CN218908387U - 一种试剂管的发放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试剂管的发放设备，包括机架、存储外壳、储藏装置、闸门机构和取管装置，存储外壳设于机架上，且形成有容纳腔，容纳腔底部设有出管口；储藏装置包括形成在容纳腔内的储管腔，储管腔设有与出管口对位的开口，闸门机构包括闸门，能够关闭或打开出管口；取管装置包括能够勾子箱，勾子箱上设有贯穿设置的承接槽，承接槽能够活动至与出管口对位，闸门打开出管口，储管腔内的试剂管落入承接槽内，勾子箱向前活动，承接槽内的试剂管自下出口导出。本实用新型通过试剂管的发放设备代替工作人员自动发放试剂管，避免工作人员与检测人员过多接触，防止病毒的传播。

Description

一种试剂管的发放设备

技术领域

本实用新型涉及自动发放设备技术领域，特别涉及一种试剂管的发放设备。

背景技术

核酸检验试剂为人们筛查是否感染新冠病毒做出重要贡献，核酸检测能迅速的控制传染源，切断病毒的传播途径。

目前的核酸检验试剂都是装在试剂管里，试剂管由工作人员或者志愿者人工来发放，这会增加工作人员被感染的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种试剂管的发放设备，旨在提供一种能自动发放核酸检测试剂管，避免工作人员被感染的自动发放设备。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种试剂管的发放设备，包括：

机架；

存储外壳，设于所述机架，所述存储外壳形成有容纳腔，所述容纳腔的底部设有出管口；

储藏装置，包括形成在所述容纳腔内的储管腔，所述储管腔用于存储试剂管，所述储管腔设有开口，所述开口能够与所述出管口对位；

闸门机构，包括能够沿前后向活动安装于所述机架的闸门，所述闸门能够关闭或者打开所述出管口；以及，

取管装置，包括能够沿前后向活动安装于所述机架的勾子箱，所述勾子箱形成有上端开口的承接槽，所述承接槽的底壁贯穿设置以形成下出口，所述勾子箱能够活动至与所述出管口对位；

其中，所述开口与所述出管口对位，所述承接槽的槽口与所述出管口对位，同时，所述闸门打开所述出管口，所述储管腔内的试剂管落入所述承接槽内，所述勾子箱向前活动，所述承接槽内的试剂管自所述下出口导出。

优选地，所述储藏装置包括圆形储藏盒，所述圆形储藏盒沿其半径方向均匀开设有多个所述储管腔，多个所述储管腔均连通所述圆形储藏盒外壁以形成多个所述开口，所述圆形储藏盒转动安装在所述容纳腔内，且在其转动行程上能够停滞，以使其中之一所述开口能够与所述容纳腔底部的所述出管口对位。

优选地，所述储藏装置包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述圆形储藏盒传动连接，以使所述圆形储藏盒在所述容纳腔内转动。

优选地，所述第一驱动装置包括步进电机，所述步进电机包括第一转轴；

所述圆形储藏盒上设有转动轴，以使所述圆形储藏盒能够转动；

所述第一转轴与所述转动轴之间设有降速装置；

其中，所述第一转轴与所述降速装置传动连接，所述降速装置与所述转动轴传动连接，以传动连接所述步进电机与所述圆形储藏盒，并使所述转动轴的转速低于所述第一转轴的转速。

优选地，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述转动轴上设有第二齿轮；

所述降速装置包括变速齿轮组和第三齿轮，所述变速齿轮组包括固定连接的主齿轮与副齿轮，所述主齿轮的半径大于所述副齿轮，所述第三齿轮的半径大于所述第二齿轮；

其中，所述第一齿轮与所述主齿轮传动连接，所述副齿轮与所述第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮传动连接。

优选地，所述取管装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述勾子箱传动连接，以使所述承接槽能够前后向移动并与所述出管口对位。

优选地，所述取管装置包括传送平台，所述勾子箱设于所述传送平台上；

所述传送平台上设有两根传送轴，两根所述传送轴上套设有第一传送带，所述第一传送带与所述勾子箱固定连接，所述第一传送带能够沿前后向移动，以带动所述勾子箱沿前后向移动；

