CN218909019U - 一种电池下料机构 - Google Patents
一种电池下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218909019U CN218909019U CN202222810419.6U CN202222810419U CN218909019U CN 218909019 U CN218909019 U CN 218909019U CN 202222810419 U CN202222810419 U CN 202222810419U CN 218909019 U CN218909019 U CN 218909019U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- buffer memory
- unloading
- sets
- rotating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本申请提供了一种电池下料机构，包括电池下料旋转平台和下料机械手，电池下料旋转平台包括旋转台和电池缓存盒，电池缓存盒安装在旋转台上，电池缓存盒包括底板、侧板、背板和顶板，侧板对称分别设置在底板的两侧，背板设置在底板的后侧，顶板设置在侧板的顶面，两侧板的相对面相对设置有排料槽，排料槽内设置有用于支撑电池的支撑板，排料槽倾斜设置，下料机械手包括六轴机械手、升降旋转装置、取料杆和取料吸盘，取料吸盘设置在取料杆的底部，取料杆安装在升降旋转装置上，升降旋转装置安装在六轴机械手上，六轴机械手驱动取料吸盘移动到电池缓存盒内，升降旋转装置驱动取料吸盘下降吸取住支撑板上的电池。本申请方便下料机械手对电池的吸取。
Description
技术领域
本申请涉及电池加工领域，特别涉及一种电池下料机构。
背景技术
现有技术中公开了一种电芯的上下料机构。其公开日为2018-02-27，其公开号为CN207046425U，其包括真空吸盘和固定件，所述固定件一侧开设有条形的长度向调节孔，所述长度向调节孔两端各可拆卸的紧固有一安装钣金件，所述安装钣金件上开设有条形的宽度向调节孔，所述宽度向调节孔两端各可拆卸的紧固有一吸盘金具，所述吸盘金具的底端安装有真空吸盘。本实用新型通过在所述固定件以及所述安装钣金件上分别设置长度向调节孔和宽度向调节孔，使得电芯的长度向、宽度向的真空吸盘的位置均可调，进而可适用于不同尺寸的电芯上下料，十分方便，极大的减少了生产成本。
但上述上下料机构是针对平放在电池料盘中的电池进行上下料，一旦电池并不是平放的话，上述机械难以抓取。
发明内容
本申请的目的是提供一种方便取料的电池下料机构。
为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种电池下料机构，包括电池下料旋转平台和下料机械手，所述电池下料旋转平台包括旋转台和电池缓存盒，所述电池缓存盒安装在旋转台上，所述旋转台可驱动电池缓存盒做旋转运动，所述电池缓存盒包括底板、侧板、背板和顶板，所述侧板对称分别设置在底板的两侧，所述背板设置在底板的后侧，所述顶板设置在侧板的顶面，两所述侧板的相对面相对设置有排料槽，所述排料槽内设置有用于支撑电池的支撑板，所述排料槽倾斜设置，所述下料机械手包括六轴机械手、升降旋转装置、取料杆和取料吸盘，所述取料吸盘设置在取料杆的底部，所述取料杆安装在升降旋转装置上，所述升降旋转装置安装在六轴机械手上，所述升降旋转装置先旋转取料杆和取料吸盘使其对应排料槽的倾斜角度，所述六轴机械手用于驱动取料吸盘移动到电池缓存盒内，所述升降旋转装置驱动取料吸盘下降吸取住支撑板上的电池。
进一步地，所述排料槽底面与底板之间的夹角为5°～30°。
进一步地，所述支撑板上具有一第一避位槽。
进一步地，所述顶板上具有第二避位槽。
进一步地，所述顶板上还设置有空盒检测装置，所述空盒检测装置包括安装横杆和红外料位探测仪，所述红外料位探测仪安装在安装横杆上，所述红外料位探测仪位于第二避位槽的上方。
本申请的有益效果为：
本申请通过设置电池缓存盒和下料机械手，而电池缓存盒的侧板的相对面相对设置有排料槽，排料槽内设置有用于支撑电池的支撑板，排料槽倾斜设置，从而使得放入电池缓存盒内的电池同样是倾斜设置的，下料机械手从倾斜的支撑板上吸取电池时，首先升降旋转装置驱动取料杆和取料吸盘倾斜，从而使得吸盘在向下吸取电池时更平稳，从而方便下料机械手对电池的吸取。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的电池下料机构的俯视图；
图2为本申请一实施例提供的电池下料机构的立体结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的电池缓存盒的立体结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的电池缓存盒的剖视图；
附图标记说明：
1、电池下料旋转平台；2、下料机械手；3、空盒检测装置；
11、旋转台；12、电池缓存盒；
