CN218903969U - 一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，包括套框、四个第一力传感器和侧向力测力平台，所述套框的顶部与四个第一力传感器的底部电性连接，四个第一力传感器的内部均配合使用有第一承力顶头，四个第一承力顶头的顶部均与侧向力测力平台的底部紧密接触，所述侧向力测力平台的表面与套框的内壁紧密接触。该一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，解决了现有还没有能完美测得搅拌摩擦焊接过程中搅拌头受力情况的方法，但是影响搅拌针在焊接过程中是否断裂的主要因素是搅拌针沿焊接方向的受力大小是否超过了搅拌针根部材料所能承受的极限的问题。

Description

一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置。

背景技术

搅拌摩擦焊接作为一种新型的高效率、低成本、无污染的固相连接技术，具有焊接变形小、接头质量高等优点，但是长时间以来，搅拌摩擦焊的关键工具之一搅拌头尤其是搅拌针的设计大量的依靠都是经验设计，公式也都是经验公式，这就使得搅拌针的设计变得困难和难以规范化，进而使焊接效果也难以把握，搅拌摩擦焊接过程中受力形式复杂多样，综上所述，现有技术存在的问题是：现如今还没有能完美测得搅拌摩擦焊接过程中搅拌头受力情况的方法，但是影响搅拌针在焊接过程中是否断裂的主要因素是搅拌针沿焊接方向的受力大小是否超过了搅拌针根部材料所能承受的极限。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，具备优化和确定不同焊接条件下搅拌针直径的大小的优点，解决了现有还没有能完美测得搅拌摩擦焊接过程中搅拌头受力情况的方法，但是影响搅拌针在焊接过程中是否断裂的主要因素是搅拌针沿焊接方向的受力大小是否超过了搅拌针根部材料所能承受的极限的问题。

本发明是这样实现的，一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，包括套框、四个第一力传感器和侧向力测力平台，所述套框的顶部与四个第一力传感器的底部电性连接，四个第一力传感器的内部均配合使用有第一承力顶头，四个第一承力顶头的顶部均与侧向力测力平台的底部紧密接触，所述侧向力测力平台的表面与套框的内壁紧密接触，所述侧向力测力平台的顶部固定连接有第一滑块，所述第一滑块的内部滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部活动连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有第二滑块，所述第二滑块的内部滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动连接有夹紧台，所述夹紧台的顶部设置有两个锁紧装置。

作为本发明优选的，所述锁紧装置包括焊件焊接方向挡块、第一T型螺栓和压块调节螺母，所述第一T型螺栓的底部与夹紧台的内部活动连接，所述第一T型螺栓的表面与焊件焊接方向挡块的内部活动连接，所述第一T型螺栓通过压块调节螺母与焊件焊接方向挡块固定连接。

作为本发明优选的，所述夹紧台顶部的内部活动连接有第二T型螺栓，所述第二T型螺栓的表面活动连接有焊接压块，所述焊接压块内部的右侧配合使用有压块尾部顶紧螺栓，所述焊接压块底部的左侧紧密接触有焊件，所述焊件的顶部配合使用有搅拌头，所述焊件通过第二T型螺栓和焊接压块的配合使用紧密固定于夹紧台的顶部。

作为本发明优选的，所述夹紧台顶部的左侧固定连接有夹紧台侧边挡块条，所述夹紧台侧边挡块条的内部螺纹连接有四个焊件侧向顶紧螺栓，所述夹紧台侧边挡块条的内部活动连接有三个夹紧台侧边挡块条固定螺丝，三个夹紧台侧边挡块条固定螺丝通过螺纹使夹紧台侧边挡块条与夹紧台固定，四个焊件侧向顶紧螺栓通过夹紧台侧边挡块条使焊件紧密固定于夹紧台的顶部。

