CN218904307U - 一种德式喉箍焊接卷圆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喉箍生产设备领域，尤其是涉及一种德式喉箍焊接卷圆设备，其包括工作台，工作台的一侧台面上沿Z轴方向依序设有箍带进料机构、箍带裁切成型模具和箍带裁切后转移机构，工作台的另一侧分别设有箍壳上料机构和卷圆机构，还包括箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构、箍带箍壳焊后转移机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和焊接机，箍带裁切后转移机构、箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构和焊接机沿X轴方向依序分布，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别由设于工作台台面上的X轴驱动机构驱动同步移动，箍带箍壳焊后转移机构设于焊接机和卷圆机构之间并由设于工作台台面上的Z轴驱动机构驱动移动。

Description

一种德式喉箍焊接卷圆设备

技术领域

本实用新型属于喉箍生产设备领域，尤其是涉及一种德式喉箍焊接卷圆设备。

背景技术

喉箍是一种用于软硬管连接的紧固件，广泛应用于汽车、拖拉机、叉车、机车、船舶、矿山、石油、化工、制药、农业等领域中以解决各种水、油、汽、尘等小直径软硬管连接时会出现死角、产生液体和气体泄漏的问题。

目前，常见的喉箍通常由箍壳、箍带和用于调节松紧的螺钉组成，主要类型可以分为英式喉箍、美式喉箍和德式喉箍三种。其中，德式喉箍的材质通常为铁，表面镀锌，其箍带上的传动孔为冲压成型，箍带的宽度为9mm和12mm两种，具有扭力大、价格适中等优点。现有德式喉箍在生产过程中，通常对箍带和箍壳分别采用相应加工设备进行单独加工，加工成型后的箍带和箍壳再由人工进行装配，装配后将箍带一端与箍壳进行铆压固定或者焊接固定，并通过卷圆机构将箍带另一端插装于箍壳内部，最后通过箍壳内螺钉的正反方向拧紧，带动与其啮合的箍带另一端移动以实现喉箍松紧调节。然而，现有生产过程由于各道工序位置分布不够合理，需要人工进行箍带的搬运、箍带和箍壳的装配，生产自动化程度低，不仅存在浪费人工且劳动强度大的弊端，而且存在生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，自动化程度高的德式喉箍焊接卷圆设备，用于解决现有生产过程自动化程度低，导致存在浪费人工、劳动强度大以及生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种德式喉箍焊接卷圆设备，其包括工作台，所述工作台的台面一侧沿Z轴方向依序设有箍带进料机构、箍带裁切成型模具和箍带裁切后转移机构，所述工作台的另一侧分别设有箍壳上料机构和卷圆机构，其还包括箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构、箍带箍壳焊后转移机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和焊接机，所述箍带裁切成型模具、箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构和焊接机沿X轴方向依序分布，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别由设于工作台台面上的X轴驱动机构驱动同步移动，所述箍带箍壳焊后转移机构设置在焊接机和卷圆机构之间用于将焊接后箍带及箍壳输送至卷圆机构，箍带箍壳焊后转移机构由设于工作台台面上的Z轴驱动机构驱动移动。

作为优选，所述X轴驱动机构包括X轴导轨、X轴移动板和X轴驱动器，X轴导轨固定安装在箍带裁切成型模具和焊接机之间的工作台上，X轴移动板滑动安装在X轴导轨上并由X轴驱动器驱动沿X轴方向移动，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别安装在X轴移动板的两端。

作为优选，所述箍带箍壳装配机构包括固定架和箍带搬运夹具，固定架固定安装在工作台上，固定架上对应箍壳上料机构的箍壳出口固定安装有箍带箍壳装配夹具，箍带搬运夹具固定安装在X轴移动板一端并由X轴驱动器驱动靠近或者远离箍带箍壳装配夹具。

作为优选，所述箍带箍壳送焊机构包括Z轴滑动座和Z轴送焊驱动器，Z轴滑动座滑动安装在X轴移动板另一端并由Z轴送焊驱动器驱动沿Z轴方向滑动，Z轴滑动座上固定安装有箍带箍壳焊接夹具。