121、底板；122、侧板；123、背板；124、顶板；126、排料槽；127、支撑板；128、第一避位槽；129、第二避位槽；
21、六轴机械手；22、升降旋转装置；23、取料杆；24、取料吸盘；
31、安装横杆；32、红外料位探测仪；
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
如图1和图2所示的，一种电池下料机构，包括电池下料旋转平台1和下料机械手2，电池下料旋转平台1包括旋转台11和电池缓存盒12，电池缓存盒12安装在旋转台11上，旋转台11可驱动电池缓存盒12做旋转运动，电池缓存盒12包括底板121、侧板122、背板123和顶板124，侧板122对称分别设置在底板121的两侧，背板123设置在底板121的后侧，顶板124设置在侧板122的顶面，两侧板122的相对面相对设置有排料槽126，排料槽126内设置有用于支撑电池的支撑板127，排料槽126倾斜设置，下料机械手2包括六轴机械手21、升降旋转装置22、取料杆23和取料吸盘24，取料吸盘24设置在取料杆23的底部，取料杆23安装在升降旋转装置22上，升降旋转装置22安装在六轴机械手21上，升降旋转装置22先旋转取料杆23和取料吸盘24使其对应排料槽126的倾斜角度，六轴机械手21用于驱动取料吸盘24移动到电池缓存盒12内，升降旋转装置22驱动取料吸盘24下降吸取住支撑板127上的电池。
本申请通过设置电池缓存盒12和下料机械手2，而电池缓存盒12的侧板122的相对面相对设置有排料槽126，排料槽126内设置有用于支撑电池的支撑板127，排料槽126倾斜设置，从而使得放入电池缓存盒12内的电池同样是倾斜设置的，下料机械手2从倾斜的支撑板127上吸取电池时，首先升降旋转装置22驱动取料杆23和取料吸盘24倾斜，从而使得吸盘在向下吸取电池时更平稳，从而方便下料机械手2对电池的吸取。
本实施例中设置的电池下料旋转平台1中的电池缓存盒12设置有2个，且背对背设置，当其中一侧的电池缓存盒12的电池取完后，通过旋转台11驱动另外一侧的电池缓存盒12与下料机械手2对应，从而大大的提高了电池缓存盒12的存储量，而且还提高了电池的下料效率。
如图3和图4所示的，本实施例中，排料槽126从背板123朝电池缓存盒12的入口倾斜向上设置，本实施例中的排料槽126采用倾斜设置是为了防止电池在运输或搬运过程中脱离排料槽126，另外一个作用是因为电池放入到支撑板127时，由于排料槽126是倾斜设置的，因此在排料槽126中的支撑板127同样是倾斜设置的，这样电池在重力的作用下可以快速通过倾斜的支撑板127让电池的侧边抵靠在背板123的内侧面上，起到快速对电池定位的作用。
如图4所示的，本实施例中，排料槽126底面与底板121之间的夹角a，即排料槽126底面与水平线W之间的夹角a为5°～30°，若该夹角a小于5°则会导致电池难以在支撑板127上滑动，若该夹角a大于30°，则会导致从支撑板127上取出电池时不方便。
如图3所示的，本实施例中，支撑板127上具有一第一避位槽128。是为了方便下料机械手2的取料和放料，取料时，下料机械手2可以穿过上一层支撑板127的第一避位槽128从而抓取下一层的电池，放料时设置的第一避位槽128可以方便存放更多的电池，例如将电池放置在支撑板127的最底层时，使得下料机械手2有放置和移动的空间。
本实施例中，顶板124上具有第二避位槽129。
如图1所示的，本实施例中，顶板124上还设置有空盒检测装置3，空盒检测装置3包括安装横杆31和红外料位探测仪32，红外料位探测仪32安装在安装横杆31上，红外料位探测仪32位于第二避位槽129的上方。设置空盒检测装置3方便检测电池缓存盒中是否还有电池，方便下料机械手工作。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种电池下料机构，其特征在于：包括电池下料旋转平台和下料机械手，所述电池下料旋转平台包括旋转台和电池缓存盒，所述电池缓存盒安装在旋转台上，所述旋转台可驱动电池缓存盒做旋转运动，所述电池缓存盒包括底板、侧板、背板和顶板，所述侧板对称分别设置在底板的两侧，所述背板设置在底板的后侧，所述顶板设置在侧板的顶面，两所述侧板的相对面相对设置有排料槽，所述排料槽内设置有用于支撑电池的支撑板，所述排料槽倾斜设置，所述下料机械手包括六轴机械手、升降旋转装置、取料杆和取料吸盘，所述取料吸盘设置在取料杆的底部，所述取料杆安装在升降旋转装置上，所述升降旋转装置安装在六轴机械手上，所述升降旋转装置先旋转取料杆和取料吸盘使其对应排料槽的倾斜角度，所述六轴机械手用于驱动取料吸盘移动到电池缓存盒内，所述升降旋转装置驱动取料吸盘下降吸取住支撑板上的电池。
2.根据权利要求1所述的一种电池下料机构，其特征在于：所述排料槽底面与底板之间的夹角为5°～30°。
3.根据权利要求1所述的一种电池下料机构，其特征在于：所述支撑板上具有一第一避位槽。
4.根据权利要求1所述的一种电池下料机构，其特征在于：所述顶板上具有第二避位槽。
