CN218907241U - 单轨吊防脱轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于单轨吊防脱轨技术领域，提供了一种单轨吊防脱轨装置，解决了现有单轨吊防脱轨设备布置时需要增加很多额外的线路铺设，而且还容易产生电气安全隐患的问题。一种单轨吊防脱轨装置，包括固定轨、活动轨、第一换向轨和第二换向轨，活动轨的一端转动连接在固定轨的一端，活动轨的另一端可扳至第一换向轨或第二换向轨的一端；固定轨处设置有直行射频屏蔽箱、转弯射频屏蔽箱和第三开口射频屏蔽箱，第一换向轨处设置有第一射频屏蔽箱，第二换向轨处设置有第二射频屏蔽箱。本装置过机械结构与换向阀之间的配合，避免增加线路敷设和电气设备的布置；采用射频识别技术，低耗能且结构小巧方便安装；利用单片机控制模块实现对单轨吊的智能控制。

Description

单轨吊防脱轨装置

技术领域

本实用新型属于单轨吊防脱轨技术领域，具体涉及一种单轨吊防脱轨装置。

背景技术

井下单轨吊作为一种在顶板悬空轨道行走的辅助运输工具，在道岔处需要转线时，必须通过扳动道才能实现通行；如果道岔没有扳到位，单轨吊就会发生脱轨，导致单轨吊从高处坠落，摔坏单轨吊或在其上面吊挂的设备，甚至摔伤乘坐人员。

经检索，中国专利CN208881803U公开了一种煤矿井下单轨吊机车防脱轨装置，车体通过单轨吊滑轮与槽钢滑动连接，单轨吊滑轮的轮轴上设置有脱轨传感器；单轨吊滑轮的轮轴与槽钢之间还设置有液压抱闸装置；车体的内部设置有控制台，控制台的内部设置有中央控制器；中央控制器通过导线与脱轨传感器相连，脱轨传感器的信号输出端连接有脱轨信号线圈，脱轨信号线圈的常闭触点串接急停常闭触点后与中央控制器的信号输入端相连；中央控制器通过CAN现场通信总线与监控室和控制台内部装置的控制端相连。

该单轨吊防脱轨装置虽然可以提高机车在通过道岔时的安全性，杜绝单轨吊机车发生脱轨掉道事故；但是该装置中涉及脱轨传感器、中央控制器、液压抱闸装置等设备，在设备布置时需要增加很多额外的线路铺设，而且还容易产生电气安全隐患。

实用新型内容

针对现有单轨吊防脱轨设备布置时需要增加很多额外的线路铺设，而且还容易产生电气安全隐患的不足，本实用新型的目的在于提供一种单轨吊防脱轨装置，通过活动轨推拉换向阀的机械结构，并配合射频识别技术，实现单轨吊防脱轨的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种单轨吊防脱轨装置，包括固定轨、活动轨、第一换向轨和第二换向轨，活动轨的一端转动连接在固定轨的一端，活动轨的另一端可扳至第一换向轨或第二换向轨的一端；固定轨处设置有直行射频屏蔽箱、转弯射频屏蔽箱和第三开口射频屏蔽箱，第一换向轨处设置有第一射频屏蔽箱，第二换向轨处设置有第二射频屏蔽箱；活动轨的一侧设置有一滑轨，滑轨垂直于固定轨布置，滑轨上滑动连接有一滑板，滑板靠近活动轨的一端与活动轨的侧壁通过连杆铰接，扳动活动轨可带动滑板沿滑轨滑动；滑板上设置有曲轨滑孔，曲轨滑孔包括直边段、第一斜边段和第二斜边段，直边段沿滑板长度方向设置且两端分别连通第一斜边段和第二斜边段，第一斜边段和第二斜边段位于直边段的同侧且均与直边段成钝角状设置；滑板的一侧设置有第一两位四通换向阀和第二两位四通换向阀，第一两位四通换向阀 的一端连接有第一推拉杆，第一推拉杆垂直于直线段设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔中；第二两位四通换向阀的一端连接有第二推拉杆，第二推拉杆垂直于直线段设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔中；第一两位四通换向阀与两个并联设置的第一气缸连接，两个第一气缸的活塞杆外端分别连接直行射频屏蔽箱和第一射频屏蔽箱的推拉门；第二两位四通换向阀与两个并联设置的第二气缸连接，两个第二气缸的活塞杆外端分别连接转弯射频屏蔽箱和第二射频屏蔽箱的推拉门；第一射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第一开口射频屏蔽箱和第一通行射频屏蔽箱，第一射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第一开口射频屏蔽箱或第一通行射频屏蔽箱的单独遮挡；第二射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第二开口射频屏蔽箱和第二通行射频屏蔽箱，第二射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第二开口射频屏蔽箱或第二通行射频屏蔽箱的单独封堵；直行射频屏蔽箱和转弯射频屏蔽箱的推拉门的一侧均固连有一推杆，推杆远离推拉门的一侧设置有第三两位四通换向阀，第三两位四通换向阀靠近推杆的一端设置有受压板，推杆可推动受压板带动第三两位四通换向阀的阀芯动作实现换向，第三两位四通换向阀连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆外端连接在第三开口射频屏蔽箱的推拉门上；直行射频屏蔽箱、转弯射频屏蔽箱和第三开口射频屏蔽箱中分别储存有提示“直行”、“转弯”和“开口”信息的射频识别卡；第一开口射频屏蔽箱或第一通行射频屏蔽箱中分别储存有提示 “开口”和“直行”信息的射频识别卡；第二开口射频屏蔽箱和第二通行射频屏蔽箱分别储存有提示 “开口”和“转弯”信息的射频识别卡；单轨吊上设置有射频信号发生和解码装置、单片机控制模块和语音提示模块。

