CN216898146U - 一种升降式药片晾干设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式药片晾干设备及生产线，升降式药片晾干设备包括水平移动模组和竖直升降模组，竖直升降模组设置于水平移动模组的一侧；水平移动模组的移动端安装有药片移动单元；竖直升降模组的升降端安装有晾干架单元，晾干架单元上沿竖直升降模组的升降方向设置有多个晾干槽。在进行晾干工序时，通过竖直升降模组调节晾干架单元的高度，使得其中一个空置的晾干槽在水平方向上与药片移动单元平齐，随后通过药片移动单元从上游夹取药片，并通过水平移动模组驱动药片移动单元移动至晾干架单元处，使得药片能够插入与之平齐的晾干槽。在上述的运输过程中，药片的高度不变，因此药片不容易破裂或破损，从而提高药片的成品率。

Description

一种升降式药片晾干设备及生产线

技术领域

本实用新型涉及药条生产技术领域，尤其涉及一种升降式药片晾干设备及生产线。

背景技术

药片指的是涂设有药剂(引爆药)的片状工件，其经切割后成型为药条，药条能够用作手雷、催泪瓦斯、烟雾弹等爆炸类军工产品内部的引线结构。其中，药片在涂药后需要进行晾干，现有技术中主要通过人工的方式将药片放置于晾干架的某一层上，或者通过机械手将药片放置于某一层上。然而，上述的这两种形式在搬运药片的过程中，需要调节药片的高度，由于药片是柔性的，在人手或机械手夹持药片升降时，可能会出现药片断裂或者破损的情况，导致药片的成品率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式药片晾干设备及生产线，来解决目前现有技术中通过人工搬运药片容易导致药片断裂或破损的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降式药片晾干设备，包括沿水平方向设置的水平移动模组和沿竖直方向设置的竖直升降模组，所述竖直升降模组设置于所述水平移动模组的一侧；

所述水平移动模组的移动端安装有用于夹取药片的药片移动单元；所述竖直升降模组的升降端安装有晾干架单元，所述晾干架单元上沿所述竖直升降模组的升降方向设置有多个晾干槽。

可选地，所述药片移动单元包括安装架，所述安装架安装于所述水平移动模组的移动端；所述安装架上安装有气动夹爪单元。

可选地，所述气动夹爪单元两端的夹爪部分别固定连接有药片夹板；

所述药片夹板的边沿处凸设有多个凸起部，多个所述凸起部间隔设置。

可选地，所述水平移动模组的数量为两个，两个所述水平移动模组之间设置有药片缓冲模组；

所述药片缓冲模组包括药片放置仓及设置于所述药片放置仓一侧的药片升降单元。

可选地，所述药片放置仓包括放置仓底板和固定连接于所述放置仓底板上的多根药片限位柱，多个所述药片限位柱间隔设置。

可选地，所述药片升降单元包括药片升降模组，所述药片升降模组的升降端固定连接有吸取安装座，所述吸取安装座上安装有多个药片吸盘单元；

多个所述药片吸盘单元沿所述吸取安装座的边沿间隔分布。

可选地，所述吸取安装座为L型安装座，所述L型安装座上安装有加强板，所述加强板分别与所述L型安装座的两端固定连接。

可选地，所述晾干架单元包括两个晾干侧架，所述晾干侧架上凸设有多个定位凸部，且所述定位凸部上安装有药片承载板；

所述药片承载板凸出于所述晾干侧架，且相邻的两个所述药片承载板之间的间隙形成所述晾干槽。

可选地，所述药片承载板上开设有第一槽和第二槽，所述第二槽开设于所述药片承载板的边沿处；所述第一槽开设于所述药片承载板上。

一种生产线，包括如上所述的升降式药片晾干设备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的升降式药片晾干设备及生产线，在进行晾干工序时，通过竖直升降模组调节晾干架单元的高度，使得其中一个空置的晾干槽在水平方向上与药片移动单元平齐，随后通过药片移动单元从上游夹取药片，并通过水平移动模组驱动药片移动单元移动至晾干架单元处，使得药片能够插入与之平齐的晾干槽。在上述的运输过程中，药片的高度不变，因此药片不容易破裂或破损，从而提高药片的成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的升降式药片晾干设备的整体结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降式药片晾干设备的局部结构示意图；

