CN209456022U - 四柱螺杆升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关于一种四柱螺杆升降装置，提供一种有助于分散承载台的承受力而使螺杆达到力量缓冲的四柱螺杆升降装置，本实用新型包括一支撑框架、复数个举升轴杆、复数个导轴组件、复数个导螺杆，以及一伺服马达；藉此，本实用新型藉由复数个分散承载台对复数个螺杆施加的压力，当复数个螺杆升降时而使该等螺杆有效达到力量的缓冲并直接传递至承载台，确实达到最大传导力的主要优势。

Description

四柱螺杆升降装置

技术领域

本实用新型有关于一种四柱螺杆升降装置，尤其是指一种有助于分散承载台的承受力而使螺杆达到力量缓冲的四柱螺杆升降装置。

背景技术

按，传统透过滚珠螺杆连动的升降活动载台，其结构强度往往不足，导致在使用一段时间之后，螺杆会因为长期受力或负荷过大而产生变形或损坏，若再透过线轨等补强结构来加强支撑维持其正常运作，则会相当占据空间而甚为不便；为此，中国台湾新型专利第M451451号的“四点同步柱体升降活动载台”即被研发以解决上述的问题，该专利主要包含一本体，该本体包含一底座及一支撑座，该支撑座设有四支撑杆，该底座顶面一侧中段固设一驱动马达，其四边角处各固设该支撑杆，各该支撑杆皆呈中空状，其一侧设一剖槽，相互垂直另一侧固设一导滑片，其底部装设一动力传输结构，各该动力传输结构分别藉由一传动轴直接或间接与该驱动马达连动，各该动力传输结构分别设一螺杆将来自该驱动马达的动力同步输出；四升降模组，各该升降模组包含一滑座、一承座、一连结座及一连结块，该滑座内表面设有一滑槽，该滑槽可直线滑移的套设于该导滑片，和该滑座内表面相互垂直另一表面螺固该连结座一表面，该承座螺设于该螺杆，该连结块一端穿套该剖槽固设于该承座外周，另一端底面设一结合部，该结合部螺固该连结座一表面，使该滑座、该连结座、该连结块及该承座结合成一体，让该滑座可随着该螺杆转动在该支撑杆上下滑移；及一承载台，该承载台固设于各该滑座；进一步，该螺杆穿设于该支撑杆可进行转动，而该螺杆转动带动该滑座上下升降，然，该承载台固定于该滑座上，该滑座侧向连接该承座，且该承座螺设于该螺杆，故该四个滑座直接承受该承载台本身重量，而该滑座侧向连接该承座，所以该支撑杆无法直接承接该承载台的重量，故该滑座会因长期承受该承载台的重量而容易产生装设角度差，而且长期升降容易对该四个滑座造成重力压制， 使其分别导致磨损及耗损，进而使该承载台产生倾斜无法达到水平﹔此外，该螺杆的受力没有分散力容易损坏；因此，如何有效藉由创新的硬件相关设计，有效当复数个螺杆升降时而使该等螺杆达到力量的缓冲并直接传递至承载台以达到最大传导力的优势，仍是升降装置等相关产业的开发业者与相关研究人员需持续努力克服与解决的课题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在于提供一种有助于分散承载台的承受力，而使螺杆达到力量缓冲的四柱螺杆升降装置，主要藉由复数个分散承载台对复数个螺杆施加的压力，当复数个螺杆升降时，使该等螺杆有效达到力量的缓冲并直接传递至承载台，确实达到最大传导力的主要优势。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

根据本实用新型的目的，提出一种四柱螺杆升降装置，至少包括有一支撑框架、复数个举升轴杆、复数个导轴组件、复数个导螺杆，以及一伺服马达；支撑框架包括有一固定座，以及一举升座；每一举升轴杆的上端部固设于固定座，而下端部固设于举升座，其中举升轴杆包括有一举升轴件、一套设于举升轴件外端部的举升衬套，以及一设置于举升轴件下端部的微调组件；复数个导轴组件的上端部固设于固定座，而下端部固设于举升座；复数个导螺杆的上端部固设于固定座，而下端部固设于举升座，其中每一导螺杆的下端部设置有一齿轮箱；伺服马达连结齿轮箱，其中齿轮箱之间藉由一传动轴连接。

在本实用新型的一个实施例中，固定座由一第一板件与一设置于第一板件下端部的第二板件所组合而成。

在本实用新型的一个实施例中，第一板件与第二板件之间形成有一夹持部。

在本实用新型的一个实施例中，固定座下端部可进一步设置有一固定板。

在本实用新型的一个实施例中，举升轴件下端部可进一步设置有一嵌槽座。

在本实用新型的一个实施例中，举升衬套穿固于固定板。

在本实用新型的一个实施例中，微调组件包括有一螺杆、一螺帽，以及一圆头滚珠，螺杆的一端部连接圆头滚珠，而螺杆的另一端部锁附于举升轴件与螺帽。

在本实用新型的一个实施例中，举升轴杆上可进一步设置有一承载台。

在本实用新型的一个实施例中，举升衬套可进一步设置有一凸缘，凸缘伸入并卡合于夹持部内。

在本实用新型的一个实施例中，导轴组件包括有一导轴，以及一套设于导轴外端部的导轴衬套。

藉此，本实用新型的四柱螺杆升降装置主要藉由复数个分散承载台对复数个螺杆施加的压力，当复数个螺杆升降时而使该等螺杆有效达到力量的缓冲并直接传递至承载台，确实达到最大传导力的主要优势。

