CN218913623U - 一种大载荷滚珠丝杠导轨 - Google Patents

一种大载荷滚珠丝杠导轨 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种大载荷滚珠丝杠导轨,包括固定基座,所述固定基座顶部前后端均固定连接有限位导轨,所述第一固定座和第二固定座均是通过多个固定螺钉与固定基座连接固定;所述第一固定座和第二固定座之间转的连接有传动滚珠丝杠,所述第二固定座外侧的中心安装有与传动滚珠丝杠相对应的伺服电机,所述第一固定座和第二固定座之间固定连接有两个限位杆;所述传动滚珠丝杠和两个限位杆之间滑动安装有移动平台,所述移动平台上固定连接有分压平台。本实用新型通过在移动平台上设计分压平台,可以使移动平台能够受力更加均匀,并且使主要压力均施加在限位导轨和辅助的限位杆上,从而实现更好的分压,进而降低滚珠丝杠和电机的负载。

Description

一种大载荷滚珠丝杠导轨
技术领域
本实用新型涉及滚珠丝杠技术领域,特别是涉及一种大载荷滚珠丝杠导轨。
背景技术
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的机械产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠导轨是一种十分常见的直线驱动机构,目前市场上有多种不同类型的滚珠丝杠导轨,但目前现有大多数滚珠丝杠导轨的结构设计都是由一根滚珠丝杠、一个滚珠螺母座、一个电机、移动平台以及对应的支撑结构构成,普通的滚珠丝杠导轨由上述结构即可完成正常的直线驱动,但在承载较重的物体时,滚珠丝杠会承载过大的载荷,虽然很多滚珠丝杠导轨也设计有导向和承重的导轨,但移动平台未能实现更好的分压,移动平台上仍然会有很大的垂直方向上的压力分担在滚珠丝杠上,进而会加快滚珠丝杠的磨损,同时也会增大电机的负载,降低其实际使用寿命。
因此亟需提供一种大载荷滚珠丝杠导轨来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是在承载较重的物体时,滚珠丝杠会承载过大的载荷,虽然很多滚珠丝杠导轨也设计有导向和承重的导轨,但移动平台未能实现更好的分压,移动平台上仍然会有很大的垂直方向上的压力分担在滚珠丝杠上,进而会加快滚珠丝杠的磨损,同时也会增大电机的负载,降低其实际使用寿命。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种大载荷滚珠丝杠导轨,包括固定基座,所述固定基座顶部前后端均固定连接有限位导轨,所述固定基座顶部两端均开设有固定凹槽,两个所述固定凹槽中分别固定连接有第一固定座和第二固定座,所述第一固定座和第二固定座均是通过多个固定螺钉与固定基座连接固定;
所述第一固定座和第二固定座之间转的连接有传动滚珠丝杠,所述第二固定座外侧的中心安装有与传动滚珠丝杠相对应的伺服电机,所述第一固定座和第二固定座之间固定连接有两个限位杆;
所述传动滚珠丝杠和两个限位杆之间滑动安装有移动平台,所述移动平台上固定连接有分压平台。
本实用新型进一步设置为:所述第一固定座和第二固定座的中心均安装有与传动滚珠丝杠相对应的轴承。
通过上述技术方案,使得第一固定座和第二固定座可以对传动滚珠丝杠起到支撑和转动限位作用。
本实用新型进一步设置为:所述传动滚珠丝杠的两端分别转动连接于对应轴承的内环,且传动滚珠丝杠的一端与伺服电机的输出轴固定连接。
通过上述技术方案,使得伺服电机的输出轴可以带动传动滚珠丝杠进行同步转动,传动滚珠丝杠在转动时可以通过滚珠螺母座带动整个移动平台和分压平台进行伺服移动。
本实用新型进一步设置为:两个所述限位杆在第一固定座和第二固定座之间呈前后对称设置。
通过上述技术方案,两个限位杆可以对整个移动平台和分压平台起到辅助支撑和限位作用,使得整个移动平台和分压平台整体受力更加均匀,降低对传动滚珠丝杠在垂直方向上的负载,从而降低对传动滚珠丝杠的磨损,进而降低伺服电机的负载,延长其实际使用寿命。
本实用新型进一步设置为:所述移动平台包括支撑平台,所述支撑平台底部中心安装有滚珠螺母座,所述支撑平台底部前后端均固定连接有导向滑块,所述支撑平台底部还固定连接有两个与限位杆相对应的限位管套。
通过上述技术方案,移动平台可以由传动滚珠丝杠进行驱动,从而使整个移动平台进行伺服移动。
