CN218904120U - 一种双压头容差夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双压头容差夹紧装置,包括立柱、安装在所述立柱上的气缸、与所述气缸连接并由其带动上下移动的压臂、安装在所述压臂上的双压头组件、以及用于安放工件的型槽;所述双压头组件包括固定安装在所述压臂上的跷跷板本体、以及转动安装在所述跷跷板本体上并用于压住所述工件的固定轴座,在所述型槽上安装有压块,所述固定轴座与所述压块之间还设有垫片。本装置在使用时,将所述工件置于所述型槽内,所述气缸带动所述压臂、所述双压头组件、所述压块与所述型槽相互作用从而夹紧所述工件。与现有技术相比,本实用新型既减少了成本又节省了空间,而且提高了性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车工艺及工装设计领域,尤其是涉及一种双压头容差夹紧装置。
背景技术
随着汽车焊装线自动化程度越来越高,焊装夹具由传统的手动夹具变成自动夹具,一台自动夹具里面包含了大量气缸推动的夹紧单元,传统的夹紧单元一个压臂带一个压块或多个压块(多个压块需要满足压块间距在120mm以内),且不能满足所夹工件有容差的使用,因此一台夹具需要采购大量的气缸,而气缸占据了夹具一大半的成本,为了减少成本提高竞争力,需要优化传统的夹紧单元的结构。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的气缸需求大且成本高、夹紧单元不能满足所夹工件有容错空间的缺陷而提供一种双压头容差夹紧装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
本实用新型的技术方案为提供一种双压头容差夹紧装置,包括立柱、安装在所述立柱上的气缸、与所述气缸连接并由其带动上下移动的压臂、安装在所述压臂上的双压头组件、以及用于安放工件的型槽;
所述双压头组件包括固定安装在所述压臂上的跷跷板本体、以及转动安装在所述跷跷板本体上并用于压住所述工件的固定轴座。
进一步地,所述跷跷板本体下表面还加工有向上凹陷的安装槽,所述固定轴座的上部还内嵌于所述安装槽内,并通过一轴贯穿所述跷跷板本体和所述固定轴座,使得所述跷跷板本体和所述固定轴座之间转动连接。
更进一步地,所述轴的一端设有轴帽,所述轴的另一端上还加工有凹槽,在所述凹槽处卡装一贴住所述跷跷板本体侧表面的卡片。避免所述轴脱离所述跷跷板本体和所述固定轴座。
更进一步地,所述卡片和所述跷跷板本体上还设有通孔,当所述凹槽与所述卡片卡装后,所述跷跷板本体和所述卡片上的所述通孔相对应,供螺栓穿进所述通孔进一步限制所述轴脱离所述跷跷板本体和所述固定轴座。
进一步地,所述安装槽与所述固定轴座的上部表面之间存在空隙,提供所述跷跷板本体上下晃动的空间。
进一步地,在所述型槽上安装有压块,所述固定轴座预压住所述压块从而压住置于所述型槽内的所述工件。
更进一步地,所述压块设有两个,为第一压块和第二压块,分别安装在所述型槽的两端,所述固定轴座的两端分别预压住所述第一压块和第二压块从而压住置于所述型槽内的所述工件。
进一步地,所述固定轴座与所述第一压块和第二压块之间还设有垫片。
更进一步地,所述垫片设有两个,为第一垫片和第二垫片,分别设于所述第一压块和第二压块与所述固定轴座之间。所述垫片增大了所述第一压块和第二压块与所述固定轴座之间由于刚性连接带来的摩擦力。
进一步地,所述跷跷板本体上表面设有孔洞,供螺栓内嵌于所述孔洞连接所述跷跷板本体与所述压臂。
本装置在使用时,将所述工件置于所述型槽内,所述气缸带动所述压臂、所述双压头组件、所述第一压块和所述第二压块与所述型槽相互作用从而夹紧所述工件。由于所述工件存在凹凸不平的上表面,所述跷跷板本体通过所述轴进行上下晃动从而带动所述固定轴座、所述第一压块以及所述第二压块上下浮动,继而所述第一压块和所述第二压块的下表面紧贴着所述工件凹凸不平的上表面并与所述型槽相互作用夹紧所述工件。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
(1)成本低:本实用新型使用一个气缸带动两个压块夹紧工件,比传统方式减少一个气缸,节省了成本。
(2)节省空间:本实用新型减少了气缸的个数,优化了装置,节省了空间。
(3)性能稳定:本实用新型通过跷跷板本体和固定轴座上轴的转动,带动固定轴座上下浮动,从而带动两端的压块压住不平整表面工件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为双压头组件的结构示意图。
图3为双压头组件跷动幅度示意图。
图中标识如下:
1-气缸,2-立柱,3-压臂,4-双压头组件,5-第一垫片,6-第二垫片,7-第一压块,8-第二压块,9-工件,10-型槽,11-跷跷板本体,12-固定轴座,13-轴,14-卡片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
以下各实施例中,如无特别说明的功能部件或结构,则表明其均为本领域为实现对应功能而采用的常规部件或常规结构。
实施例1
如图1-3所示,为一种双压头容差夹紧装置。
