CN218904280U - 铣刨齿组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣刨齿组装机，包括转盘，转盘的顶面周侧均匀设置多个随其旋转的安装台，转盘外侧依次设置有铣刨齿母体上料装置、卡簧上料装置、卡簧压入装置、垫片上料装置和垫片压入装置。依次完成铣刨齿母体安装在安装台内、卡簧放在铣刨齿母体上、卡簧按压至合适位置、垫片放置在安装台上，垫片安装至合适位置，最终将卡簧和垫片组装在铣刨齿母体上，完成铣刨齿的组装，与传统人工的组装方式相比较，由设备代替人工，大大提高组装效率，节省了人力，减小了人工成本，保证了组装质量的一致性和组装的稳定性。

Description

铣刨齿组装机

技术领域

本实用新型涉及铣刨齿组装领域，尤其涉及一种铣刨齿组装机。

背景技术

铣刨齿也称铣刨机刀头或刨路齿，铣刨齿包括铣刨齿母体（母体）、卡簧和垫片。铣刨齿在生产过程中，需要进行卡簧及垫片安装在铣刨齿母体上。安装时，首先安装卡簧，找到卡簧的正确安装方向，然后将卡簧安装在铣刨齿母体上；然后将卡簧压紧，将垫片压入被压缩的卡簧上。

当前的组装方式大多采用纯人工的组装方式，依靠手工安装难度大，效率低，无法满批量生产的需要；也有一部分是利用设备完成其中的一个或者两个动作，剩下的还是依靠人工完成，不能形成一个完整的流水线。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，提出铣刨齿组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

铣刨齿组装机，包括转盘，转盘的顶面周侧均匀设置多个随其旋转的安装台，转盘外侧依次设置有铣刨齿母体上料装置、卡簧上料装置、卡簧压入装置、垫片上料装置和垫片压入装置。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述铣刨齿母体上料装置包括母体分料机构、母体送料机构和放料机构，母体分料机构包括母体分料座，母体分料座一侧开设母体进口，母体分料座内滑动设置有母体推料块，母体推料块开设用于容纳铣刨齿母体的槽，母体推料块由母体推料块气缸推动移动。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述母体送料机构包括母体夹爪气缸，母体夹爪气缸安装在母体旋转气缸上，母体旋转气缸由母体升降气缸带动其升降。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述放料机构包括抓手，抓手由驱动机构带动其上下左右移动。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述卡簧上料装置包括卡簧分料座，卡簧分料座中部开设卡簧容纳腔，卡簧分料座下方设置与卡簧容纳腔相通的卡簧气缸，卡簧分料座一侧设置与卡簧容纳腔相通的卡簧分料气缸，卡簧分料气缸下方设置卡簧旋转气缸，卡簧旋转气缸上安装卡簧旋转气缸夹爪，卡簧旋转气缸夹爪延伸至卡簧容纳腔内，卡簧旋转气缸由驱动机构带动其上下左右移动。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述卡簧压入装置包括卡簧压料气缸，卡簧压料气缸安装在卡簧压料支座上。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述垫片上料装置包括垫片通道，所述垫片通道下方设置直振，垫片通道一端连通垫片放置槽，垫片放置槽上方设置用于将垫片放置于安装台上的放料机构。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述垫片压入装置包括用于固定卡簧的固定机构和用于将垫片压入的压入机构，固定机构包括安装在调节台上的卡钳气缸，卡钳气缸包括卡钳，卡钳气缸和卡钳由平移气缸驱动沿调节台平移；压入机构包括垫片增压气缸，垫片增压气缸设置在安装台上方。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述垫片压入装置后侧设置成品出料装置，成品出料装置包括成品出料口，还设置用于将安装台上的铣刨齿放于成品出料口的放料机构。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述驱动机构包括升降气缸，升降气缸滑动安装在横向滑轨上，横向气缸驱动升降气缸沿横向滑轨移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在转盘四周依次设置有铣刨齿母体上料装置、卡簧上料装置、卡簧压入装置、垫片上料装置和垫片压入装置，依次完成铣刨齿母体安装在安装台内、卡簧放在铣刨齿母体上、卡簧按压至合适位置、垫片放置在安装台上，垫片安装至合适位置，最终将卡簧和垫片组装在铣刨齿母体上，完成铣刨齿的组装，与传统人工的组装方式相比较，由设备代替人工，大大提高组装效率，节省了人力，减小了人工成本，保证了组装质量的一致性和组装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主要结构俯视图；