优选地，活动轨扳至第一换向轨处时，第一推拉杆位于第一斜边段，第二推拉杆位于直边段，第一推拉杆向左拉动第一两位四通换向阀的阀芯使第一两位四通换向阀处于右位，第一气缸缩回带动直行射频屏蔽箱和第一通行射频屏蔽箱的推拉门同时打开，射频信号发生和解码装置读取提示“直行”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出语音提示；

活动轨扳至第二换向轨处时，第一推拉杆位于直边段，第二推拉杆位于第二斜边段，第二推拉杆向左拉动第二两位四通换向阀的阀芯使第二两位四通换向阀处于右位，第二气缸缩回带动转弯射频屏蔽箱和第二通行射频屏蔽箱的推拉门同时打开，射频信号发生和解码装置读取提示“转弯”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出语音提示；

活动轨扳至第一换向轨和第二换向轨之间时，第一推拉杆和第二推拉杆均位于直边段，第一两位四通换向阀和第二两位四通换向阀均处于左位，第一气缸和第二气缸均伸长，对应的两个推杆右移与受压板分离，第三两位四通换向阀恢复左位，第三气缸缩回带动第三开口射频屏蔽箱的推拉门打开，射频信号发生和解码装置读取提示“开口”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出语音提示。

优选地，活动轨在推拉气缸的作用下扳动位置，第一两位四通换向阀位于靠近活动轨的一侧，第二两位四通换向阀位于远离活动轨的一侧。

优选地，第一两位四通换向阀的A口与第一气缸的无杆腔连接，第一两位四通换向阀的B口与第一气缸的有杆腔连接；第二两位四通换向阀的A口与第二气缸的无杆腔连接，第二两位四通换向阀的B口与第二气缸的有杆腔连接；第三两位四通换向阀的A口与第三气缸的无杆腔连接，第三两位四通换向阀的B口与第三气缸的有杆腔连接。

优选地，第一开口射频屏蔽箱位于靠近第一气缸的一侧，第一通行射频屏蔽箱位于远离第一气缸的一侧；第二开口射频屏蔽箱位于靠近第二气缸的一侧，第二通行射频屏蔽箱位于远离第二气缸的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置结构简单巧妙、通过机械结构与换向阀之间的配合，避免了增加线路敷设和电气设备的布置；通过实用压风管中的风力驱动气缸，不会产生电气安全隐患；采用射频识别技术，低耗能且结构小巧方便安装；利用单片机控制模块实现对单轨吊的智能控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的屏蔽箱的安装位置示意图；