本实用新型进一步设置为:所述滚珠螺母座套接于传动滚珠丝杠上,两个所述导向滑块分别滑动连接于对应的限位导轨上,两个所述限位管套分别套接于两个限位杆的外壁。
通过上述技术方案,使得传动滚珠丝杠可以通过滚珠螺母座带动支撑平台进行移动,两组导向滑块和限位管套可以分别套接在对应的限位导轨和限位杆上,从而利用限位导轨和限位杆对移动平台起到稳定的支撑作用。
本实用新型进一步设置为:所述分压平台包括多个支撑块,多个所述支撑块的顶部固定连接有支撑板。
通过上述技术方案,分压平台固定在移动平台上,可以利用多个支撑块实现垂直方向上压力的分担。
本实用新型进一步设置为:多个所述支撑块分别位于与对应导向滑块和限位管套的垂直上方,且多个支撑块与支撑板为一体式结构。
通过上述技术方案,使得支撑板上承载的压力可以通过多个支撑块均匀分担在导向滑块和限位管套上,进而利用导向滑块和限位管套承载重物的主要压力,进而降低传动滚珠丝杠在垂直方向上所承受的载荷。
本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过设计限位导轨和辅助的限位杆,可以进一步对整个移动平台起到稳定的支撑作用,当移动平台在承载重物移动时,可以大大降低对滚珠丝杠垂直方向上的负载,进而降低对滚珠丝杠的磨损;
2.本实用新型通过在移动平台上设计分压平台,可以使移动平台能够受力更加均匀,并且使主要压力均施加在限位导轨和辅助的限位杆上,从而实现更好的分压,进而降低滚珠丝杠和电机的负载,延长其实际使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角结构图;
图2为本实用新型的第二视角结构图;
图3为本实用新型的主视图;
图4为图3中A-A向剖视图;
图5为本实用新型移动平台的结构示意图。
图中:1、固定基座;2、限位导轨;3、固定凹槽;4、第一固定座;5、第二固定座;6、传动滚珠丝杠;7、伺服电机;8、限位杆;9、移动平台;901、支撑平台;902、滚珠螺母座;903、导向滑块;904、限位管套;10、分压平台;1001、支撑块;1002、支撑板;11、固定螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-图5,一种大载荷滚珠丝杠导轨,包括固定基座1,固定基座1顶部前后端均固定连接有限位导轨2,固定基座1顶部两端均开设有固定凹槽3,两个固定凹槽3中分别固定连接有第一固定座4和第二固定座5,第一固定座4和第二固定座5均是通过多个固定螺钉11与固定基座1连接固定;
第一固定座4和第二固定座5之间转的连接有传动滚珠丝杠6,第二固定座5外侧的中心安装有与传动滚珠丝杠6相对应的伺服电机7,第一固定座4和第二固定座5的中心均安装有与传动滚珠丝杠6相对应的轴承,使得第一固定座4和第二固定座5可以对传动滚珠丝杠6起到支撑和转动限位作用;传动滚珠丝杠6的两端分别转动连接于对应轴承的内环,且传动滚珠丝杠6的一端与伺服电机7的输出轴固定连接,使得伺服电机7的输出轴可以带动传动滚珠丝杠6进行同步转动,传动滚珠丝杠6在转动时可以通过滚珠螺母座902带动整个移动平台9和分压平台10进行伺服移动;
如图3所示,第一固定座4和第二固定座5之间固定连接有两个限位杆8,两个限位杆8在第一固定座4和第二固定座5之间呈前后对称设置,两个限位杆8可以对整个移动平台9和分压平台10起到辅助支撑和限位作用,使得整个移动平台9和分压平台10整体受力更加均匀,降低对传动滚珠丝杠6在垂直方向上的负载,从而降低对传动滚珠丝杠6的磨损,进而降低伺服电机7的负载,延长其实际使用寿命;
如图5所示,传动滚珠丝杠6和两个限位杆8之间滑动安装有移动平台9,移动平台9包括支撑平台901,支撑平台901底部中心安装有滚珠螺母座902,支撑平台901底部前后端均固定连接有导向滑块903,支撑平台901底部还固定连接有两个与限位杆8相对应的限位管套904,移动平台9可以由传动滚珠丝杠6进行驱动,从而使整个移动平台9进行伺服移动;滚珠螺母座902套接于传动滚珠丝杠6上,两个导向滑块903分别滑动连接于对应的限位导轨2上,两个限位管套904分别套接于两个限位杆8的外壁,使得传动滚珠丝杠6可以通过滚珠螺母座902带动支撑平台901进行移动,两组导向滑块903和限位管套904可以分别套接在对应的限位导轨2和限位杆8上,从而利用限位导轨2和限位杆8对移动平台9起到稳定的支撑作用;