作为优选，所述Z轴驱动机构包括Z轴导轨、Z轴移动座和Z轴驱动器，Z轴导轨固定安装在焊接机和卷圆机构之间的工作台上，Z轴移动座滑动安装在Z轴导轨上并由Z轴驱动器驱动沿Z轴方向移动，箍带箍壳焊后转移机构安装在Z轴移动座上。

作为优选，所述箍带箍壳焊后转移机构为机械手夹爪或者机械手吸盘。

作为优选，所述箍带裁切后转移机构为机械手夹爪或者机械手吸盘。

进一步，其还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于工作台上，PLC控制器分别与箍带进料机构、箍带裁切成型模具、箍带裁切后转移机构、箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构、箍带箍壳焊后转移机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和焊接机连接。

作为优选，所述工作台的一侧沿Z轴方向还设有箍带校直机构和箍带检测装置，箍带检测装置设于箍带校直机构和箍带进料机构之间，箍带校直机构和箍带检测装置分别与PLC控制器连接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1、通过将现有的箍带校直机构、箍带检测装置、箍带进料机构、箍带裁切成型模具和箍带裁切后转移机构进行沿Z轴方向依序设置，使得该些工序位置分布更加合理，以实现箍带校直、检测、进料、裁切和裁切后转移的自动化，从而大幅度降低工人劳动强度，提高生产效率；

2、通过增设的箍带箍壳装配机构，当箍带裁切后转移机构获取箍带裁切成型模具裁切得到的箍带，并将裁切后箍带放置在箍带箍壳装配机构的箍带搬运夹具之后，X轴驱动器驱动X轴移动板沿X轴方向移动，能够带动箍带搬运夹具上的裁切后箍带靠近箍带箍壳装配夹具，并与箍壳上料机构的箍壳出口相对应，随后裁切后箍带由箍带箍壳装配夹具固定，箍带搬运夹具解除固定，箍壳上料机构控制箍壳下落以套置在箍带一端，从而替代传统需要人工进行箍带一端与箍壳的装配，装配自动化程度高；

3、通过增设的箍带箍壳送焊机构，箍带箍壳焊接夹具对装配后箍带箍壳进行固定后，箍带箍壳装配夹具解除固定，箍带箍壳焊接夹具由X轴驱动器驱动下沿X轴方向靠近焊接机，并由Z轴送焊驱动器驱动移动至焊接机的点焊头下方，通过点焊头对箍带一端与箍壳进行焊接固定；

4、箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别由设于工作台台面上的X轴驱动机构驱动同步移动，该设计使得箍带搬运夹具在将裁切后箍带从箍带裁切成型模具搬运至箍带箍壳装配夹具的同时，箍带箍壳焊接夹具能够将装配后箍带箍壳从箍带箍壳装配夹具搬运至焊接机，从而提高生产效率。

5、通过增设的PLC控制器，使其能够控制各道工序上各机构进行有序作业，从而提高生产自动化，提高生产效率。

本实用新型实现了箍带的自动搬运、箍带一端与箍壳的自动装配和焊接，箍带箍壳焊后自动搬运至卷圆机构，自动化程度高，解决了现有生产过程中存在的自动化程度低，导致存在浪费人工、劳动强度大以及生产效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：