图2是本实施例滑板处的结构示意图；

图3是本实施例的第一两位四通换向阀与第一气缸的伸缩气路图；

图4是本实施例的第二两位四通换向阀与第二气缸的伸缩气路图；

图5是本实施例的第三两位四通换向阀和推杆处的连接关系示意图；

图6是本实施例的第三两位四通换向阀与第三气缸的伸缩气路图；

图7是本实施例的第一射频屏蔽箱处的结构示意图；

图8是本实施例的第二射频屏蔽箱处的结构示意图。

图中：1-固定轨；2-活动轨；3-第一换向轨；4-第二换向轨；5.1-直行射频屏蔽箱；5.2-转弯射频屏蔽箱；5.3-第三开口射频屏蔽箱；5.4-第一开口射频屏蔽箱；5.5-第一通行射频屏蔽箱；5.6-第二开口射频屏蔽箱；5.7-第二通行射频屏蔽箱；6-滑轨；7-滑板；7.1-曲轨滑孔；7.11-直边段；7.12-第一斜边段；7.13-第二斜边段；8.1-第一两位四通换向阀；8.2-第二两位四通换向阀；8.3-第三两位四通换向阀；9.1-第一推拉杆；9.2-第二推拉杆；10.1-第一气缸；10.2-第二气缸；10.3-第三气缸；11-推杆；12-受压板；13-连杆；14-推拉气缸。

具体实施方式

结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性地劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内，需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本实用新型提供了一种实施例：

如图1至图8所示，一种单轨吊防脱轨装置，包括固定轨1、活动轨2、第一换向轨3和第二换向轨4，活动轨2的一端转动连接在固定轨1的一端，活动轨2的另一端可扳至第一换向轨3或第二换向轨4的一端；固定轨1处设置有直行射频屏蔽箱5.1、转弯射频屏蔽箱5.2和第三开口射频屏蔽箱5.3，第一换向轨3处设置有第一射频屏蔽箱，第二换向轨4处设置有第二射频屏蔽箱，直行射频屏蔽箱5.1、转弯射频屏蔽箱5.2、第三开口射频屏蔽箱5.3、第一射频屏蔽箱和第二射频屏蔽箱均为与所安装位置轨道的同一侧，单轨吊上设置有射频信号发生和解码装置、单片机控制模块和语音提示模块。

活动轨2的一侧设置有一滑轨6，滑轨6垂直于固定轨1布置，滑轨6上滑动连接有一滑板7，滑板7靠近活动轨2的一端与活动轨2的侧壁通过连杆13铰接，滑板7和活动轨2处对应连杆的位置均设置有铰接座，活动轨2在推拉气缸14的作用下扳动位置，扳动活动轨2可带动滑板7沿滑轨6滑动，活动轨2、连杆13和滑板7通过铰接组合成一个偏置滑块机构。

滑板7上设置有曲轨滑孔7.1，曲轨滑孔7.1为一没有底的等腰梯形形状的孔，曲轨滑孔7.1包括直边段7.11、第一斜边段7.12和第二斜边段7.13，直边段7.11沿滑板7长度方向设置且两端分别连通第一斜边段7.12和第二斜边段7.13，第一斜边段7.12和第二斜边段7.13位于直边段7.11的同侧且均与直边段7.11成钝角状设置；滑板7的一侧设置有第一两位四通换向阀8.1和第二两位四通换向阀8.2，第一两位四通换向阀8.1位于靠近活动轨2的一侧，第二两位四通换向阀8.2位于远离活动轨2的一侧，第一两位四通换向阀8.1 的一端连接有第一推拉杆9.1，第一推拉杆9.1垂直于直线段7.11设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔7.1中；第二两位四通换向阀8.2的一端连接有第二推拉杆9.2，第二推拉杆9.2垂直于直线段7.11设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔7.1中。

第一两位四通换向阀8.1与两个并联设置的第一气缸10.1连接，两个第一气缸10.1的活塞杆外端分别连接直行射频屏蔽箱5.1和第一射频屏蔽箱的推拉门；第二两位四通换向阀8.2与两个并联设置的第二气缸10.2连接，两个第二气缸10.2的活塞杆外端分别连接转弯射频屏蔽箱5.2和第二射频屏蔽箱的推拉门。

