CN218904243U - 一种基于铜套自动压装拉孔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于铜套自动压装拉孔机构，包括工作台，所述工作台上方的一端设置有取料压装拉孔机构，且取料压装拉孔机构一端的两侧均设置有产品压紧机构，所述产品压紧机构外的一侧设置有上料直振器，且上料直振器外的一侧安装有上料振动盘，所述上料直振器下方的一端安装有出料机构，且出料机构内的一侧设有定位工装。该基于铜套自动压装拉孔机构，与现有的装置相比，将压装作业与拉刀修孔作业集于一体，实现了铜套自动上料压装机修孔的作业，避免了人工频繁在两个工位间不断切换作业、不断更换相应工具的繁琐，提高了生产效率，拉刀修孔时，辅压压头将压入的铜套再次缩进，确保了修孔时的同轴度，又避免了修孔过程中带动铜套。

Description

一种基于铜套自动压装拉孔机构

技术领域

本实用新型涉及铜套装配技术领域，具体为一种基于铜套自动压装拉孔机构。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，与劳动成本的增加，越来越多的机械装配厂希望通过自动化设备提高铜套类工件压装以及修孔的效率，保证产品的质量，降低劳动强度。在机械装配工艺中，铜套类工件的压装精度以及压装后的同轴度要求是确保装配后产品旋转活动部件质量的重要工序，但在实际装配中依靠人工作业，在一定程度上很难确保产品质量的一直性，从而要用到基于铜套自动压装拉孔机构。

现有的装配铜套方式一般为人工作业，但人工作业存在以下弊端：人工压入铜套深度的一致性难以确保，人工压入力度难以控制，有时会对铜套造成损伤人工修孔时难以确保与安装孔的同轴度；

人工修孔有时会带动铜套，无法确保铜套的压入深度，人工铜套压装与修孔为两个作业工位，且铜套需要人工上料以及更换相应的工具，作业效率低下，为此，我们提出一种基于铜套自动压装拉孔机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于铜套自动压装拉孔机构，以解决上述背景技术中提出由于人工作业存在以下弊端：人工压入铜套深度的一致性难以确保，人工压入力度难以控制，有时会对铜套造成损伤人工修孔时难以确保与安装孔的同轴度；人工修孔有时会带动铜套，无法确保铜套的压入深度，人工铜套压装与修孔为两个作业工位，且铜套需要人工上料以及更换相应的工具，作业效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于铜套自动压装拉孔机构，包括：

工作台，所述工作台上方的一端设置有取料压装拉孔机构，且取料压装拉孔机构一端的两侧均设置有产品压紧机构，所述产品压紧机构外的一侧设置有上料直振器，且上料直振器外的一侧安装有上料振动盘，所述上料直振器下方的一端安装有出料机构，且出料机构内的一侧设有定位工装；

第一平移机构，其安装在所述取料压装拉孔机构一端面的一侧，所述取料压装拉孔机构一端面的另一侧安装有第二平移机构，所述取料压装拉孔机构另一端面的一侧设置有第一取料压装机构，所述取料压装拉孔机构另一端面的另一侧设置有第二取料压装机构，且第二取料压装机构和第一取料压装机构的内侧分别设置有第一辅压拉孔机构和第二辅压拉孔机构；

拉刀本体，其设置在所述取料压装拉孔机构的一端，所述拉刀本体的一端连接有拉刀辅压上压头，且拉刀辅压上压头的一端连接有拉刀辅压气缸，所述拉刀辅压气缸的一侧安装有拉刀辅压下压头，且拉刀辅压下压头一端的两侧分别设置有第一直线滑块和第二直线滑块，所述拉刀本体的一侧设置有取料压装头，且取料压装头的一端连接有取料压装气缸。