所述第二驱动装置包括电机，所述电机包括第二转轴，所述第二转轴与其中一根所述传送轴传动连接，以带动所述第一传送带沿前后向移动。

优选地，所述传送平台前端向下且并向前延伸以形成斜坡；

所述承接槽能够移动与所述斜坡对位，以使所述试剂管于所述下出口导出至所述斜坡上。

优选地，所述闸门机构包括导向结构，所述导向装置包括导向杆和限位杆；

所述导向杆沿前后向方向设置，所述闸门滑动安装在所述导向杆上，以能够沿前后向移动，所述导向杆的两端连接有限位杆，所述限位杆与所述导向杆垂直设置；

所述闸门底部设有传动块，所述传动块位于所述勾子箱的后侧；

所述勾子箱向后移动，与所述传动块抵接，推动所述闸门向后滑动，以打开所述出管口。

优选地，所述导向杆的后端套设有弹簧，所述弹簧与所述闸门的后侧抵接。

本实用新型技术方案提供了一种试剂管的发放设备，包括机架、存储外壳、储藏装置、闸门机构和取管装置，存储外壳设于机架上，存储外壳形成有容纳腔，容纳腔的底部设有出管口；储藏装置包括形成在容纳腔内的储管腔，用于存储试剂管，储管腔设有开口且开口能够与出管口对位；闸门机构包括安装于机架的闸门，闸门能够沿前后向活动，以能够关闭或者打开出管口；取管装置包括安装于机架的勾子箱，其上开设有承接槽，承接槽的底壁贯穿设置，以形成下出口，勾子箱能够沿前后向活动，以使承接槽能够活动至与出管口对位；其中，储管腔的开口与出管口对位，承接槽的槽口与出管口对位，同时，闸门打开出管口，储管腔内的试剂管落入承接槽内，勾子箱向前活动，承接槽内的试剂管自下出口导出。本实用新型通过试剂管的发放设备代替工作人员自动发放试剂管，避免工作人员与检测人员过多接触，防止病毒的传播。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种试剂管的发放设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中试剂管的发放设备的内部结构示意图；

图3为图2中承接槽与出管口对位的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	发放设备	4	步进电机
1	机架	5	变速齿轮组
				2	存储外壳	6	第三齿轮
21	出管口	7	限位杆
				3	圆形储藏盒	8	电机
31	储管腔	9	勾子箱
				32	第二齿轮	10	斜坡

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

核酸检验试剂为人们筛查是否感染新冠病毒做出重要贡献，核酸检测能迅速的控制传染源，切断病毒的传播途径。

目前的核酸检验试剂都是装在试剂管里，试剂管由工作人员或者志愿者人工来发放，这会增加工作人员被感染的风险。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种试剂管的发放设备1000，旨在提供一种能自动发放核酸检测试剂管，避免工作人员被感染的自动发放设备1000，其中，图1至图3为本实用新型所提供的发放设备1000的一实施例的结构示意图。

请参考图1至图3，本实用新型提出一种试剂管的发放设备1000，包括机架1、存储外壳2、储藏装置、闸门机构和取管装置，所述存储外壳2设于所述机架1上，所述存储外壳2形成有容纳腔，所述容纳腔的底部设有出管口21；所述储藏装置包括形成在所述容纳腔内的储管腔31，所述储管腔31用于存储试剂管，所述储管腔31设有开口，所述开口31能够与所述出管口21对位；所述闸门机构包括能够沿前后向活动安装于所述机架1的闸门，所述闸门能够关闭或者打开所述出管口21；以及所述取管装置，包括能够沿前后向活动安装于所述机架1的勾子箱9，所述勾子箱9形成有上端开口的承接槽，所述承接槽的底壁贯穿设置以形成下出口，所述勾子箱9能够活动至与所述出管口21对位；其中，所述开口与所述出管口21对位，所述承接槽的槽口与所述出管口21对位，同时，所述闸门打开所述出管口21，所述储管腔31内的试剂管落入所述承接槽内，所述勾子箱9向前活动，所述承接槽内的试剂管自所述下出口导出。