图4为图3在B处的局部放大结构示意图。

图示说明：10、水平移动模组；20、药片移动单元；21、安装架；22、气动夹爪单元；221、夹爪部；23、药片夹板；231、凸起部；

30、竖直升降模组；40、晾干架单元；401、晾干侧架；4011、定位凸部；402、药片承载板；4021、第一槽；4022、第二槽；41、晾干槽；

50、药片缓冲模组；51、药片放置仓；511、放置仓底板；512、药片限位柱；52、药片升降单元；521、药片升降模组；522、吸取安装座；523、药片吸盘单元；524、加强板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例提供的升降式药片晾干设备的整体结构示意图，图2为图1在A处的局部放大结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的升降式药片晾干设备的局部结构示意图，图4为图3在B处的局部放大结构示意图。

实施例一

本实施例提供的升降式药片晾干设备，应用于药片生产的场景，具体用于为喷涂药剂后的药片提供晾干的空间，通过对结构进行优化，使得药片的良品率得到提高。

如图1和图4所示，本实施例中的升降式药片晾干设备包括沿水平方向设置的水平移动模组10和沿竖直方向设置的竖直升降模组30，竖直升降模组30设置于水平移动模组10的一侧；其中，水平移动模组10可以选用由电机驱动的滚珠丝杆模块、由电机驱动的同步带组件等移动模块，竖直升降模组30可以选用由电机驱动的滚珠丝杆模块、由电机驱动的同步带组件等移动模块。

水平移动模组10的移动端安装有用于夹取药片的药片移动单元20；竖直升降模组30的升降端安装有晾干架单元40，晾干架单元40上沿竖直升降模组30的升降方向设置有多个晾干槽41。

具体地，本升降式药片晾干设备在进行晾干工序时，通过竖直升降模组30调节晾干架单元40的高度，使得其中一个空置的晾干槽41在水平方向上与药片移动单元20平齐，随后通过药片移动单元20从上游夹取药片，此处的上游指的是上一工序中的药片加工设备或者指的是药片缓冲模组50(其能够缓存一定数量经过上一工序加工后的药片)，并通过水平移动模组10驱动药片移动单元20移动至晾干架单元40处，使得药片能够插入与之平齐的晾干槽41。在上述的运输过程中，药片的高度不变，因此药片不容易破裂或破损，从而提高药片的成品率。

进一步地，如图2所示，药片移动单元20包括安装架21，安装架21安装于水平移动模组10的移动端；安装架21上安装有气动夹爪单元22。其中，安装架21呈L型，气动夹爪单元22安装于该安装架21的顶端，当需要搬运药片时，通过气动夹爪单元22夹取药片的边沿，再通过水平移动模组10带动气动夹爪单元22沿水平方向移动。

在一个具体的实施方式中，气动夹爪单元22两端的夹爪部221分别固定连接有药片夹板23；药片夹板23的边沿处凸设有多个凸起部231，多个凸起部231间隔设置。其中，当需要夹取药片时，通过夹爪部221带动药片夹板23分别自药片的两侧夹紧其两端，并且通过多个间隔的凸起部231的设置，能够进一步提高对药片的夹持稳定性，确保药片在输送过程中的稳定性。

在其他可选的实施方式中，可以通过夹爪部221直接夹取固定药片。

进一步地，如图1和图2所示，水平移动模组10的数量为两个，两个水平移动模组10之间设置有药片缓冲模组50；药片缓冲模组50包括药片放置仓51及设置于药片放置仓51一侧的药片升降单元52。示例性的，当需要对药片进行晾干的时候，药片升降单元52从药片放置仓51中取出药片，并移动至与气动夹爪单元22平齐的位置。

在一个具体的实施方式中，药片放置仓51包括放置仓底板511和固定连接于放置仓底板511上的多根药片限位柱512，多个药片限位柱512间隔设置。其中，该结构能够有效地对药片的初始位置进行限位，并且具有耗材少及成本低的优点。

在其他可选的实施方式中，药片放置仓51可以选用盒体结构，例如选用塑料制的盒状结构。

进一步地，如图2所示，药片升降单元52包括药片升降模组521，药片升降模组521的升降端固定连接有吸取安装座522，吸取安装座522上安装有多个药片吸盘单元523；多个药片吸盘单元523沿吸取安装座522的边沿间隔分布。

示例性的，当需要从药片放置仓51中取出药片时，药片升降模组521带动吸取安装座522下移，使得药片吸盘单元523能够吸取药片，接着，在药片升降模组521的作用下，带动药片吸盘单元523移动至气动夹爪单元22所在的位置。其中，由于药片吸盘单元523沿吸取安装座522的边沿间隔分布，能够避免药片出现局部下陷，从而进一步提高药片的生产质量。