优选的，所述上料直振器和上料振动盘均关于工作台的竖直中心线呈对称分布，且上料直振器通过导轨与上料振动盘相连接。

优选的，所述出料机构还设有：

输送料道，其安装在所述出料机构上方的一侧，所述输送料道下方的一侧设置有定位取料口，所述定位取料口的一侧设置有推出定位杆机构，且推出定位杆机构的下方连接有限位抽拉板，所述限位抽拉板的一侧设置有抽拉气缸。

优选的，所述输送料道与定位取料口相互连通，所述抽拉气缸与限位抽拉板之间构成拉伸结构。

优选的，所述第一平移机构与第二平移机构对称设置，所述取料压装气缸与取料压装头之间构成伸缩结构，且取料压装头与第二直线滑块滑动连接。

优选的，所述拉刀辅压气缸与拉刀辅压下压头之间构成伸缩结构，且拉刀辅压下压头与第一直线滑块滑动连接。

优选的，所述拉刀本体与拉刀辅压上压头固定连接，且拉刀辅压下压头与拉刀辅压上压头一一对应。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于铜套自动压装拉孔机构，具备以下有益效果：

本实用新型铜套取料压装头上下同轴度分布，可实现一次性取料及压装两个铜套，同时在头部设有凸台限位配合到位检测开关使用，即提高的作业效率又确保了铜套压入深度的一致性，避免了人工压入铜套深度的一致性难以确保，人工压入力度难以控制，有时会对铜套造成损伤人工修孔时难以确保与安装孔的同轴度的问题；

本实用新型将压装作业与拉刀修孔作业集于一体，实现了铜套自动上料压装机修孔的作业，从而避免了人工频繁在两个工位间不断切换作业、不断更换相应工具的繁琐，提高了生产效率，拉刀修孔时，辅压压头将压入的铜套再次缩进，即确保了修孔时的同轴度，又避免了修孔过程中带动铜套的问题，解决了人工修孔有时会带动铜套，无法确保铜套的压入深度，人工铜套压装与修孔为两个作业工位，且铜套需要人工上料以及更换相应的工具，作业效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型铜套自动取料压装拉孔机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型铜套自动取料压装拉孔机构的结构示意图；

图4为本实用新型铜套自动取料压装拉孔机构翻转后的结构示意图；

图5为本实用新型铜套定位出料机构结构示意图；

图6为本实用新型铜套定位出料机构的仰视结构示意图。

图中：1、工作台；2、上料直振器；3、取料压装拉孔机构；31、第一平移机构；32、第二平移机构；33、第一取料压装机构；34、第一辅压拉孔机构；35、第二辅压拉孔机构；36、第二取料压装机构；37、取料压装气缸；38、取料压装头；39、第二直线滑块；310、拉刀辅压气缸；311、拉刀辅压下压头；312、第一直线滑块；313、拉刀本体；314、拉刀辅压上压头；4、产品压紧机构；5、上料振动盘；6、出料机构；61、定位取料口；62、输送料道；63、推出定位杆机构；64、限位抽拉板；65、抽拉气缸；7、定位工装。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于铜套自动压装拉孔机构，包括：工作台1，工作台1上方的一端设置有取料压装拉孔机构3，且取料压装拉孔机构3一端的两侧均设置有产品压紧机构4，产品压紧机构4外的一侧设置有上料直振器2，且上料直振器2外的一侧安装有上料振动盘5，上料直振器2下方的一端安装有出料机构6，且出料机构6内的一侧设有定位工装7；上料直振器2和上料振动盘5均关于工作台1的竖直中心线呈对称分布，且上料直振器2通过导轨与上料振动盘5相连接；第一平移机构31，其安装在取料压装拉孔机构3一端面的一侧，取料压装拉孔机构3一端面的另一侧安装有第二平移机构32，取料压装拉孔机构3另一端面的一侧设置有第一取料压装机构33，取料压装拉孔机构3另一端面的另一侧设置有第二取料压装机构36，且第二取料压装机构36和第一取料压装机构33的内侧分别设置有第一辅压拉孔机构34和第二辅压拉孔机构35；上料振动盘5与上料直振器2使用用目前较为成熟的振动盘与直振供料器，排料及供料稳定。