本实用新型技术方案提供了一种试剂管的发放设备1000，包括机架1、存储外壳2、储藏装置、闸门机构和取管装置，所述存储外壳2设于所述机架1上，所述存储外壳2形成有容纳腔，所述容纳腔的底部设有出管口21；所述储藏装置包括形成在所述容纳腔内的储管腔31，用于存储试剂管，所述储管腔31设有开口且所述开口能够与所述出管口21对位；所述闸门机构包括安装于所述机架1的闸门，所述闸门能够沿前后向活动，以关闭或者打开所述出管口21；所述取管装置包括安装于所述机架1的勾子箱9，其上开设有承接槽，所述承接槽的底壁贯穿设置，以形成下出口，所述勾子箱9能够沿前后向活动，以使所述承接槽能够活动至与所述出管口21对位；其中，所述开口与所述出管口21对位，所述承接槽的槽口与所述出管口21对位，同时，所述闸门打开所述出管口21，所述储管腔31内的试剂管落入承接槽内，勾子箱9向前活动，所述承接槽内的试剂管自所述下出口导出。本实用新型通过试剂管的发放设备1000代替工作人员自动发放试剂管，避免工作人员与检测人员过多接触，防止病毒的传播。

为了避免试剂管因堆积造成试剂管堵塞，在本实用新型的一实施例中，所述储藏装置包括圆形储藏盒3，所述圆形储藏盒3上开设有多个储管腔31，且多个所述储管腔31均连通所述圆形储藏盒3外壁以形成多个所述开口，试剂管分布于多个所述储管腔31中，并在所述储管腔31中依次排列储存，可以避免试剂管堆积，提高设备发放试剂管的稳定性。所述储管腔31沿所述圆形储藏盒3半径方向均匀开设，且所述圆形储藏盒3转动安装在所述容纳腔内，以使其中之一所述开口能够转动至与所述出管口21对位，且所述圆形储藏盒3在其转动行程上能够停滞，以使其中之一所述开口能够保持在与所述出管口21对位的位置上。

可以理解地，为了使所述圆形储藏盒3能够自动转动，在本实用新型的一实施例中，所述储藏装置包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述圆形储藏盒3传动连接，使所述圆形储藏盒3在所述容纳腔内转动，以使所述开口自动旋转至与所述出管口21对位，实现所述试剂管的发放设备1000的自动化。

需要说明的是，所述第一驱动结构可以是任何能够实现使所述圆形储藏盒3转动的结构，可以是液压杆，也可以是步进电机4，本实用新型对此不作具体限制。圆形储藏盒3的运动模式为旋转，相比运动模式为直线运动的液压杆，使用步进电机4可以减少力的转换，避免能量的损耗，而且步进电机4每次旋转的角度一致，可以带动所述开口准确地旋转至与所述出管口21对位的位置，因此，本实用新型一实施例中优选步进电机4作为所述第一驱动装置。

可以理解地，所述步进电机4与所述圆形储藏盒3传动连接，所述步进电机4每次旋转的角度过大，容易出现这样的情况：当其中一个所述储管腔31中的试剂管发完后，与其相邻的所述储管腔31可能因为圆形储藏盒3的旋转角度过大，而导致该相邻所述储管腔31的所述开口旋转越过所述出管口21，导致该相邻所述储管腔31中的试剂管遗留在所述圆形储藏盒3中，为了解决该问题，在本实用新型的一实施例中，所述步进电机4包括第一转轴，所述圆形储藏盒3上设有转动轴，在所述第一转轴与所述转动轴之间设有降速装置，其中，所述第一转轴与所述降速装置传动连接，所述降速装置与所述转动轴传动连接，以传动连接所述步进电机4与所述圆形储藏盒3，并使所述转动轴的转速低于所述第一转轴的转速，以使所述步进电机4每转一次，恰好带动相邻的所述储管腔31的所述开口旋转至与所述出管口21对位。