图1为本实用新型德式喉箍焊接卷圆设备的俯视示意图；

图2为本实用新型德式喉箍焊接卷圆设备的左视示意图；

图3为本实用新型德式喉箍焊接卷圆设备的右视示意图；

图4为本实用新型德式喉箍焊接卷圆设备的立体示意图；

图5为本实用新型箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构的结构示意图；

图中：

10、工作台；11、箍带校直机构；12、箍带检测装置；13、箍带进料机构；14、箍带裁切成型模具；15、箍带裁切后转移机构；16、箍壳上料机构；17、卷圆机构；

21、箍带；22、箍壳；

30、箍带箍壳装配机构；31、箍带搬运夹具；32、固定架；33、箍带箍壳装配夹具；

40、箍带箍壳送焊机构；41、箍带箍壳焊接夹具；42、Z轴送焊驱动器；43、Z轴滑动座；

50、焊接机；51、点焊头；

60、箍带箍壳焊后转移机构；

70、PLC控制器；

80、X轴驱动机构；81、X轴导轨；82、X轴移动板；83、X轴驱动器；

90、Z轴驱动机构；91、Z轴导轨；92、Z轴移动座；93、Z轴驱动器。

具体实施方式

以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：

如图1-5之一所示，本实用新型的德式喉箍焊接卷圆设备，其包括工作台10，工作台10的台面一侧沿Z轴方向依序设有箍带校直机构11、箍带检测装置12、箍带进料机构13、箍带裁切成型模具14和箍带裁切后转移机构15，工作台10的另一侧设有箍壳上料机构16和卷圆机构17。

需要说明的是，上述各机构及箍带检测装置12均采用现有技术中能够实现相应功能的现有设备即可，例如，箍带裁切后转移机构15可以是机械手夹爪或者机械手吸盘等现有设备；本实用新型不对上述机构/装置的结构以及实现方式做具体限定，只对上述机构/装置进行位置的合理布局，以实现箍带校直、检测、进料、裁切、裁切后转移、箍壳上料和箍带卷圆等工序的自动化。

为了实现箍带21一端与箍壳22的自动装配和焊接，本实用新型还包括箍带箍壳装配机构30、箍带箍壳送焊机构40、箍带箍壳焊后转移机构60、X轴驱动机构80、Z轴驱动机构90和焊接机50；箍带裁切成型模具14、箍带箍壳装配机构30、箍带箍壳送焊机构40和焊接机50在工作台10沿X轴方向依序分布，箍带箍壳装配机构30和箍带箍壳送焊机构40分别由设于工作台10台面上的X轴驱动机构80驱动同步移动，箍带裁切后转移机构15设置在箍带裁切成型模具14与箍带箍壳装配机构30之间，箍带箍壳焊后转移机构60设置在焊接机50和卷圆机构17之间用于将焊接后箍带及箍壳输送至卷圆机构17，箍带箍壳焊后转移机构60由设于工作台10台面上的Z轴驱动机构90驱动移动。

本实用新型通过对箍带裁切后转移机构15的位置进行合理布局，使其能够方便的获取箍带裁切成型模具14裁切得到的箍带，并将裁切后箍带放置在箍带箍壳装配机构30的箍带搬运夹具31上；通过设置的X轴驱动机构80，使其能够带动箍带箍壳装配机构30和箍带箍壳送焊机构40同步移动，从而提高生产效率和减少驱动设备投入；通过设置的箍带箍壳装配机构30，使其能够在X轴驱动机构80的驱动下，带动箍带搬运夹具31移动至箍带裁切成型模具14附近，箍带裁切后转移机构15获取裁切后箍带送至箍带搬运夹具31上进行固定，然后X轴驱动机构80带动箍带搬运夹具31上裁切后箍带沿X轴方向移动，裁切后箍带靠近箍带箍壳装配夹具33，并与箍壳上料机构16的箍壳出口相对应，之后裁切后箍带由箍带箍壳装配夹具33固定，箍带搬运夹具31解除固定，箍壳上料机构16控制箍壳下落以套置在箍带21一端以进行自动装配；通过设置的箍带箍壳送焊机构40，使其能够在X轴驱动机构80的驱动下沿X轴方向移动，带动箍带箍壳焊接夹具41靠近箍带箍壳装配夹具33，箍带箍壳焊接夹具41对装配后箍带箍壳进行固定后，箍带箍壳装配夹具33解除固定，之后箍带箍壳焊接夹具41由X轴驱动机构80驱动靠近焊接机，并由Z轴送焊驱动器42驱动移动至焊接机50的点焊头下方，通过点焊头对箍带21一端与箍壳22进行焊接固定。

