CN218904821U - 一种自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨机，包括机架，所述机架的工作台形成打磨区和上料区；在所述工作台上沿其延伸方向设有运输机构，与所述运输机构滑动连接有定位机构，所述运输机构能驱使所述定位机构在所述打磨区和上料区间往复移动；所述定位机构包括底座，设置于所述底座上用于固定料件的气缸；在所述工作台的操作位设有放置板；与所述底座和所述放置板可拆卸连接有定位治具；所述打磨区设有至少一打磨机构，所述打磨机构外罩设有防护罩，所述打磨区连接有除尘器。该自动打磨机一次可打磨多个产品，且定位治具可替换，工作效率高，通用性高。

Description

一种自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备设计技术领域，具体的是一种自动打磨机。

背景技术

打磨机又称“抛光机”，主要用于把不光滑的物体与不平整的物体磨成光滑或者平整。工业上刚铸造成型的料件，表面会带有许多毛刺，出厂使用前需要打磨光滑。人工打磨的效率和精准度都很低。因此产生了自动打磨机，现有的自动打磨机使用方法是人工将待打磨产品固定在打磨机上，启动打磨机自动打磨，打磨完后，还需人工将产品卸下来并重新固定上新的待打磨产品，该过程大大降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种自动打磨机，该打磨机设置可替换的定位治具组，具有高工作效率、高通用性的优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动打磨机，包括机架，所述机架的工作台形成打磨区和上料区；在所述工作台上沿其延伸方向设有运输机构，与所述运输机构滑动连接有定位机构，所述运输机构能驱使所述定位机构在所述打磨区和上料区间往复移动；所述定位机构包括底座，设置于所述底座上用于固定料件的气缸；在所述工作台的操作位设有放置板；与所述底座和所述放置板可拆卸连接有多个定位治具；所述打磨区设有至少一打磨机构，所述打磨机构外罩设有防护罩，所述打磨区连接有除尘器。

进一步的，位于所述底座或放置板上的多个定位治具通过一连接件串联，在所述串联的定位治具背离所述底座的表面上且位于该表面延伸方向的两端各设有一弧形凸起，与所述弧形凸起相配合，所述底座上铰接有卡扣。

进一步的，每两个定位治具间设置一第一气缸，所述第一气缸与底座旋转连接，在所述第一气缸的伸缩杆上连接有一杆件，所述杆件的两端分别设有用于与料件相抵的压件。

进一步的，所述底座上背离操作位的一端，至少设有一个朝向所述定位治具的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上连接一限位块，所述限位块与所述定位治具一端相抵。

进一步的，每一所述打磨机构包括一砂轮机，和连接于所述砂轮机的升降电缸。

进一步的，所述自动打磨机包括沿竖直方向相对设置的两个打磨机构。

进一步的，所述运输机构为线性模组。

进一步的，在操作位一侧设有与打磨机构相连的操控柜，所述操控柜上设有两个控制自动打磨机运行的启动键，在两个启动键均处于按压状态下，自动打磨机运行。

进一步的，所述上料区设有第二防护罩，和设于所述第二防护罩上的安全光栅。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

1、本申请中设置可替换的定位治具组，在自动打磨机工作时，可在放置板上的定位治具内放置好料件，当打磨完成后，直接将定位治具替换，提高工作效率；

2、本申请中的定位治具可根据实际料件定制，砂轮机打磨角度也可以调整，通用性高；

3、本申请将上料区和打磨区分离，同时设有安全光栅，更有安全保障。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中自动打磨机整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中运输机构和打磨机构组合示意图；

图3是图2中A处放大图。

以上附图的附图标记：1、机架；11、防护罩；12、除尘器；13、第二防护罩；14、操控柜；2、运输机构；3、定位机构；31、定位治具；32、定位气缸；321、第一气缸；322、杆件；323、压件；33、第二气缸；34、限位块；35、底座；4、打磨机构；41、砂轮机；42、升降电缸；5、放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例：结合图1-3所示，本实施例中公开了一种自动打磨机，包括机架1，所述机架1的工作台形成打磨区和上料区；在所述工作台上沿其延伸方向设有运输机构2，与所述运输机构2滑动连接有定位机构3，所述运输机构2能驱使所述定位机构3在所述打磨区和上料区间往复移动；所述定位机构3包括底座35，设置于所述底座35上用于固定料件的气缸；在所述工作台的操作位设有放置板5；与所述底座35和所述放置板5可拆卸连接有多个定位治具31；所述打磨区设有至少一打磨机构4，所述打磨机构4外罩设有防护罩11，所述打磨区连接有除尘器12。

其中，位于底座35上的多个定位治具31或位于所述放置板5上的多个定位治具31通过一连接件串联(图中未画出)；在所述串联的定位治具背离所述底座35的表面上且位于该表面延伸方向的两端各设有一弧形凸起，与所述弧形凸起相配合，所述底座35上铰接有卡扣(图中未画出)。