作为本发明优选的，所述侧向力测力平台的左侧固定连接有侧向力传感器推板，所述侧向力传感器推板的内部螺纹连接有侧向力传感器顶紧螺杆，所述侧向力传感器推板的右侧电性连接有侧向力传感器，所述侧向力传感器与支撑台配合使用。

作为本发明优选的，所述支撑台的后侧配合使用有第二力传感器，所述第二力传感器的内部设置有第二承力顶头，所述第二力传感器的内部螺纹连接有传感器固定螺丝，所述传感器固定螺丝通过螺纹使第二力传感器与支撑台固定。

作为本发明优选的，所述夹紧台的底部和支撑台的底部均开设有多个凹槽且均匀分布于夹紧台的底部和支撑台的底部，多个凹槽的内壁均与第一滑轨和第二滑轨滑动连接。

作为本发明优选的，所述夹紧台的内部开设有四个T型槽，四个T型槽的内壁均与第一T型螺栓的底部和第二T型螺栓的底部紧密接触。

作为本发明优选的，第一步：将套框安装在机床工作台上，将四个第一承力顶头安装于四个第一力传感器中心孔位置，再将四个第一力传感器安装于套框上表面的圆形浅槽，并且使四个第一承力顶头的顶部都保持在同一个平行于机床工作台的平面内，将侧向力测量平台放置于套框内，使侧向力测量平台底面与套框内四个第一力传感器相接触，通过套框四周的竖墙将自动限制侧向力测量平台在平行于机床工作台平面上的运动，第一滑轨安装在支撑台底部下表面的凹槽内，第一滑轨与侧向力测力平台上表面安装好的滑块相配合，进而将支撑台与侧向力测量平台连接起来，并且使支撑台只能在垂直于焊接方向的水平面内运动，将第二滑轨安装在夹紧台下表面的凹槽内，通过第二滑块与第二滑轨的配合使夹紧台与支撑台连接起来，并且限定夹紧台只能在沿焊接方向的水平面的运动，夹紧台侧边挡块条安装在夹紧台的两侧；

第二步：将焊件放在夹紧台表面中心处后，将第二T型螺栓的头部放入夹紧台的T型槽内，并使第二T型螺栓穿过焊件压块中心长槽后拧上压块调节螺母和压块尾部顶紧螺栓压紧工件，将焊件侧向顶紧螺杆与夹紧台侧边挡块条螺纹连接后顶紧焊件，焊件焊接方向挡块同样通过第一T型螺栓和第一压块调节螺母紧贴在焊件沿焊接方向的两侧；

第三步：开始焊接，四个第一力传感器、侧向力传感器和第二力传感器将轴向、沿焊接方向和垂直于焊接方向的力的大小实时反馈到电脑当中，焊接完毕后，利用已知的第一滑块与第一滑轨和第二滑块与第二滑轨的摩擦系数可以计算出焊接过程中每一时刻的由轴向力所带来的沿焊接方向的摩擦力大小，用沿焊接方向侧的压力减去上面计算出的摩擦力就可以得到，焊接过程焊件对搅拌针沿焊接方向的作用力。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置套框、第一力传感器、侧向力测力平台、第一承力顶头、第一滑块、第一滑轨、支撑台、第二滑块、第二滑轨、夹紧台和锁紧装置，第一滑块和第一滑轨的使用可以带动支撑台移动，第二滑块和第二滑轨的配合使用，能够带动夹紧台移动，锁紧装置能够对焊件固定，具备优化和确定不同焊接条件下搅拌针直径的大小的优点。

2、本发明通过设置锁紧装置，能够起到一个限位的作用，避免焊件前后方向移动。

3、本发明通过设置第二T型螺栓、焊接压块、压块尾部顶紧螺栓、焊件和搅拌头，置第二T型螺栓、焊接压块、压块尾部顶紧螺栓的使用能够对焊件进行固定，焊件和搅拌头的使用便于测试。

4、本发明通过设置夹紧台侧边挡块条、焊件侧向顶紧螺栓和夹紧台侧边挡块条固定螺丝，能够使三个夹紧台侧边挡块条固定螺丝通过螺纹使夹紧台侧边挡块条与夹紧台固定。

5、本发明通过设置侧向力传感器推板、侧向力传感器顶紧螺杆和侧向力传感器，侧向力传感器的使用可以将数据反馈到电脑中。

6、本发明通过设置第二力传感器、第二承力顶头和传感器固定螺丝，能够使第二力传感器收到的数据传递至电脑当中。

7、本发明通过设置凹槽，能够使第一滑轨和第二滑轨通过多个凹槽进行滑动连接，从而带动支撑台和夹紧台移动。

8、本发明通过设置四个T型槽，四个T型槽的使用，可以使第一T型螺栓的底部和第二T型螺栓通过四个T型槽将焊件与夹紧台固定。

附图说明

图1是本发明实施例提供的结构示意图；

图2是本发明实施例提供局部结构的爆炸图；

图3是本发明实施例提供局部结构的细化图；

图4是本发明实施例提供支撑台的结构示意图；

图5是本发明实施例提供侧向力测力平台的结构示意图；

图6是本发明实施例提供套框的结构示意图；

图7是本发明实施例提供夹紧台的结构示意图；

图8是本发明实施例提供锁紧装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供局部结构的立体示意图；

图10是本发明实施例提供局部结构的拆分结构示意图。

图中：1、套框；2、第一力传感器；3、侧向力测力平台；4、第一承力顶头；5、第一滑块；6、第一滑轨；7、支撑台；8、第二滑块；9、第二滑轨；10、夹紧台；11、锁紧装置；1101、焊件焊接方向挡块；1102、第一T型螺栓；1103、压块调节螺母；12、第二T型螺栓；13、焊接压块；14、压块尾部顶紧螺栓；15、焊件；16、搅拌头；17、夹紧台侧边挡块条；18、焊件侧向顶紧螺栓；19、夹紧台侧边挡块条固定螺丝；20、侧向力传感器推板；21、侧向力传感器顶紧螺杆；22、侧向力传感器；23、第二力传感器；24、第二承力顶头；25、传感器固定螺丝；26、凹槽；27、T型槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1至图10所示，本发明实施例提供的一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，包括套框1、四个第一力传感器2和侧向力测力平台3，套框1的顶部与四个第一力传感器2的底部电性连接，四个第一力传感器2的内部均配合使用有第一承力顶头4，四个第一承力顶头4的顶部均与侧向力测力平台3的底部紧密接触，侧向力测力平台3的表面与套框1的内壁紧密接触，侧向力测力平台3的顶部固定连接有第一滑块5，第一滑块5的内部滑动连接有第一滑轨6，第一滑轨6的顶部活动连接有支撑台7，支撑台7的顶部固定连接有第二滑块8，第二滑块8的内部滑动连接有第二滑轨9，第二滑轨9的顶部滑动连接有夹紧台10，夹紧台10的顶部设置有两个锁紧装置11。

参考图1和图8，锁紧装置11包括焊件焊接方向挡块1101、第一T型螺栓1102和压块调节螺母1103，第一T型螺栓1102的底部与夹紧台10的内部活动连接，第一T型螺栓1102的表面与焊件焊接方向挡块1101的内部活动连接，第一T型螺栓1102通过压块调节螺母1103与焊件焊接方向挡块1101固定连接。

采用上述方案：通过设置锁紧装置11，能够起到一个限位的作用，避免焊件15前后方向移动。

参考图1，夹紧台10顶部的内部活动连接有第二T型螺栓12，第二T型螺栓12的表面活动连接有焊接压块13，焊接压块13内部的右侧配合使用有压块尾部顶紧螺栓14，焊接压块13底部的左侧紧密接触有焊件15，焊件15的顶部配合使用有搅拌头16，焊件15通过第二T型螺栓12和焊接压块13的配合使用紧密固定于夹紧台10的顶部。