如图1所示,该装置包括立柱2、安装在立柱2上的气缸1、与气缸1连接并由其带动上下移动的压臂3、安装在压臂3上的双压头组件4、以及用于安放工件9的型槽10;双压头组件4包括固定安装在压臂3上的跷跷板本体11、以及转动安装在跷跷板本体11上并用于压住工件9的固定轴座12。在型槽10上安装有两个压块为第一压块8和第二压块7,分别安装在型槽10的两端,固定轴座12的两端分别预压住第一压块8和第二压块7从而压住置于型槽10内的所述工件9。固定轴座12与第一压块8之间设有第一垫片5,固定轴座12和第二压块7之间设有第二垫片6。
如图2所述,在一些具体实施方式中,跷跷板本体11下表面还加工有向上凹陷的安装槽,固定轴座12的上部还内嵌于安装槽内,并通过一轴13贯穿跷跷板本体11和固定轴座12,使得跷跷板本体11和固定轴座12之间转动连接。轴13的一端设有轴帽,轴13的另一端上还加工有凹槽,在凹槽处卡装一贴住跷跷板本体11侧表面的卡片14。卡片14和跷跷板本体11上还设有通孔,当凹槽与卡片14卡装后,跷跷板本体11和卡片14上的通孔相对应,供螺栓穿进通孔并限制轴13脱离跷跷板本体11和固定轴座12。跷跷板本体11上表面设有孔洞,供螺栓内嵌于所述孔洞连接所述跷跷板本体11与所述压臂3。
如图3所示,跷跷板本体11上的安装槽与固定轴座12的上部表面之间存在空隙,提供跷跷板本体11上下晃动的空间。固定轴座12、第一垫片5、第二垫片6、第一压块8以及第二压块7的上下浮动幅度的最高处与最低处为虚线标记。
当本装置在使用时,将工件9置于型槽10内,气缸1带动压臂3、双压头组件4、第一垫片5、第二垫片6、第一压块8和第二压块7与型槽10相互作用从而夹紧工件9。由于工件9存在凹凸不平的上表面,跷跷板本体11通过轴13进行上下晃动从而带动固定轴座12、第一垫片5、第二垫片6、第一压块8以及第二压块7上下浮动,依据如图3所示的虚线范围进行上下浮动。在此施力下,第一压块8和第二压块7的下表面紧贴着工件9凹凸不平的上表面并与型槽10相互作用夹紧工件9。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,包括立柱(2)、安装在所述立柱(2)上的气缸(1)、与所述气缸(1)连接并由其带动上下移动的压臂(3)、安装在所述压臂(3)上的双压头组件(4)、以及用于安放工件(9)的型槽(10);
所述双压头组件(4)包括固定安装在所述压臂(3)上的跷跷板本体(11)、以及转动安装在所述跷跷板本体(11)上并用于压住所述工件(9)的固定轴座(12)。
2.根据权利要求1所述的一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,所述跷跷板本体(11)下表面还加工有向上凹陷的安装槽,所述固定轴座(12)的上部还内嵌于所述安装槽内,并通过一轴(13)贯穿所述跷跷板本体(11)和所述固定轴座(12),使得所述跷跷板本体(11)和所述固定轴座(12)之间转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,所述轴(13)的一端设有轴帽,所述轴(13)的另一端上还加工有凹槽,在所述凹槽处卡装一贴住所述跷跷板本体(11)侧表面的卡片(14)。
4.根据权利要求3所述的一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,所述卡片(14)和所述跷跷板本体(11)上还设有通孔,当所述凹槽与所述卡片(14)卡装后,所述跷跷板本体(11)和所述卡片(14)上的所述通孔相对应,供螺栓穿进所述通孔限制所述轴(13)脱离所述跷跷板本体(11)和所述固定轴座(12)。
5.根据权利要求2所述的一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,所述安装槽与所述固定轴座(12)的上部表面之间存在空隙,提供所述跷跷板本体(11)上下晃动的空间。
6.根据权利要求1所述的一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,在所述型槽(10)上安装有压块,所述固定轴座(12)预压住所述压块从而压住置于所述型槽(10)内的所述工件(9)。
7.根据权利要求6所述的一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,所述压块设有两个,为第一压块(8)和第二压块(7),分别安装在所述型槽(10)的两端,所述固定轴座(12)的两端分别预压住所述第一压块(8)和第二压块(7)从而压住置于所述型槽(10)内的所述工件(9)。
8.根据权利要求7所述的一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,所述固定轴座(12)与所述第一压块(8)和第二压块(7)之间还设有垫片。
9.根据权利要求8所述的一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,所述垫片设有两个,为第一垫片(5)和第二垫片(6),分别设于所述第一压块(8)和第二压块(7)与所述固定轴座(12)之间。
10.根据权利要求1所述的一种双压头容差夹紧装置,其特征在于,所述跷跷板本体(11)上表面设有孔洞,供螺栓内嵌于所述孔洞连接所述跷跷板本体(11)与所述压臂(3)。
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