如图4或者图5所示，作为一种优选的实施方式，在上述基础上，X轴驱动机构80包括X轴导轨81、X轴移动板82和X轴驱动器83，X轴导轨81固定安装在箍带裁切成型模具14和焊接机50之间的工作台10上，X轴移动板82滑动安装在X轴导轨81上并由X轴驱动器83驱动沿X轴方向移动，箍带箍壳装配机构30和箍带箍壳送焊机构40分别安装在X轴移动板82的两端。

作为一种优选的实施方式，在上述基础上，箍带箍壳装配机构30包括固定架32和箍带搬运夹具31，固定架32固定安装在工作台10上，固定架32上对应箍壳上料机构16的箍壳出口固定安装有箍带箍壳装配夹具33，箍带搬运夹具31固定安装在X轴移动板82一端并由X轴驱动器83驱动靠近或者远离箍带箍壳装配夹具33。

作为一种优选的实施方式，在上述基础上，箍带箍壳送焊机构40包括Z轴滑动座43和Z轴送焊驱动器42，Z轴滑动座43滑动安装在X轴移动板82另一端并由Z轴送焊驱动器42驱动沿Z轴方向滑动，Z轴滑动座43上固定安装有箍带箍壳焊接夹具41。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，在上述基础上，Z轴驱动机构90包括Z轴导轨91、Z轴移动座92和Z轴驱动器93，Z轴导轨91固定安装在焊接机50和卷圆机构17之间的工作台10上，Z轴移动座92滑动安装在Z轴导轨91上并由Z轴驱动器93驱动沿Z轴方向移动，箍带箍壳焊后转移机构60安装在Z轴移动座92上。

作为优选，箍带箍壳焊后转移机构60为机械手夹爪或者机械手吸盘。

作为优选，箍带裁切后转移机构15为机械手夹爪或者机械手吸盘。

如图1-4之一所示，作为一种优选的实施方式，在上述基础上，进一步，本实用新型还包括PLC控制器70，PLC控制器70设于工作台10上，PLC控制器70分别与箍带进料机构、箍带裁切成型模具14、箍带裁切后转移机构15、箍带箍壳装配机构30、箍带箍壳送焊机构40、箍带箍壳焊后转移机构60、X轴驱动机构80、Z轴驱动机构90和焊接机50连接。

作为优选，工作台10的一侧沿Z轴方向还设有箍带校直机构11和箍带检测装置12，箍带检测装置12设于箍带校直机构11和箍带进料机构13之间，箍带校直机构11和箍带检测装置12分别与PLC控制器70连接。

本实用新型的工作原理如下：

箍带从工作台10的一侧依序进入箍带校直机构11、箍带检测装置12、箍带进料机构13和箍带裁切成型模具14，PLC控制器70控制箍带进料机构13带动箍带自动进料，并分别控制箍带校直机构11、箍带检测装置12和箍带裁切成型模具14分别对箍带进行校直、检测和裁切，得到预设长度的裁切后箍带，随后控制箍带裁切后转移机构15将裁切后箍带从箍带裁切成型模具14转移至箍带搬运夹具31，然后控制X轴驱动器83带动箍带搬运夹具31上裁切后箍带移动至箍带箍壳装配夹具33，裁切后箍带由箍带箍壳装配夹具33进行固定后，箍带搬运夹具31解除对裁切后箍带的固定；

箍壳从工作台10的另一侧进入箍壳上料机构16，箍壳上料机构16的箍壳出口与箍带箍壳装配夹具33对应设置，PLC控制器70控制箍壳上料机构16将箍壳间歇式下落至箍壳出口处，使得箍壳22套设在待装配的裁切后箍带一端，从而完成箍带21一端与箍壳22的自动装配；

装配完成后，PLC控制器70控制X轴驱动器83回缩，同时带动安装在X轴移动板82两端的箍带搬运夹具31和箍带箍壳焊接夹具41分别靠近箍带裁切成型模具14和箍带箍壳装配夹具33，在箍带搬运夹具31对箍带裁切后转移机构15送来的裁切后箍带进行固定的同时，箍带箍壳焊接夹具41对箍带箍壳装配夹具33上装配后箍带箍壳进行固定，箍带箍壳装配夹具33解除固定并让位；