5.根据权利要求4所述的一种电池下料机构，其特征在于：所述顶板上还设置有空盒检测装置，所述空盒检测装置包括安装横杆和红外料位探测仪，所述红外料位探测仪安装在安装横杆上，所述红外料位探测仪位于第二避位槽的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222810419.6U CN218909019U (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种电池下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222810419.6U CN218909019U (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种电池下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218909019U true CN218909019U (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=86048449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222810419.6U Active CN218909019U (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种电池下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218909019U (zh) |
-
2022
- 2022-10-25 CN CN202222810419.6U patent/CN218909019U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020098209A1 (zh) | 一种电池片料盒输送切换装置 | |
| CN112373180A (zh) | 一种电池双面印刷装置 | |
| CN115367352A (zh) | 一种高效智能仓储设备 | |
| CN218909019U (zh) | 一种电池下料机构 | |
| CN108584433A (zh) | 一种玻璃生产用的放置架 | |
| CN112676672A (zh) | 一种导热块自动组装上料机 | |
| CN113264357A (zh) | 水平式六轴夹纸收放板机 | |
| CN115892958A (zh) | 一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线 | |
| CN218055943U (zh) | 一种光通信器件清洗用转动上料工装 | |
| CN215896343U (zh) | 一种硅片上料装置 | |
| CN218908607U (zh) | 一种电池上料机构 | |
| CN211070562U (zh) | 一种芯片喷涂用自动上下料机构 | |
| CN210479840U (zh) | 托盘回收装置 | |
| CN218988020U (zh) | 一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线 | |
| CN218855916U (zh) | 一种电池片划片装置 | |
| CN216898146U (zh) | 一种升降式药片晾干设备及生产线 | |
| CN219238607U (zh) | 连续上料装置及视觉检测设备 | |
| CN218664208U (zh) | 具有高稳定性的用于半导体表面检测的上下料装置 | |
| CN109383978B (zh) | 一种电池极片送料装置 | |
| CN109637963B (zh) | 一种暂存装置及输送系统 | |
| CN219859323U (zh) | 一种电解电容器下料装置 | |
| CN217550507U (zh) | 下料机构及检测设备 | |
| CN216710859U (zh) | 电芯上下料机械手 | |
| CN217866863U (zh) | 电池盖板上料输送装置 | |
| CN218135544U (zh) | 一种太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 101, No. 1, Yanhe East Road, Guyong, Wanjiang Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 101, No. 1, Yanhe East Road, Guyong, Wanjiang Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee before: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |