述前后移动块(8)顶部通过轴承安装有工件承载板(9)，工件承载板(9)底部端面中心设置有固定柱，工件承载板(9)的固定柱中心开设有上下贯穿的螺纹孔，工件承载板(9)内部阵列设置有上下贯穿的夹具安装孔。

Images