如图5所示,移动平台9上固定连接有分压平台10;分压平台10包括多个支撑块1001,多个支撑块1001的顶部固定连接有支撑板1002,分压平台10固定在移动平台9上,可以利用多个支撑块1001实现垂直方向上压力的分担;多个支撑块1001分别位于与对应导向滑块903和限位管套904的垂直上方,且多个支撑块1001与支撑板1002为一体式结构,使得支撑板1002上承载的压力可以通过多个支撑块1001均匀分担在导向滑块903和限位管套904上,进而利用导向滑块903和限位管套904承载重物的主要压力,进而降低传动滚珠丝杠6在垂直方向上所承受的载荷。
本实用新型在使用时,使得伺服电机7的输出轴可以带动传动滚珠丝杠6进行同步转动,传动滚珠丝杠6在转动时可以通过滚珠螺母座902带动整个移动平台9和分压平台10进行伺服移动,两组导向滑块903和限位管套904可以分别套接在对应的限位导轨2和限位杆8上,从而利用限位导轨2和限位杆8对移动平台9起到稳定的支撑作用,移动平台9上固定连接有分压平台10,多个支撑块1001分别位于与对应导向滑块903和限位管套904的垂直上方,使得支撑板1002上承载的压力可以通过多个支撑块1001均匀分担在导向滑块903和限位管套904上,进而利用导向滑块903和限位管套904承载重物的主要压力,降低传动滚珠丝杠6在垂直方向上所承受的载荷。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种大载荷滚珠丝杠导轨,包括固定基座(1),其特征在于:所述固定基座(1)顶部前后端均固定连接有限位导轨(2),所述固定基座(1)顶部两端均开设有固定凹槽(3),两个所述固定凹槽(3)中分别固定连接有第一固定座(4)和第二固定座(5),所述第一固定座(4)和第二固定座(5)均是通过多个固定螺钉(11)与固定基座(1)连接固定;
所述第一固定座(4)和第二固定座(5)之间转的连接有传动滚珠丝杠(6),所述第二固定座(5)外侧的中心安装有与传动滚珠丝杠(6)相对应的伺服电机(7),所述第一固定座(4)和第二固定座(5)之间固定连接有两个限位杆(8);
所述传动滚珠丝杠(6)和两个限位杆(8)之间滑动安装有移动平台(9),所述移动平台(9)上固定连接有分压平台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种大载荷滚珠丝杠导轨,其特征在于:所述第一固定座(4)和第二固定座(5)的中心均安装有与传动滚珠丝杠(6)相对应的轴承。
3.根据权利要求2所述的一种大载荷滚珠丝杠导轨,其特征在于:所述传动滚珠丝杠(6)的两端分别转动连接于对应轴承的内环,且传动滚珠丝杠(6)的一端与伺服电机(7)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大载荷滚珠丝杠导轨,其特征在于:两个所述限位杆(8)在第一固定座(4)和第二固定座(5)之间呈前后对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种大载荷滚珠丝杠导轨,其特征在于:所述移动平台(9)包括支撑平台(901),所述支撑平台(901)底部中心安装有滚珠螺母座(902),所述支撑平台(901)底部前后端均固定连接有导向滑块(903),所述支撑平台(901)底部还固定连接有两个与限位杆(8)相对应的限位管套(904)。
6.根据权利要求5所述的一种大载荷滚珠丝杠导轨,其特征在于:所述滚珠螺母座(902)套接于传动滚珠丝杠(6)上,两个所述导向滑块(903)分别滑动连接于对应的限位导轨(2)上,两个所述限位管套(904)分别套接于两个限位杆(8)的外壁。
7.根据权利要求5所述的一种大载荷滚珠丝杠导轨,其特征在于:所述分压平台(10)包括多个支撑块(1001),多个所述支撑块(1001)的顶部固定连接有支撑板(1002)。
8.根据权利要求7所述的一种大载荷滚珠丝杠导轨,其特征在于:多个所述支撑块(1001)分别位于与对应导向滑块(903)和限位管套(904)的垂直上方,且多个支撑块(1001)与支撑板(1002)为一体式结构。
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