第一射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第一开口射频屏蔽箱5.4和第一通行射频屏蔽箱5.5，第一射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第一开口射频屏蔽箱5.4或第一通行射频屏蔽箱5.5的单独遮挡；第二射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第二开口射频屏蔽箱5.6和第二通行射频屏蔽箱5.7，第二射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第二开口射频屏蔽箱5.6或第二通行射频屏蔽箱5.7的单独封堵；第一开口射频屏蔽箱5.4位于靠近第一气缸10.1的一侧，第一通行射频屏蔽箱5.5位于远离第一气缸10.1的一侧，第一气缸10.1收缩，第一通行射频屏蔽箱5.5打开，第一开口射频屏蔽箱5.4关闭；第一气缸10.1伸长，第一开口射频屏蔽箱5.4关闭打开，第一通行射频屏蔽箱5.5关闭；第二开口射频屏蔽箱5.6位于靠近第二气缸10.2的一侧，第二通行射频屏蔽箱5.7位于远离第二气缸10.2的一侧，第二气缸10.2收缩，第二通行射频屏蔽箱5.7打开，第二开口射频屏蔽箱5.6关闭；第二气缸10.2伸长，第二开口射频屏蔽箱5.6关闭打开，第二通行射频屏蔽箱5.7关闭。

直行射频屏蔽箱5.1和转弯射频屏蔽箱5.2的推拉门的一侧均固连有一推杆11，推杆11远离推拉门的一侧设置有第三两位四通换向阀8.3，第三两位四通换向阀8.3靠近推杆11的一端设置有受压板12，推杆11可推动受压板12带动第三两位四通换向阀8.3的阀芯动作实现换向，第三两位四通换向阀8.3连接有第三气缸10.3，第三气缸10.3的活塞杆外端连接在第三开口射频屏蔽箱5.3的推拉门上。

第一两位四通换向阀8.1的A口与第一气缸10.1的无杆腔连接，第一两位四通换向阀8.1的B口与第一气缸10.1的有杆腔连接；第二两位四通换向阀8.2的A口与第二气缸10.2的无杆腔连接，第二两位四通换向阀8.2的B口与第二气缸10.2的有杆腔连接；第三两位四通换向阀8.3的A口与第三气缸10.3的无杆腔连接，第三两位四通换向阀8.3的B口与第三气缸10.3的有杆腔连接。

直行射频屏蔽箱5.1、转弯射频屏蔽箱5.2和第三开口射频屏蔽箱5.3中分别储存有提示“直行”、“转弯”和“开口”信息的射频识别卡；第一开口射频屏蔽箱5.4或第一通行射频屏蔽箱5.5中分别储存有提示 “开口”和“直行”信息的射频识别卡；第二开口射频屏蔽箱5.6和第二通行射频屏蔽箱5.7分别储存有提示 “开口”和“转弯”信息的射频识别卡；推拉门打开时，射频信号发生和解码装置发生射频信号，射频识别卡感应射频信号，并将储存的信息发射出去，射频信号发生和解码装置接收信号并解码；推拉门关闭时，射频识别卡信号被屏蔽，射频信号发生和解码装置无法接收信号。

单轨吊是一种长度较大，具有前后两个车头的运输工具。当单轨吊向一个方向行驶时，安装在前进方向车头内的射频信号发生和解码装置、单片机控制模块就会开始工作，当单轨吊转变方向，向另一个方向行驶时，由于车身较长，多达十米左右，如果此时还是原先车头内的射频信号发生和解码装置、单片机控制模块和信号发射装置工作，将会延迟提示。针对这种情况，优选地单轨吊的前后两个车头处均安装有一套射频信号发生和解码装置和单片机控制模块，单轨吊改变行驶方向只需切换电机正反转即可，因而可以将电机正反转的电路与安装在两个车头内的控制装置电路连接起来，电机正转时，单轨吊向巷道外面行驶，朝向巷道外面行驶的机车前面车头内的装置工作，电机反转时，单轨吊向巷道里面行驶，朝向巷道里面行驶的机车前面车头内的装置工作。

具体工作原理：

假设单轨吊从图1中左侧向右侧行驶，活动轨2扳至第一换向轨3处，滑板7会滑至距离巷道帮最近的位置，此时第一推拉杆9.1位于第一斜边段7.12，第一推拉杆9.1会被滑板7向远离第一两位四通换向阀8.1的方向拉，第二推拉杆9.2位于直边段7.11，第一推拉杆9.1带动第一两位四通换向阀8.1的阀芯移动使第一两位四通换向阀8.1处于右位，第一气缸10.1缩回带动直行射频屏蔽箱5.1和第一通行射频屏蔽箱5.5的推拉门同时打开，当单轨吊行驶到接近活动轨2位置时，射频信号发生和解码装置读取提示“直行”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊直行，然后控制语音提示模块发出语音“可以继续直行”的提示。

