CN216377302U - 一种丝杆四连杆举升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杆四连杆举升机构，包括左右对称设置的左右连杆座和上下对称设置的上下连杆座，相邻的左右连杆座与上下连杆座之间通过支撑连杆转动连接，形成闭合的可活动多边形框架架构，两侧的左右连杆座内分别固定有开口相对的螺母套筒，丝杆的两端通过螺纹结构拧在各侧的螺母套筒内，丝杆转动使两侧的螺母套筒同时向内或向外移动，丝杆的中间部位光滑并固定有被动带轮，被动带轮的一侧丝杆外围套有可自由转动的中间固定座，中间固定座的一端固定有驱动电机，驱动电机的主动带轮轮通过传动带与被动带轮传动连接。本实用新型在停车高度位置可以承受较大的向下冲击载荷，升降更迅速可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种举升机构，具体说是一种丝杆四连杆举升机构。
背景技术
举升机构是包装设备常用的机构之一，目前的举升机构存在以下缺点：
1、如果采用气缸需要较大的缸径气缸才能满足承受较大的向下冲击载荷而不自降的使用要求，从而导致机构的运动速度下降不能实现快速升降的功能；
2、采用滚珠丝杠可以实现快速升降但不能实现自锁功能，因为滚珠丝杆不具有自锁性能，在反向冲击载荷的作用力下会反向运动，所以在一定高度的位置不能承受较大向下冲击载荷。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种丝杆四连杆举升机构
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种丝杆四连杆举升机构，包括左右对称设置的左右连杆座和上下对称设置的上下连杆座，相邻的左右连杆座与上下连杆座之间通过支撑连杆转动连接，形成闭合的可活动多边形框架架构，两侧的左右连杆座内分别固定有开口相对的螺母套筒，丝杆的两端通过螺纹结构拧在各侧的螺母套筒内，丝杆转动使两侧的螺母套筒同时向内或向外移动，丝杆的中间部位光滑并固定有被动带轮，被动带轮的一侧丝杆外围套有可自由转动的中间固定座，中间固定座的一端固定有驱动电机，驱动电机的主动带轮轮通过传动带与被动带轮传动连接。
进一步地，中间固定座的另一端固定有配重块，配重块使中间固定座的两端重量相同。
进一步地，丝杆的两端光滑设置且分别套有轴端挡板，使丝杆的两端可在轴端挡板内自由转动，轴端挡板的两端向外延伸，且同侧的两块轴端挡板端部之间通过光杆固定连接，两条光杆分别贯穿左右连杆座以及中间固定座的两端，且光杆与中间固定座固定连接，左右连杆座则可在光杆上自由滑动。
进一步地，丝杆贯穿中间固定座的部位套有多个深沟球轴承。
进一步地，光杆贯穿左右连杆座的部位套有与左右连杆座固定连接的直线轴承。
进一步地，轴端挡板与左右连杆座相对的一面分别设置有防撞块。
进一步地，左右连杆座、上下连杆座与支撑连杆转动连接的转轴部位分别设置有润滑油加注口，润滑油加注口与支撑连杆转轴所在的腔连通。
本实用新型结构简单，可以在升降过程中实现任意点停车，且在停车高度位置可以承受较大的向下冲击载荷，通过驱动电机转动实现升降，升降更迅速可靠。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的主视结构示意图；
图4为本实用新型的工作状态示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种丝杆四连杆举升机构，包括左右对称设置的左右连杆座1和上下对称设置的上下连杆座2，相邻的左右连杆座1与上下连杆座2之间通过支撑连杆3转动连接，形成闭合的可活动多边形框架架构，两侧的左右连杆座1内分别固定有开口相对的螺母套筒4，丝杆5的两端通过螺纹结构拧在各侧的螺母套筒4内，丝杆5转动使两侧的螺母套筒4同时向内或向外移动，丝杆5的中间部位光滑并固定有被动带轮6，被动带轮6的一侧丝杆5外围套有可自由转动的中间固定座7，且丝杆5贯穿中间固定座7的部位套有多个深沟球轴承13，中间固定座7的一端固定有驱动电机8，驱动电机8的主动带轮轮9通过传动带与被动带轮6传动连接。