图2为本实用新型主要结构立体图；

图3为安装台主要结构示意图；

图4为铣刨齿母体（母体）主要结构示意图；

图5为铣刨齿母体上料装置主要结构示意图；

图6为卡簧上料装置主要结构示意图；

图7为卡簧上料装置主要结构立体图；

图8为卡簧压入装置主要结构示意图；

图9为垫片上料装置主要结构示意图；

图10为垫片压入装置主要结构示意图；

图11为成品出料装置主要结构示意图；

图12为放料机构主要结构示意图；

图13为卡簧主要结构示意图；

图14为母体工检装置主要结构示意图。

图中：1-转盘、2-安装台、3-铣刨齿母体上料装置、31-母体分料机构、311-母体分料座、312-母体进口、313-母体推料块、314-槽、315-母体推料块气缸、32-母体送料机构、321-母体夹爪气缸、322-母体旋转气缸、323-母体升降气缸、33-放料机构、331-抓手、332-驱动机构、333-升降气缸、334-横向滑轨、335-横向气缸、4-卡簧上料装置、41-卡簧分料座、42-卡簧容纳腔、43-卡簧气缸、44-卡簧分料气缸、45-卡簧旋转气缸、46-卡簧旋转气缸夹爪、5-卡簧压入装置、51-卡簧压料气缸、52-卡簧压料支座、6-垫片上料装置、61-垫片通道、62-直振、63-垫片放置槽、7-垫片压入装置、71-调节台、72-卡钳气缸、73-卡钳、74-平移气缸、75-垫片增压气缸、8-成品出料装置、81-成品出料口、9-母体工检装置、10-残留检测装置、11-铣刨齿母体、12-卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图14，铣刨齿组装机，包括转盘1，转盘1由分割器带动，转盘旋转一定角度后停下。转盘1的顶面周侧均匀设置多个随其旋转的安装台2，安装台2的数量为八个，安装台2（参照图3）包括用于放置铣刨齿母体11的卡座，卡座上方设置有顶盖，顶盖上开设有孔，顶盖通过支撑杆安装在卡座上，支撑杆外侧环套有弹簧（图中未示出）。

转盘1外侧依次设置有铣刨齿母体上料装置3、卡簧上料装置4、卡簧压入装置5、垫片上料装置6和垫片压入装置7。

参照图5，铣刨齿母体上料装置3包括母体分料机构31、母体送料机构32和放料机构33，母体分料机构31包括母体分料座311，母体分料座311一侧开设母体进口312，母体分料座311内滑动设置有母体推料块313，母体推料块313开设用于容纳铣刨齿母体11的槽314，母体推料块313由母体推料块气缸315推动移动。母体入料通道的铣刨齿母体由母体进口312进入母体推料块313的槽314，母体推料块气缸315推动母体推料块313沿母体分料座311前移。

母体送料机构32包括母体夹爪气缸321，母体夹爪气缸321安装在母体旋转气缸322上，母体旋转气缸322由母体升降气缸323带动其升降。母体夹爪气缸321张开，母体推料块气缸315推动母体推料块313沿母体分料座311前移至母体夹爪气缸321中，母体夹爪气缸321夹住铣刨齿母体11，母体升降气缸323带动母体夹爪气缸321上升，母体夹爪气缸321带动铣刨齿母体11上升至母体分料座311上方；然后，母体旋转气缸322带动母体夹爪气缸321和铣刨齿母体11旋转180度至铣刨齿母体11的卡簧端朝上。