进一步地，吸取安装座522为L型安装座，L型安装座上安装有加强板524，加强板524分别与L型安装座的两端固定连接。其中，加强板524起到加固吸取安装座522的作用。

进一步地，如图3和图4所示，晾干架单元40包括两个晾干侧架401，晾干侧架401上凸设有多个定位凸部4011，且定位凸部4011上安装有药片承载板402；药片承载板402凸出于晾干侧架401，且相邻的两个药片承载板402之间的间隙形成晾干槽41。其中，晾干架单元40呈“门”状，其重量较轻，有利于竖直升降模组30对其进行搬运。

进一步地，药片承载板402上开设有第一槽4021和第二槽4022，第二槽4022开设于药片承载板402的边沿处；第一槽4021开设于药片承载板402上。其中，第一槽4021为圆槽，其起到减重的作用。

综上所述，本实施例提供的升降式药片晾干设备，能够保证药片不容易破裂或破损，从而保证药片的成品率，还具有重量较轻、耗材少、成本低等优点。

实施例二

本实施例提供的生产线包括如实施例一中的升降式药片晾干设备。实施例一中叙述了关于升降式药片晾干设备的具体结构及技术效果，本实施例的生产线引用了该结构，同样具有其技术效果。

综上所述，本实施例提供的生产线，能够保证药片不容易破裂或破损，从而保证药片的成品率，还具有重量较轻、耗材少、成本低等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种升降式药片晾干设备，其特征在于，包括沿水平方向设置的水平移动模组(10)和沿竖直方向设置的竖直升降模组(30)，所述竖直升降模组(30)设置于所述水平移动模组(10)的一侧；

所述水平移动模组(10)的移动端安装有用于夹取药片的药片移动单元(20)；所述竖直升降模组(30)的升降端安装有晾干架单元(40)，所述晾干架单元(40)上沿所述竖直升降模组(30)的升降方向设置有多个晾干槽(41)。

2.根据权利要求1所述的升降式药片晾干设备，其特征在于，所述药片移动单元(20)包括安装架(21)，所述安装架(21)安装于所述水平移动模组(10)的移动端；所述安装架(21)上安装有气动夹爪单元(22)。

3.根据权利要求2所述的升降式药片晾干设备，其特征在于，所述气动夹爪单元(22)两端的夹爪部(221)分别固定连接有药片夹板(23)；

所述药片夹板(23)的边沿处凸设有多个凸起部(231)，多个所述凸起部(231)间隔设置。

4.根据权利要求1所述的升降式药片晾干设备，其特征在于，所述水平移动模组(10)的数量为两个，两个所述水平移动模组(10)之间设置有药片缓冲模组(50)；

所述药片缓冲模组(50)包括药片放置仓(51)及设置于所述药片放置仓(51)一侧的药片升降单元(52)。

5.根据权利要求4所述的升降式药片晾干设备，其特征在于，所述药片放置仓(51)包括放置仓底板(511)和固定连接于所述放置仓底板(511)上的多根药片限位柱(512)，多个所述药片限位柱(512)间隔设置。

6.根据权利要求4所述的升降式药片晾干设备，其特征在于，所述药片升降单元(52)包括药片升降模组(521)，所述药片升降模组(521)的升降端固定连接有吸取安装座(522)，所述吸取安装座(522)上安装有多个药片吸盘单元(523)；

多个所述药片吸盘单元(523)沿所述吸取安装座(522)的边沿间隔分布。

7.根据权利要求6所述的升降式药片晾干设备，其特征在于，所述吸取安装座(522)为L型安装座，所述L型安装座上安装有加强板(524)，所述加强板(524)分别与所述L型安装座的两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的升降式药片晾干设备，其特征在于，所述晾干架单元(40)包括两个晾干侧架(401)，所述晾干侧架(401)上凸设有多个定位凸部(4011)，且所述定位凸部(4011)上安装有药片承载板(402)；

所述药片承载板(402)凸出于所述晾干侧架(401)，且相邻的两个所述药片承载板(402)之间的间隙形成所述晾干槽(41)。

9.根据权利要求8所述的升降式药片晾干设备，其特征在于，所述药片承载板(402)上开设有第一槽(4021)和第二槽(4022)，所述第二槽(4022)开设于所述药片承载板(402)的边沿处；所述第一槽(4021)开设于所述药片承载板(402)上。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的升降式药片晾干设备。

Images