为了保证所述第一转轴与所述降速装置、所述降速装置与所述转动轴之间的传动连接的稳定性，降低摩擦力对传动连接关系的影响，在本实用新型的一实施例中，在所述第一转轴上设有第一齿轮，在所述转动轴上设有第二齿轮32；所述降速装置包括变速齿轮组5和第三齿轮6，所述变速齿轮组5包括固定连接的主齿轮与副齿轮，所述第一齿轮与所述主齿轮传动连接，所述副齿轮与所述第三齿轮6传动连接，所述第三齿轮6与所述第二齿轮32传动连接，通过齿轮结构与齿轮传送带形成传动连接关系，使传动关系更加稳定，克服滑动摩擦的影响。其中，所述主齿轮的半径大于所述副齿轮，所述第三齿轮6的半径大于所述第二齿轮32，以实现降速装置的降速功能。

为了使所述勾子箱9能够沿前后向移动，并使所述承接槽与所述出管口21对位，在本实用新型的一实施例中，所述取管装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述勾子箱9传动连接，可以带动所述承接槽前后向移动，并使所述承接槽与所述出管口21对位。

需要说明的是，所述第二驱动结构可以是任何能够带动所述承接槽前后向移动的结构，可以是丝杆，也可以是电机8，本实用新型对此不作具体限制。相比于丝杆，电机8的结构更加简单，因此，本实用新型一实施例中优选电机8作为所述第二驱动装置。

具体地，为了使第二驱动装置能够带动所述勾子箱9前后向运动，在本实用新型的一实施例中，所述取管装置包括传送平台，所述传送平台上设有两根传送轴，两根所述传送轴上套设有第一传送带，所述勾子箱9设于所述传送平台上，且与所述第一传送带固定连接，所述电机8包括第二转轴，所述第二转轴与其中一根所述传送轴传动连接，所述第二转轴转动，带动其中一根所述传送轴转动，所述传送轴带动所述第一传送带沿前后向运动，所述勾子箱9跟随所述第一传送带沿前后向移动，并能使所述勾子箱9上的所述承接槽与所述出管口21对位。所述第二驱动装置也可以采用齿轮结构来保证所述第二转轴与所述第二传送轴之间连接关系的稳定。

为了使所述承接槽中的试剂管能够从所述下出口导出，在本实用新型的一实施例中，所述机架1上设有取管窗，在所述传送平台前端向下且并向前延伸以形成斜坡10，所述斜坡10通至所述取管窗，当所述承接槽移动至与所述斜坡10对位处，所述试剂管于所述下出口导出至所述斜坡10上，并向前滚动以至所述取管窗，以方便检测人群取用试剂管。

为了限制所述闸门的运动轨迹，使其做前后向直线运动，以打开所述出管口21，在本实用新型的一实施例中，所述闸门机构包括导向结构，具体地，所述导向装置包括导向杆和限位杆7，所述导向杆沿前后向方向设置，所述闸门上设有通孔，所述通孔套设在所述导向杆上，以使所述闸门滑动安装在所述导向杆上，并能够沿前后向移动，在所述导向杆的两端连接有限位杆7，所述限位杆7与所述导向杆垂直设置，防止所述闸门脱落；在所述闸门底部设有传动块，所述传动块位于所述勾子箱9的后侧，当所述勾子箱9向后移动时，所述勾子箱9与所述传动块抵接，以推动所述闸门向后滑动，以打开所述出管口21，当所述勾子箱9上的所述承接槽与所述出管口21对位时，试剂管恰好落入所述承接槽中。

为了使所述闸门在所述勾子箱9取管结束后，闸门能够自动恢复至关闭所述出管口21的位置，在本实用新型的一实施例中，所述导向杆的后端套设有弹簧，所述弹簧与所述闸门的后侧抵接，具体地，所述取管窗中的传感器检测到试剂管被取走，传递信号至控制主板，所述控制主板发出指令，使第二装置驱动所述勾子箱9向后运动并推动所述传动块，以使所述闸门向后移动并打开所述出管口21，此时所述弹簧被压缩；当取管成功后，承接槽中的传感器检测到试剂管，传递信号给控制主板，所述控制主板发出指令，使所述第二驱动装置驱动所述勾子箱9向前运动，所述勾子箱9与所述传动块分开并失去配合，此时被压缩的所述弹簧释放弹力，推动所述闸门向前运动并关闭所述出管口21。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种试剂管的发放设备，其特征在于，包括：