请参阅图2-4，一种基于铜套自动压装拉孔机构，包括：拉刀本体313，其设置在取料压装拉孔机构3的一端，拉刀本体313的一端连接有拉刀辅压上压头314，且拉刀辅压上压头314的一端连接有拉刀辅压气缸310，拉刀辅压气缸310的一侧安装有拉刀辅压下压头311，且拉刀辅压下压头311一端的两侧分别设置有第一直线滑块312和第二直线滑块39，拉刀本体313的一侧设置有取料压装头38，且取料压装头38的一端连接有取料压装气缸37；第一平移机构31与第二平移机构32对称设置，取料压装气缸37与取料压装头38之间构成伸缩结构，且取料压装头38与第二直线滑块39滑动连接；拉刀辅压气缸310与拉刀辅压下压头311之间构成伸缩结构，且拉刀辅压下压头311与第一直线滑块312滑动连接；拉刀本体313与拉刀辅压上压头314固定连接，且拉刀辅压下压头311与拉刀辅压上压头314一一对应；将压装作业与拉刀修孔作业集于一体，实现了铜套自动上料压装机修孔的作业，从而避免了人工频繁在两个工位间不断切换作业、不断更换相应工具的繁琐，提高了生产效率，拉刀修孔时，辅压压头将压入的铜套再次缩进，即确保了修孔时的同轴度，又避免了修孔过程中带动铜套的问题，解决了人工修孔有时会带动铜套，无法确保铜套的压入深度，人工铜套压装与修孔为两个作业工位，且铜套需要人工上料以及更换相应的工具，作业效率低下的问题

请参阅图1、5和6，一种基于铜套自动压装拉孔机构，包括：输送料道62，其安装在出料机构6上方的一侧，输送料道62下方的一侧设置有定位取料口61，定位取料口61的一侧设置有推出定位杆机构63，且推出定位杆机构63的下方连接有限位抽拉板64，限位抽拉板64的一侧设置有抽拉气缸65；输送料道62与定位取料口61相互连通，抽拉气缸65与限位抽拉板64之间构成拉伸结构；铜套取料压装头38上下同轴度分布，可实现一次性取料及压装两个铜套，同时在头部设有凸台限位配合到位检测开关使用，即提高的作业效率又确保了铜套压入深度的一致性，避免了人工压入铜套深度的一致性难以确保，人工压入力度难以控制，有时会对铜套造成损伤人工修孔时难以确保与安装孔的同轴度的问题。

工作原理：在使用该基于铜套自动压装拉孔机构时，首先人工将适量的铜套倒入工作台1上方两侧的上料振动盘5内，此步骤仅在上料振动盘5内缺料时进行，若有料可跳过此步，再启动上料直振器2，上料直振器2带动上料振动盘5振动，即可便于上料振动盘5内的铜套落入出料机构6内，同时上料振动盘5与上料直振器2为现有技术，采用目前较为成熟的振动盘与直振供料器，排料及供料稳定；其次铜套通过输送料道62落至出料机构6独步，再通过推出定位杆机构63内的抽拉气缸65推动限位抽拉板64，即可将铜套送至定位取料口61处，自动出料定位机构，采用了当下常用的“弹夹式”出料结构，可实现同一出料定位孔出2个铜套，定位精确，出料稳定，进一步提升了效率；然后通过取料压装拉孔机构3、产品压紧机构4和定位工装7对产品进行压紧定位以及拉孔，取料压装气缸37带动取料压装头38移动至定位取料口61进行取料，第二直线滑块39对其起到限位作用，再通过拉刀辅压气缸310分别带动拉刀辅压下压头311和拉刀辅压上压头314对产品进行压装，将第一直线滑块312对其起到限位作用；最后第一平移机构31和第二平移机构32分别带动第一辅压拉孔机构34和第二辅压拉孔机构35对产品进行拉孔修正作业，产品定位固定机构，采用专用定位工装7配以气动夹紧机构的形式，实现了产品铜套压装孔定位的准确性，且定位工装7采用的快换结构形式，可实现不同产品铜套的压装与拉孔修正，拉孔完成后，设备运行至作业原位，取料压装气缸37分别带动第一取料压装机构33和第二取料压装机构36将产品取出，释放压装完成的产品，停止作业，等待人工更换下一需压装铜套的产品，这就是该基于铜套自动压装拉孔机构的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于铜套自动压装拉孔机构，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上方的一端设置有取料压装拉孔机构(3)，且取料压装拉孔机构(3)一端的两侧均设置有产品压紧机构(4)，所述产品压紧机构(4)外的一侧设置有上料直振器(2)，且上料直振器(2)外的一侧安装有上料振动盘(5)，所述上料直振器(2)下方的一端安装有出料机构(6)，且出料机构(6)内的一侧设有定位工装(7)；