活动轨2扳至第二换向轨4处，滑板7会滑至距离巷道帮最远的位置，第一推拉杆9.1位于直边段7.11，第二推拉杆9.2位于第二斜边段7.13，第二推拉杆9.2会被滑板7向远离第二两位四通换向阀8.2的方向拉，第二推拉杆9.2向左拉动第二两位四通换向阀8.2的阀芯使第二两位四通换向阀8.2处于右位，第二气缸10.2缩回带动转弯射频屏蔽箱5.2和第二通行射频屏蔽箱5.7的推拉门同时打开，当单轨吊行驶到接近活动轨2位置时，射频信号发生和解码装置读取提示“转弯”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊转弯，然后控制语音提示模块发出语音“即将转弯”的提示。

活动轨2扳至第一换向轨3和第二换向轨4之间，此时既不是直行位置，也不是转弯位置，处于危险的开口位置，第一推拉杆9.1和第二推拉杆9.2均位于直边段7.11中，第一两位四通换向阀8.1和第二两位四通换向阀8.2均处于左位，第一气缸10.1和第二气缸10.2均伸长，对应的两个推杆11右移与受压板12分离，第三两位四通换向阀8.3恢复左位，第三气缸10.3缩回带动第三开口射频屏蔽箱5.3的推拉门打开，射频信号发生和解码装置读取提示“开口”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出“有脱轨危险、禁止前行”的语音提示，如果司机仍未停车，延时5s后，单片机控制模块控制电路中的继电器断开单轨吊的电机电源，强制停机，避免脱轨事故的发生。

假设单轨吊从图1中右侧的第一换向轨3向左侧行驶（直行位），活动轨2扳至第一换向轨3处，滑板7会滑至距离巷道帮最近的位置，此时第一推拉杆9.1位于第一斜边段7.12，第一推拉杆9.1会被滑板7向远离第一两位四通换向阀8.1的方向拉，第二推拉杆9.2位于直边段7.11，第一推拉杆9.1带动第一两位四通换向阀8.1的阀芯移动使第一两位四通换向阀8.1处于右位，第一气缸10.1缩回带动直行射频屏蔽箱5.1和第一通行射频屏蔽箱5.5的推拉门同时打开，当单轨吊行驶到接近道岔位置时，射频信号发生和解码装置读取第一通行射频屏蔽箱5.5中提示“直行”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊直行，然后控制语音提示模块发出语音“可以通行”的提示；

当单轨吊没有扳到位，或者扳到转弯方向位置，第一推拉杆9.1位于直边段7.11，此时第一开口射频屏蔽箱5.4的推拉门打开，当单轨吊行驶到接近道岔位置时，射频信号发生和解码装置发生射频信号，第一开口射频屏蔽箱5.4中提示“开口”的射频识别卡感应到射频信号并将储存的信息发射出去，单轨吊车上的射频信号发生和解码装置接收信号并解码，传输至单片机控制模块，控制语音提示模块发出警示信息“有脱轨危险，禁止前行”的语音提示，如果司机仍未停车，延时5S后，射频信号发生和解码装置就会通过控制电路中的继电器断开单轨吊电机电源，强制停机，避免脱轨事故的发生。

假设单轨吊从图1中右侧的第二换向轨4向左侧行驶（转弯位），活动轨2扳至第二换向轨4处，滑板7会滑至距离巷道帮最远的位置，第一推拉杆9.1位于直边段7.11，第二推拉杆9.2位于第二斜边段7.13，第二推拉杆9.2会被滑板7向远离第二两位四通换向阀8.2的方向拉，第二推拉杆9.2向左拉动第二两位四通换向阀8.2的阀芯使第二两位四通换向阀8.2处于右位，第二气缸10.2缩回带动转弯射频屏蔽箱5.2和第二通行射频屏蔽箱5.7的推拉门同时打开，当单轨吊行驶到接近道岔位置时，射频信号发生和解码装置读取第二通行射频屏蔽箱5.7中提示“转弯”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊转弯，然后控制语音提示模块发出语音“可以通行”的提示；