所述放料机构33包括抓手331，抓手331包括手指气缸，手指气缸下端为两个夹块，手指气缸调节两个夹块之间的距离实现物料的取放。抓手331由驱动机构332带动其上下左右移动。驱动机构332包括升降气缸333，升降气缸333滑动安装在横向滑轨334上，横向气缸335驱动升降气缸333沿横向滑轨334移动。抓手331夹取母体夹爪气缸321上摆正的铣刨齿母体11，然后在驱动机构332带动下将铣刨齿母体11放置在安装台2上。

母体上料装置后侧还设置有母体工检装置9，参照图14，母体工检装置9包括检测杆，检测杆上安装用于感应安装台2上有无母体的感应件。

卡簧上料装置4包括卡簧分料座41，卡簧分料座41中部开设卡簧容纳腔42，卡簧分料座41下方设置与卡簧容纳腔42相通的卡簧气缸43，卡簧分料座41一侧设置与卡簧容纳腔42相通的卡簧分料气缸44，卡簧分料气缸44下方设置卡簧旋转气缸45，卡簧旋转气缸45上安装卡簧旋转气缸夹爪46，卡簧旋转气缸夹爪46延伸至卡簧容纳腔42内，卡簧旋转气缸45由驱动机构332带动其上下左右移动。

卡簧容纳腔42上端是贯通整个卡簧分料座41，卡簧13进入卡簧容纳腔42后，卡簧旋转气缸夹爪46夹住该卡簧13，卡簧分料气缸44伸长抵住该卡簧上方的卡簧，起到分料的作用。卡簧气缸43上顶，卡簧13的一端设置有卡槽（参照图13），安装时带有卡槽的一端朝上，卡簧气缸43上安装感应组件，用于感应卡槽的方向，若卡簧13方向正确，则卡簧旋转气缸45不旋转，驱动机构332带动卡簧旋转气缸45、卡簧旋转气缸夹爪46和卡簧13升降和左右移动，直至将卡簧13安装在安装台2上的铣刨齿母体11上；若卡簧13方向不正确，则卡簧旋转气缸45带动卡簧旋转气缸夹爪46和卡簧13旋转180度，将卡簧13旋转至正确方向，再进行安装。

参照图8，卡簧压入装置5包括卡簧压料气缸51，卡簧压料气缸51安装在卡簧压料支座52上。卡簧压料气缸51将放在铣刨齿母体11的卡簧13下压至正确位置。

垫片上料装置6包括垫片通道61，所述垫片通道61下方设置直振62，垫片通道61一端连通垫片放置槽63，垫片放置槽63上方设置用于将垫片放置于安装台2上的放料机构33。在直振62的作用下，垫片通道61内的垫片进入到放置槽63中，放料机构33将垫片放在安装台2孔的位置，孔上相当于一个放置台。

参照图10，所垫片压入装置7包括用于固定卡簧12的固定机构和用于将垫片压入的压入机构，固定机构包括安装在调节台71上的卡钳气缸72，卡钳气缸72包括卡钳73，卡钳气缸72和卡钳73由平移气缸74驱动沿调节台71平移，压入机构包括垫片增压气缸75，垫片增压气缸75设置在安装台2上方。

可将调节台71安装在丝杠上，可手动调节调节台71的高度。调节台71上端面设置有滑轨，钳气缸72包括卡钳73上安装与滑块相适配的滑块。卡钳气缸72带动卡钳73张开，平移气缸74驱动卡钳气缸72和卡钳73沿调节台71上端面的滑轨前移，前移至卡钳73夹住安装台2上的卡簧13，卡簧13收拢。然后垫片增压气缸75下降将垫片压进去。压入机构和固定机构复位。

参照图11，垫片压入装置7后侧设置成品出料装置8，成品出料装置8包括成品出料口81，还设置用于将安装台上的铣刨齿放于成品出料口81的放料机构33。放料机构33将组装完毕的铣刨齿夹至成品出料口81中。