随后PLC控制器70控制X轴驱动器83伸长，同时带动箍带搬运夹具31和箍带箍壳焊接夹具41分别靠近箍带箍壳装配夹具33和焊接机50，在箍带箍壳装配夹具33对套箍带搬运夹具31上新搬运来的裁切后箍带进行固定(箍带搬运夹具31解除固定)的同时，箍带箍壳焊接夹具41由Z轴送焊驱动器42驱动移动至焊接机50的点焊头51下方，通过点焊头51对箍带21一端与箍壳22进行焊接固定；

焊接完成后，PLC控制器70控制Z轴驱动器93驱动Z轴移动座92沿Z轴导轨91移动，带动箍带箍壳焊后转移机构60靠近焊接机50，并控制箍带箍壳焊后转移机构60获取箍带箍壳焊接夹具41上焊后箍带箍壳(箍带箍壳焊接夹具41解除固定)，箍带箍壳焊后转移机构60由Z轴驱动器93带动靠近卷圆机构17，并将焊后箍带箍壳放置在卷圆机构17上进行卷圆；当焊后箍带箍壳被箍带箍壳焊后转移机构60获取时，PLC控制器70控制Z轴送焊驱动器42复位，并控制X轴驱动器83回缩复位，如此循环，同时进行自动焊接和自动装配。

以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种德式喉箍焊接卷圆设备，包括工作台，所述工作台的一侧台面上沿Z轴方向依序设有箍带进料机构、箍带裁切成型模具和箍带裁切后转移机构，工作台的另一侧分别设有箍壳上料机构和卷圆机构，其特征在于：其还包括箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构、箍带箍壳焊后转移机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和焊接机，所述箍带裁切成型模具、箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构和焊接机沿X轴方向依序分布，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别由设于工作台台面上的X轴驱动机构驱动同步移动，所述箍带箍壳焊后转移机构设置在焊接机和卷圆机构之间用于将焊接后箍带及箍壳输送至卷圆机构，箍带箍壳焊后转移机构由设于工作台台面上的Z轴驱动机构驱动移动。

2.根据权利要求1所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴导轨、X轴移动板和X轴驱动器，X轴导轨固定安装在箍带裁切成型模具和焊接机之间的工作台上，X轴移动板滑动安装在X轴导轨上并由X轴驱动器驱动沿X轴方向移动，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别安装在X轴移动板的两端。

3.根据权利要求2所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：所述箍带箍壳装配机构包括固定架和箍带搬运夹具，固定架固定安装在工作台上，固定架上对应箍壳上料机构的箍壳出口固定安装有箍带箍壳装配夹具，箍带搬运夹具固定安装在X轴移动板一端并由X轴驱动器驱动靠近或者远离箍带箍壳装配夹具。

4.根据权利要求2所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：所述箍带箍壳送焊机构包括Z轴滑动座和Z轴送焊驱动器，Z轴滑动座滑动安装在X轴移动板另一端并由Z轴送焊驱动器驱动沿Z轴方向滑动，Z轴滑动座上固定安装有箍带箍壳焊接夹具。

5.根据权利要求1所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴导轨、Z轴移动座和Z轴驱动器，Z轴导轨固定安装在焊接机和卷圆机构之间的工作台上，Z轴移动座滑动安装在Z轴导轨上并由Z轴驱动器驱动沿Z轴方向移动，箍带箍壳焊后转移机构安装在Z轴移动座上。

6.根据权利要求5所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：所述箍带箍壳焊后转移机构为机械手夹爪或者机械手吸盘。

7.根据权利要求1所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：所述箍带裁切后转移机构为机械手夹爪或者机械手吸盘。

8.根据权利要求1所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：其还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于工作台上，PLC控制器分别与箍带进料机构、箍带裁切成型模具、箍带裁切后转移机构、箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构、箍带箍壳焊后转移机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和焊接机连接。

9.根据权利要求8所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：所述工作台的一侧沿Z轴方向还设有箍带校直机构和箍带检测装置，箍带检测装置设于箍带校直机构和箍带进料机构之间，箍带校直机构和箍带检测装置分别与PLC控制器连接。

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