附图说明

图1：本实用新型四柱螺杆升降装置其一较佳实施例的整体装置外观示意图。

图2：本实用新型四柱螺杆升降装置其一较佳实施例的整体装置外观侧视图。

图3：本实用新型四柱螺杆升降装置其一较佳实施例的导轴组件设置示意图(一)。

图4：本实用新型四柱螺杆升降装置其一较佳实施例的导轴组件设置示意图(二)。

图5：本实用新型四柱螺杆升降装置其一较佳实施例的装置运作示意图(一)。

图6：本实用新型四柱螺杆升降装置其一较佳实施例的装置运作示意图(二)。

图号说明：

1 四柱螺杆升降装置

11 支撑框架

111 固定座

1111 第一板件

1112 第二板件

1113 夹持部

112 举升座

113 固定板

12 举升轴杆

121 举升轴件

1211 嵌槽座

122 举升衬套

1221 凸缘

123 微调组件

1231 螺杆

1232 螺帽

1233 圆头滚珠

124 承载台

13 导轴组件

131 导轴

132 导轴衬套

14 导螺杆

141 齿轮箱

15 伺服马达

151 传动轴。

具体实施方式

首先，请参阅图1至图6所示，为本实用新型四柱螺杆升降装置其一较佳实施例的整体装置外观示意图、整体装置外观侧视图、导轴组件设置示意图(一)、导轴组件设置示意图(二)、装置运作示意图(一)，以及装置运作示意图(二)，本实用新型的四柱螺杆升降装置1至少包括有：一支撑框架11，包括有一固定座111，以及一举升座112；此外，该固定座111由一第一板件1111与一设置于该第一板件1111下端部的第二板件1112所组合而成，其中该第一板件1111与该第二板件1112之间形成有一夹持部1113；再者，该固定座111下端部可进一步设置有一固定板113；在本实用新型其一较佳实施例中，该支撑框架11用以支撑本实用新型的四柱螺杆升降装置1，该支撑框架11由该固定座111与该举升座112所组合而成，且该固定座111下端部设置有该固定板113，而该固定座111亦设置有该第一板件1111与设置于该第一板件1111下端部的该第二板件1112，而该第一板件1111与该第二板件1112之间形成有该夹持部1113。

复数个举升轴杆12，每一该举升轴杆12的上端部固设于该固定座111，而下端部固设于该举升座112，其中该举升轴杆12包括有一举升轴件121、一套设于该举升轴件121外端部的举升衬套122，以及一设置于该举升轴件121下端部的微调组件123；此外，该举升轴件121下端部可进一步设置有一嵌槽座1211；再者，该举升衬套122穿固于该固定板113，以使该举升衬套122的凸缘端卡合于该夹持部1113并固定；此外，该微调组件123包括有一螺杆1231、一螺帽1232，以及一圆头滚珠1233，该螺杆1231的一端部连接该圆头滚珠1233，而该螺杆1231的另一端部锁附于该举升轴件121与该螺帽1232；再者，该举升轴杆12上可进一步设置有一承载台124；在本实用新型其一较佳实施例中，该四柱螺杆升降装置1包括有四个举升轴杆12，而每一该举升轴杆12的二端部分别固设于该固定座111与该举升座112，而该举升轴杆12由该举升轴件121、套设于该举升轴件121外端部的举升衬套122，以及设置于该微调组件123所组合而成，其中该微调组件123由该螺杆1231、该螺帽1232与该圆头滚珠1233所组合而成，该螺杆1231的一端部连接该圆头滚珠1233，而该螺杆1231的另一端部锁附于该举升轴件121与该螺帽1232，而该举升轴杆12上设置有该承载台124，其中该微调组件123藉由调整该螺帽1232与该螺杆1231的相对位置，进而微调该举升轴件121的高度，以达到微调该承载台124的水平度，当该举升轴杆12进行升降作动时可藉由该圆头滚珠1233而有效减少该承载台124受力时的摩擦力；此外，该举升衬套122可进一步设置有一凸缘1221，而该凸缘1221伸入并卡合于该夹持部1113内，当该等举升轴杆12升降时，可使该承载台124达到稳定升降的特点。