机架；

存储外壳，设于所述机架，所述存储外壳形成有容纳腔，所述容纳腔的底部设有出管口；

储藏装置，包括形成在所述容纳腔内的储管腔，所述储管腔用于存储试剂管，所述储管腔设有开口，所述开口能够与所述出管口对位；

闸门机构，包括能够沿前后向活动安装于所述机架的闸门，所述闸门能够关闭或者打开所述出管口；以及，

取管装置，包括能够沿前后向活动安装于所述机架的勾子箱，所述勾子箱形成有上端开口的承接槽，所述承接槽的底壁贯穿设置以形成下出口，所述勾子箱能够活动至与所述出管口对位；

其中，所述开口与所述出管口对位，所述承接槽的槽口与所述出管口对位，同时，所述闸门打开所述出管口，所述储管腔内的试剂管落入所述承接槽内，所述勾子箱向前活动，所述承接槽内的试剂管自所述下出口导出。

2.如权利要求1所述的试剂管的发放设备，其特征在于，所述储藏装置包括圆形储藏盒，所述圆形储藏盒沿其半径方向均匀开设有多个所述储管腔，多个所述储管腔均连通所述圆形储藏盒外壁以形成多个所述开口，所述圆形储藏盒转动安装在所述容纳腔内，且在其转动行程上能够停滞，以使其中之一所述开口能够与所述容纳腔底部的所述出管口对位。

3.如权利要求2所述的试剂管的发放设备，其特征在于，所述储藏装置包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述圆形储藏盒传动连接，以使所述圆形储藏盒在所述容纳腔内转动。

4.如权利要求3所述的试剂管的发放设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括步进电机，所述步进电机包括第一转轴；

所述圆形储藏盒上设有转动轴，以使所述圆形储藏盒能够转动；

所述第一转轴与所述转动轴之间设有降速装置；

其中，所述第一转轴与所述降速装置传动连接，所述降速装置与所述转动轴传动连接，以传动连接所述步进电机与所述圆形储藏盒，并使所述转动轴的转速低于所述第一转轴的转速。

5.如权利要求4所述的试剂管的发放设备，其特征在于，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述转动轴上设有第二齿轮；

所述降速装置包括变速齿轮组和第三齿轮，所述变速齿轮组包括固定连接的主齿轮与副齿轮，所述主齿轮的半径大于所述副齿轮，所述第三齿轮的半径大于所述第二齿轮；

其中，所述第一齿轮与所述主齿轮传动连接，所述副齿轮与所述第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮传动连接。

6.如权利要求1所述的试剂管的发放设备，其特征在于，所述取管装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述勾子箱传动连接，以使所述承接槽能够前后向移动并与所述出管口对位。

7.如权利要求6所述的试剂管的发放设备，其特征在于，所述取管装置包括传送平台，所述勾子箱设于所述传送平台上；

所述传送平台上设有两根传送轴，两根所述传送轴上套设有第一传送带，所述第一传送带与所述勾子箱固定连接，所述第一传送带能够沿前后向移动，以带动所述勾子箱沿前后向移动；

所述第二驱动装置包括电机，所述电机包括第二转轴，所述第二转轴与其中一根所述传送轴传动连接，以带动所述第一传送带沿前后向移动。

8.如权利要求7所述的试剂管的发放设备，其特征在于，所述传送平台前端向下且并向前延伸以形成斜坡；

所述承接槽能够移动与所述斜坡对位，以使所述试剂管于所述下出口导出至所述斜坡上。

9.如权利要求1所述的试剂管的发放设备，其特征在于，所述闸门机构包括导向结构，所述导向结构包括导向杆和限位杆；

所述导向杆沿前后向方向设置，所述闸门滑动安装在所述导向杆上，以能够沿前后向移动，所述导向杆的两端连接有限位杆，所述限位杆与所述导向杆垂直设置；

所述闸门底部设有传动块，所述传动块位于所述勾子箱的后侧；

所述勾子箱向后移动，与所述传动块抵接，推动所述闸门向后滑动，以打开所述出管口。

10.如权利要求9所述的试剂管的发放设备，其特征在于，所述导向杆的后端套设有弹簧，所述弹簧与所述闸门的后侧抵接。

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