第一平移机构(31)，其安装在所述取料压装拉孔机构(3)一端面的一侧，所述取料压装拉孔机构(3)一端面的另一侧安装有第二平移机构(32)，所述取料压装拉孔机构(3)另一端面的一侧设置有第一取料压装机构(33)，所述取料压装拉孔机构(3)另一端面的另一侧设置有第二取料压装机构(36)，且第二取料压装机构(36)和第一取料压装机构(33)的内侧分别设置有第一辅压拉孔机构(34)和第二辅压拉孔机构(35)；

拉刀本体(313)，其设置在所述取料压装拉孔机构(3)的一端，所述拉刀本体(313)的一端连接有拉刀辅压上压头(314)，且拉刀辅压上压头(314)的一端连接有拉刀辅压气缸(310)，所述拉刀辅压气缸(310)的一侧安装有拉刀辅压下压头(311)，且拉刀辅压下压头(311)一端的两侧分别设置有第一直线滑块(312)和第二直线滑块(39)，所述拉刀本体(313)的一侧设置有取料压装头(38)，且取料压装头(38)的一端连接有取料压装气缸(37)。

2.根据权利要求1所述的一种基于铜套自动压装拉孔机构，其特征在于，所述上料直振器(2)和上料振动盘(5)均关于工作台(1)的竖直中心线呈对称分布，且上料直振器(2)通过导轨与上料振动盘(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于铜套自动压装拉孔机构，其特征在于，所述出料机构(6)还设有：

输送料道(62)，其安装在所述出料机构(6)上方的一侧，所述输送料道(62)下方的一侧设置有定位取料口(61)，所述定位取料口(61)的一侧设置有推出定位杆机构(63)，且推出定位杆机构(63)的下方连接有限位抽拉板(64)，所述限位抽拉板(64)的一侧设置有抽拉气缸(65)。

4.根据权利要求3所述的一种基于铜套自动压装拉孔机构，其特征在于，所述输送料道(62)与定位取料口(61)相互连通，所述抽拉气缸(65)与限位抽拉板(64)之间构成拉伸结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于铜套自动压装拉孔机构，其特征在于，所述第一平移机构(31)与第二平移机构(32)对称设置，所述取料压装气缸(37)与取料压装头(38)之间构成伸缩结构，且取料压装头(38)与第二直线滑块(39)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于铜套自动压装拉孔机构，其特征在于，所述拉刀辅压气缸(310)与拉刀辅压下压头(311)之间构成伸缩结构，且拉刀辅压下压头(311)与第一直线滑块(312)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于铜套自动压装拉孔机构，其特征在于，所述拉刀本体(313)与拉刀辅压上压头(314)固定连接，且拉刀辅压下压头(311)与拉刀辅压上压头(314)一一对应。

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