复数个导轴组件13，其上端部固设于该固定座111，而下端部固设于该举升座112；此外，该导轴组件13包括有一导轴131，以及一套设于该导轴131外端部的导轴衬套132；在本实用新型其一较佳实施例中，每一该举升轴杆12的一侧部分别设置有二该导轴组件13，而每一该导轴组件13的二端部与该举升轴杆12相同而分别固设于该固定座111与该举升座112，而每一该导轴组件13由该导轴131与套设于该导轴131外端部的导轴衬套132所组合而成。

复数个导螺杆14，其上端部固设于该固定座111，而下端部固设于该举升座112，其中每一该导螺杆14的下端部设置有一齿轮箱141；在本实用新型其一较佳实施例中，每一该举升轴杆12的一侧部分别设置有该导螺杆14，且而每一该导螺杆14的二端部与该举升轴杆12相同而分别固设于该固定座111与该举升座112之间，而每一该导螺杆14的下端部设置有该齿轮箱141。

一伺服马达15，连结该些齿轮箱141，其中该些齿轮箱141之间藉由一传动轴151连接；在本实用新型其一较佳实施例中，两两该齿轮箱141之间由该传动轴151所连接，而其中的一该齿轮箱141相对于该传动轴151的另一侧部接设该伺服马达15。

请一并参阅图5与图6所示，其中当该伺服马达15启动时，其转动所产生的动力由该等齿轮箱141与该传动轴151而带动该等导螺杆14垂直线性转动，并进而由该固定座111与举升座112以连动该等举升轴杆12与该等导轴组件13，而使该等举升轴件121及该等导轴131、该等导螺杆14同步进行升降的作动，进而控制该承载台124的升降；再者，该等导轴组件13不仅可以分散该承载台124对该等导螺杆14的承受力，且当该螺杆1231升降时，可藉由该等导轴组件13而使该螺杆1231达到力量的缓冲，可防止该螺杆1231受压后失稳的缺点；此外，该等举升轴杆12与该等导轴组件13、该等导螺杆14皆固设于该固定座111与举升座112之间，故该等导螺杆14升降的传导力可直接传递至该承载台124，以达到最大传导力输出。

由上述的实施说明可知，本实用新型与现有技术的产品相较之下，本实用新型具有以下优点。

本实用新型的四柱螺杆升降装置主要藉由复数个分散承载台对复数个螺杆施加的压力，当复数个螺杆升降时而使该等螺杆有效达到力量的缓冲并直接传递至承载台，确实达到最大传导力的主要优势。

Claims (10)

1.一种四柱螺杆升降装置，其特征在于，至少包括有：

一支撑框架(11)，包括有一固定座(111)，以及一举升座(112)；

复数个举升轴杆(12)，每一该举升轴杆(12)的上端部固设于该固定座(111)，而下端部固设于该举升座(112)，其中该举升轴杆(12)包括有一举升轴件(121)、一套设于该举升轴件(121)外端部的举升衬套(122)，以及一设置于该举升轴件(121)下端部的微调组件(123)；

复数个导轴组件(13)，其上端部固设于该固定座(111)，而下端部固设于该举升座(112)；

复数个导螺杆(14)，其上端部固设于该固定座(111)，而下端部固设于该举升座(112)，其中每一该导螺杆(14)的下端部设置有一齿轮箱(141)；以及

一伺服马达(15)，连结该些齿轮箱(141)，其中该些齿轮箱(141)之间藉由一传动轴(151)连接。

2.如权利要求1所述的四柱螺杆升降装置，其特征在于，该固定座(111)由一第一板件(1111)与一设置于该第一板件(1111)下端部的第二板件(1112)所组合而成。

3.如权利要求2所述的四柱螺杆升降装置，其特征在于，该第一板件(1111)与该第二板件(1112)之间形成有一夹持部(1113)。

4.如权利要求1所述的四柱螺杆升降装置，其特征在于，该固定座(111)下端部设置有一固定板(113)。

5.如权利要求1所述的四柱螺杆升降装置，其特征在于，该举升轴件(121)下端部设置有一嵌槽座(1211)。

6.如权利要求4所述的四柱螺杆升降装置，其特征在于，该举升衬套(122)穿固于该固定板(113)。

7.如权利要求1所述的四柱螺杆升降装置，其特征在于，该微调组件(123)包括有一螺杆(1231)、一螺帽(1232)，以及一圆头滚珠(1233)，该螺杆(1231)的一端部连接该圆头滚珠(1233)，而该螺杆(1231)的另一端部锁附于该举升轴件(121)与该螺帽(1232)。

8.如权利要求1所述的四柱螺杆升降装置，其特征在于，该举升轴杆(12)上设置有一承载台(124)。

9.如权利要求3所述的四柱螺杆升降装置，其特征在于，该举升衬套(122)设置有一凸缘(1221)，该凸缘(1221)伸入并卡合于该夹持部(1113)内。

10.如权利要求1所述的四柱螺杆升降装置，其特征在于，该导轴组件(13)包括有一导轴(131)，以及一套设于该导轴(131)外端部的导轴衬套(132)。