当单轨吊没有扳到位，或者扳到直行方向位置，第二推拉杆9.2位于直边段7.11，此时第二开口射频屏蔽箱5.6的推拉门打开，当单轨吊行驶到接近道岔位置时，射频信号发生和解码装置发生射频信号，第二开口射频屏蔽箱5.6中提示“开口”的射频识别卡感应到射频信号并将储存的信息发射出去，单轨吊车上的射频信号发生和解码装置接收信号并解码，传输至单片机控制模块，控制语音提示模块发出警示信息“有脱轨危险，禁止前行”的语音提示，如果司机仍未停车，延时5S后，射频信号发生和解码装置就会通过控制电路中的继电器断开单轨吊电机电源，强制停机，避免脱轨事故的发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种单轨吊防脱轨装置，其特征在于：包括固定轨（1）、活动轨（2）、第一换向轨（3）和第二换向轨（4），活动轨（2）的一端转动连接在固定轨（1）的一端，活动轨（2）的另一端可扳至第一换向轨（3）或第二换向轨（4）的一端；固定轨（1）处设置有直行射频屏蔽箱（5.1）、转弯射频屏蔽箱（5.2）和第三开口射频屏蔽箱（5.3），第一换向轨（3）处设置有第一射频屏蔽箱，第二换向轨（4）处设置有第二射频屏蔽箱；

活动轨（2）的一侧设置有一滑轨（6），滑轨（6）垂直于固定轨（1）布置，滑轨（6）上滑动连接有一滑板（7），滑板（7）靠近活动轨（2）的一端与活动轨（2）的侧壁通过连杆（13）铰接，扳动活动轨（2）可带动滑板（7）沿滑轨（6）滑动；

滑板（7）上设置有曲轨滑孔（7.1），曲轨滑孔（7.1）包括直边段（7.11）、第一斜边段（7.12）和第二斜边段（7.13），直边段（7.11）沿滑板（7）长度方向设置且两端分别连通第一斜边段（7.12）和第二斜边段（7.13），第一斜边段（7.12）和第二斜边段（7.13）位于直边段（7.11）的同侧且均与直边段（7.11）成钝角状设置；滑板（7）的一侧设置有第一两位四通换向阀（8.1）和第二两位四通换向阀（8.2），第一两位四通换向阀（8.1） 的一端连接有第一推拉杆（9.1），第一推拉杆（9.1）垂直于直边段（7.11）设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔（7.1）中；第二两位四通换向阀（8.2）的一端连接有第二推拉杆（9.2），第二推拉杆（9.2）垂直于直边段（7.11）设置且另一端通过转轴凸起伸入曲轨滑孔（7.1）中；

第一两位四通换向阀（8.1）与两个并联设置的第一气缸（10.1）连接，两个第一气缸（10.1）的活塞杆外端分别连接直行射频屏蔽箱（5.1）和第一射频屏蔽箱的推拉门；第二两位四通换向阀（8.2）与两个并联设置的第二气缸（10.2）连接，两个第二气缸（10.2）的活塞杆外端分别连接转弯射频屏蔽箱（5.2）和第二射频屏蔽箱的推拉门；

第一射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第一开口射频屏蔽箱（5.4）和第一通行射频屏蔽箱（5.5），第一射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第一开口射频屏蔽箱（5.4）或第一通行射频屏蔽箱（5.5）的单独遮挡；第二射频屏蔽箱包括通过屏蔽板分隔的第二开口射频屏蔽箱（5.6）和第二通行射频屏蔽箱（5.7），第二射频屏蔽箱的推拉门能够实现对第二开口射频屏蔽箱（5.6）或第二通行射频屏蔽箱（5.7）的单独封堵；

直行射频屏蔽箱（5.1）和转弯射频屏蔽箱（5.2）的推拉门的一侧均固连有一推杆（11），推杆（11）远离推拉门的一侧设置有第三两位四通换向阀（8.3），第三两位四通换向阀（8.3）靠近推杆（11）的一端设置有受压板（12），推杆（11）可推动受压板（12）带动第三两位四通换向阀（8.3）的阀芯动作实现换向，第三两位四通换向阀（8.3）连接有第三气缸（10.3），第三气缸（10.3）的活塞杆外端连接在第三开口射频屏蔽箱（5.3）的推拉门上；