本实施例中底座35或放置板5上可拆卸连接有八个定位治具31。

每两个定位治具31间设置一个第一气缸321，所述第一气缸321与底座旋转连接，在所述第一气缸321的伸缩杆上连接有一杆件322，杆件322的两端分别设有用于与料件相抵的压件323。第一气缸321、杆件322和压件323组成定位气缸32，在打磨前将所述定位气缸32下压固定料件，保证打磨时料件不会偏移，保证打磨质量。

底座35上背离操作位的一端设有两个第二气缸33，所述第二气缸33的伸缩杆上连接一限位块34，每一所述限位块34与连续四个定位治具31的一端相抵。

替换定位治具31时，升起定位气缸32，打开卡扣取下定位治具31并放入替换的定位治具31，扣上卡扣。

通过上述技术方案，初始时，定位机构3位于上料区，将料件放于定位治具31内，通过运输机构2将定位机构3运输到打磨区，同时定位气缸32和第二气缸33动作，将料件固定，电缸驱使打磨机构4移动到预设位置进行自动打磨，节约了人工成本。打磨时，员工在放置板5的定位治具31内放置好料件，打磨完成后直接用准备好的定位治具31替换原定位机构3上的定位治具31，提高工作效率。

每一打磨机构4包括一砂轮机41，和连接于所述砂轮机41的升降电缸42。

该实施例中，包括沿竖直方向相对设置的两个打磨机构4。打磨时，两个砂轮机41同时打磨料件上面和下面，提高工作效率。

该实施例中，运输机构2为线性模组。可以理解的，运输机构2也可以是传送带等其它运输设备。

在操作位一侧设有与打磨机构4相连的操控柜14，所述操控柜14上设有两个控制自动打磨机运行的启动键，在两个启动键均处于按压状态下，自动打磨机运行。上料区设有第二防护罩13，和设于所述第二防护罩13上的安全光栅。所述安全光栅用于防止员工接触运行中的自动打磨机而受伤。通过上述技术方案，使员工更有安全保障。

该自动打磨机使用步骤如下，初始时，定位机构3位于上料区，员工将料件摆放入定位治具31内，摆放完成后双手启动自动打磨机，运输机构2将定位机构3运输到打磨区，同时定位气缸32和第二气缸33动作，将料件固定，运输到位后，升降电缸42动作，将砂轮机4移动到指定打磨位置开始打磨。打磨时，员工在放置板5上的定位治具31内放置好料件，待打磨完成后，员工将已经准备好的定位治具31替换定位机构3上的定位治具31，重复以上步骤。

需要说明的是，本申请中的定位治具31可根据实际料件定制，第二气缸33可伸缩，砂轮机41打磨角度也可以调整，所以本实用新型所公开的自动打磨机可适用各种料件的打磨。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种自动打磨机，其特征在于，包括机架，所述机架的工作台形成打磨区和上料区；在所述工作台上沿其延伸方向设有运输机构，与所述运输机构滑动连接有定位机构，所述运输机构能驱使所述定位机构在所述打磨区和上料区间往复移动；所述定位机构包括底座，设置于所述底座上用于固定料件的气缸；在所述工作台的操作位设有放置板；与所述底座和所述放置板可拆卸连接有多个定位治具；所述打磨区设有至少一打磨机构，所述打磨机构外罩设有防护罩，所述打磨区连接有除尘器。

2.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，位于所述底座或放置板上的多个定位治具通过一连接件串联，在所述串联的定位治具背离所述底座的表面上且位于该表面延伸方向的两端各设有一弧形凸起，与所述弧形凸起相配合，所述底座上铰接有卡扣。

3.如权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于，每两个定位治具间设置一第一气缸，所述第一气缸与底座旋转连接，在所述第一气缸的伸缩杆上连接有一杆件，所述杆件的两端分别设有用于与料件相抵的压件。

4.如权利要求2或3所述的自动打磨机，其特征在于，所述底座上背离操作位的一端，至少设有一个朝向所述定位治具的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上连接一限位块，所述限位块与所述定位治具一端相抵。

5.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，每一所述打磨机构包括一砂轮机，和连接于所述砂轮机的升降电缸。

6.如权利要求5所述的自动打磨机，其特征在于，所述自动打磨机包括沿竖直方向相对设置的两个打磨机构。

7.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述运输机构为线性模组。

8.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，在操作位一侧设有与打磨机构相连的操控柜，所述操控柜上设有两个控制自动打磨机运行的启动键，在两个启动键均处于按压状态下，自动打磨机运行。

9.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述上料区设有第二防护罩，和设于所述第二防护罩上的安全光栅。

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