为了提高稳定性，中间固定座7的另一端固定有配重块10，配重块10使中间固定座7的两端重量相同。
为了提高运行的平稳性，丝杆5的两端光滑设置且分别套有轴端挡板11，使丝杆5的两端可在轴端挡板11内自由转动，轴端挡板11的两端向外延伸，且同侧的两块轴端挡板11端部之间通过光杆12固定连接，两条光杆12分别贯穿左右连杆座1以及中间固定座7的两端，且光杆12与中间固定座7固定连接，左右连杆座1则可在光杆12上自由滑动，光杆12贯穿左右连杆座1的部位套有与左右连杆座1固定连接的直线轴承14，轴端挡板11与左右连杆座1相对的一面分别设置有防撞块15。
为了使形成闭合的可活动多边形框架架构升降更顺畅，左右连杆座1、上下连杆座2与支撑连杆3转动连接的转轴部位分别设置有润滑油加注口16，润滑油加注口16与支撑连杆3转轴所在的腔连通，便于对支撑连杆3转轴部位加注润滑油。
本实用新型工作原理：驱动电机8转动即可带动丝杆5转动，由于丝杆5转动使两侧的螺母套筒4同时向内或向外移动，从而使两侧的左右连杆座1同时向内或向外运动，再通过每条支撑连杆3推动上下连杆座2同时向上或向下运动，实现升降功能。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种丝杆四连杆举升机构，包括左右对称设置的左右连杆座（1）和上下对称设置的上下连杆座（2），相邻的左右连杆座（1）与上下连杆座（2）之间通过支撑连杆（3）转动连接，形成闭合的可活动多边形框架架构，其特征在于：两侧的左右连杆座（1）内分别固定有开口相对的螺母套筒（4），丝杆（5）的两端通过螺纹结构拧在各侧的螺母套筒（4）内，丝杆（5）转动使两侧的螺母套筒（4）同时向内或向外移动，丝杆（5）的中间部位光滑并固定有被动带轮（6），被动带轮（6）的一侧丝杆（5）外围套有可自由转动的中间固定座（7），中间固定座（7）的一端固定有驱动电机（8），驱动电机（8）的主动带轮轮（9）通过传动带与被动带轮（6）传动连接。
2.如权利要求1所述的一种丝杆四连杆举升机构，其特征在于：中间固定座（7）的另一端固定有配重块（10），配重块（10）使中间固定座（7）的两端重量相同。
3.如权利要求1所述的一种丝杆四连杆举升机构，其特征在于：丝杆（5）的两端光滑设置且分别套有轴端挡板（11），使丝杆（5）的两端可在轴端挡板（11）内自由转动，轴端挡板（11）的两端向外延伸，且同侧的两块轴端挡板（11）端部之间通过光杆（12）固定连接，两条光杆（12）分别贯穿左右连杆座（1）以及中间固定座（7）的两端，且光杆（12）与中间固定座（7）固定连接，左右连杆座（1）则可在光杆（12）上自由滑动。
4.如权利要求1所述的一种丝杆四连杆举升机构，其特征在于：丝杆（5）贯穿中间固定座（7）的部位套有多个深沟球轴承（13）。
5.如权利要求1所述的一种丝杆四连杆举升机构，其特征在于：光杆（12）贯穿左右连杆座（1）的部位套有与左右连杆座（1）固定连接的直线轴承（14）。
6.如权利要求3所述的一种丝杆四连杆举升机构，其特征在于：轴端挡板（11）与左右连杆座（1）相对的一面分别设置有防撞块（15）。
7.如权利要求1所述的一种丝杆四连杆举升机构，其特征在于：左右连杆座（1）、上下连杆座（2）与支撑连杆（3）转动连接的转轴部位分别设置有润滑油加注口（16），润滑油加注口（16）与支撑连杆（3）转轴所在的腔连通。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-02 CN CN202123001046.XU patent/CN216377302U/zh active Active
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