成品出料装置8后侧设置有残留检测装置10，残留检测装置10用于检测安装台2上是否还有铣刨齿。

本实用新型具体实施方式：

铣刨齿母体上料装置3将铣刨齿母体11安装在安装台2内，卡簧上料装置4将卡簧13放在铣刨齿母体11上，卡簧压入装置5用于将卡簧13按压至合适位置，然后垫片上料装置6将垫片放置在安装台上，垫片压入装置7将垫片安装至合适位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.铣刨齿组装机，包括转盘（1），转盘（1）的顶面周侧均匀设置多个随其旋转的安装台（2），其特征在于：转盘（1）外侧依次设置有铣刨齿母体上料装置（3）、卡簧上料装置（4）、卡簧压入装置（5）、垫片上料装置（6）和垫片压入装置（7）；所述铣刨齿母体上料装置（3）包括母体分料机构（31）、母体送料机构（32）和放料机构（33），母体分料机构（31）包括母体分料座（311），母体分料座（311）一侧开设母体进口（312），母体分料座（311）内滑动设置有母体推料块（313），母体推料块（313）开设用于容纳铣刨齿母体（11）的槽（314），母体推料块（313）由母体推料块气缸（315）推动移动。

2.根据权利要求1所述的铣刨齿组装机，其特征在于：所述母体送料机构（32）包括母体夹爪气缸（321），母体夹爪气缸（321）安装在母体旋转气缸（322）上，母体旋转气缸（322）由母体升降气缸（323）带动其升降。

3.根据权利要求2所述的铣刨齿组装机，其特征在于：所述放料机构（33）包括抓手（331），抓手（331）由驱动机构（332）带动其上下左右移动。

4.根据权利要求3所述的铣刨齿组装机，其特征在于：所述卡簧上料装置（4）包括卡簧分料座（41），卡簧分料座（41）中部开设卡簧容纳腔（42），卡簧分料座（41）下方设置与卡簧容纳腔（42）相通的卡簧气缸（43），卡簧分料座（41）一侧设置与卡簧容纳腔（42）相通的卡簧分料气缸（44），卡簧分料气缸（44）下方设置卡簧旋转气缸（45），卡簧旋转气缸（45）上安装卡簧旋转气缸夹爪（46），卡簧旋转气缸夹爪（46）延伸至卡簧容纳腔（42）内，卡簧旋转气缸（45）由驱动机构（332）带动其上下左右移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的铣刨齿组装机，其特征在于：所述卡簧压入装置（5）包括卡簧压料气缸（51），卡簧压料气缸（51）安装在卡簧压料支座（52）上。

6.根据权利要求1所述的铣刨齿组装机，其特征在于：所述垫片上料装置（6）包括垫片通道（61），所述垫片通道（61）下方设置直振（62），垫片通道（61）一端连通垫片放置槽（63），垫片放置槽（63）上方设置用于将垫片放置于安装台（2）上的放料机构（33）。

7.根据权利要求1所述的铣刨齿组装机，其特征在于：所述垫片压入装置（7）包括用于固定卡簧（12）的固定机构和用于将垫片压入的压入机构，固定机构包括安装在调节台（71）上的卡钳气缸（72），卡钳气缸（72）包括卡钳（73），卡钳气缸（72）和卡钳（73）由平移气缸（74）驱动沿调节台（71）平移；压入机构包括垫片增压气缸（75），垫片增压气缸（75）设置在安装台（2）上方。

8.根据权利要求3所述的铣刨齿组装机，其特征在于：所述垫片压入装置（7）后侧设置成品出料装置（8），成品出料装置（8）包括成品出料口（81），还设置用于将安装台上的铣刨齿放于成品出料口（81）的放料机构（33）。

9.根据权利要求3所述的铣刨齿组装机，其特征在于：所述驱动机构（332）包括升降气缸（333），升降气缸（333）滑动安装在横向滑轨（334）上，横向气缸（335）驱动升降气缸（333）沿横向滑轨（334）移动。

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