直行射频屏蔽箱（5.1）、转弯射频屏蔽箱（5.2）和第三开口射频屏蔽箱（5.3）中分别储存有提示“直行”、“转弯”和“开口”信息的射频识别卡；第一开口射频屏蔽箱（5.4）或第一通行射频屏蔽箱（5.5）中分别储存有提示 “开口”和“直行”信息的射频识别卡；第二开口射频屏蔽箱（5.6）和第二通行射频屏蔽箱（5.7）分别储存有提示 “开口”和“转弯”信息的射频识别卡；

单轨吊上设置有射频信号发生和解码装置、单片机控制模块和语音提示模块。

2.根据权利要求1所述的单轨吊防脱轨装置，其特征在于：所述活动轨（2）扳至第一换向轨（3）处时，第一推拉杆（9.1）位于第一斜边段（7.12），第二推拉杆（9.2）位于直边段（7.11），第一推拉杆（9.1）向左拉动第一两位四通换向阀（8.1）的阀芯使第一两位四通换向阀（8.1）处于右位，第一气缸（10.1）缩回带动直行射频屏蔽箱（5.1）和第一通行射频屏蔽箱（5.5）的推拉门同时打开，射频信号发生和解码装置读取提示“直行”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出语音提示；

活动轨（2）扳至第二换向轨（4）处时，第一推拉杆（9.1）位于直边段（7.11），第二推拉杆（9.2）位于第二斜边段（7.13），第二推拉杆（9.2）向左拉动第二两位四通换向阀（8.2）的阀芯使第二两位四通换向阀（8.2）处于右位，第二气缸（10.2）缩回带动转弯射频屏蔽箱（5.2）和第二通行射频屏蔽箱（5.7）的推拉门同时打开，射频信号发生和解码装置读取提示“转弯”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出语音提示；

活动轨（2）扳至第一换向轨（3）和第二换向轨（4）之间时，第一推拉杆（9.1）和第二推拉杆（9.2）均位于直边段（7.11），第一两位四通换向阀（8.1）和第二两位四通换向阀（8.2）均处于左位，第一气缸（10.1）和第二气缸（10.2）均伸长，对应的两个推杆（11）右移与受压板（12）分离，第三两位四通换向阀（8.3）恢复左位，第三气缸（10.3）缩回带动第三开口射频屏蔽箱（5.3）的推拉门打开，射频信号发生和解码装置读取提示“开口”的射频识别卡信息，并传输至单片机控制模块，单片机控制模块控制单轨吊动作并做出语音提示。

3.根据权利要求2所述的单轨吊防脱轨装置，其特征在于：所述活动轨（2）在推拉气缸（14）的作用下扳动位置，第一两位四通换向阀（8.1）位于靠近活动轨（2）的一侧，第二两位四通换向阀（8.2）位于远离活动轨（2）的一侧。

4.根据权利要求2所述的单轨吊防脱轨装置，其特征在于：所述第一两位四通换向阀（8.1）的A口与第一气缸（10.1）的无杆腔连接，第一两位四通换向阀（8.1）的B口与第一气缸（10.1）的有杆腔连接；第二两位四通换向阀（8.2）的A口与第二气缸（10.2）的无杆腔连接，第二两位四通换向阀（8.2）的B口与第二气缸（10.2）的有杆腔连接；第三两位四通换向阀（8.3）的A口与第三气缸（10.3）的无杆腔连接，第三两位四通换向阀（8.3）的B口与第三气缸（10.3）的有杆腔连接。

5.根据权利要求2所述的单轨吊防脱轨装置，其特征在于：所述第一开口射频屏蔽箱（5.4）位于靠近第一气缸（10.1）的一侧，第一通行射频屏蔽箱（5.5）位于远离第一气缸（10.1）的一侧；第二开口射频屏蔽箱（5.6）位于靠近第二气缸（10.2）的一侧，第二通行射频屏蔽箱（5.7）位于远离第二气缸（10.2）的一侧。

6.根据权利要求1所述的单轨吊防脱轨装置，其特征在于：所述直行射频屏蔽箱（5.1）、转弯射频屏蔽箱（5.2）、第三开口射频屏蔽箱（5.3）、第一射频屏蔽箱和第二射频屏蔽箱均为与所安装位置轨道的同一侧。

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