采用上述方案：通过设置第二T型螺栓12、焊接压块13、压块尾部顶紧螺栓14、焊件15和搅拌头16，第二T型螺栓12、焊接压块13、压块尾部顶紧螺栓14的使用能够对焊件15进行固定，焊件15和搅拌头16的使用便于测试。

参考图1和图3，夹紧台10顶部的左侧固定连接有夹紧台侧边挡块条17，夹紧台侧边挡块条17的内部螺纹连接有四个焊件侧向顶紧螺栓18，夹紧台侧边挡块条17的内部活动连接有三个夹紧台侧边挡块条固定螺丝19，三个夹紧台侧边挡块条固定螺丝19通过螺纹使夹紧台侧边挡块条17与夹紧台10固定，四个焊件侧向顶紧螺栓18通过夹紧台侧边挡块条17使焊件15紧密固定于夹紧台10的顶部。

采用上述方案：通过设置夹紧台侧边挡块条17、焊件侧向顶紧螺栓18和夹紧台侧边挡块条固定螺丝19，能够使三个夹紧台侧边挡块条固定螺丝19通过螺纹使夹紧台侧边挡块条17与夹紧台10固定。

参考1和图2，侧向力测力平台3的左侧固定连接有侧向力传感器推板20，侧向力传感器推板20的内部螺纹连接有侧向力传感器顶紧螺杆21，侧向力传感器推板20的右侧电性连接有侧向力传感器22，侧向力传感器22与支撑台7配合使用。

采用上述方案：通过设置侧向力传感器推板20、侧向力传感器顶紧螺杆21和侧向力传感器22，侧向力传感器22的使用可以将数据反馈到电脑中。

参考图1和图2，支撑台7的后侧配合使用有第二力传感器23，第二力传感器23的内部设置有第二承力顶头24，第二力传感器23的内部螺纹连接有传感器固定螺丝25，传感器固定螺丝25通过螺纹使第二力传感器23与支撑台7固定。

采用上述方案：通过设置第二力传感器23、第二承力顶头24和传感器固定螺丝25，能够使第二力传感器23收到的数据传递至电脑当中。

参考图7，夹紧台10的底部和支撑台7的底部均开设有多个凹槽26且均匀分布于夹紧台10的底部和支撑台7的底部，多个凹槽26的内壁均与第一滑轨6和第二滑轨9滑动连接。

采用上述方案：通过设置凹槽26，能够使第一滑轨6和第二滑轨9通过多个凹槽26进行滑动连接，从而带动支撑台7和夹紧台10移动。

参考图7，夹紧台10的内部开设有四个T型槽27，四个T型槽27的内壁均与第一T型螺栓1102的底部和第二T型螺栓12的底部紧密接触。

采用上述方案：通过设置四个T型槽27，四个T型槽27的使用，可以使第一T型螺栓1102的底部和第二T型螺栓12通过四个T型槽27将焊件15与夹紧台10固定。

参考图1至10，第一步：将套框1安装在机床工作台上，将四个第一承力顶头4安装于四个第一力传感器2中心孔位置，再将四个第一力传感器2安装于套框1上表面的圆形浅槽，并且使四个第一承力顶头4的顶部都保持在同一个平行于机床工作台的平面内，将侧向力测量平台放置于套框1内，使侧向力测量平台底面与套框1内四个第一力传感器2相接触，通过套框1四周的竖墙将自动限制侧向力测量平台在平行于机床工作台平面上的运动，第一滑轨6安装在支撑台7底部下表面的凹槽26内，第一滑轨6与侧向力测力平台3上表面安装好的滑块相配合，进而将支撑台7与侧向力测量平台连接起来，并且使支撑台7只能在垂直于焊接方向的水平面内运动，将第二滑轨9安装在夹紧台10下表面的凹槽26内，通过第二滑块8与第二滑轨9的配合使夹紧台10与支撑台7连接起来，并且限定夹紧台10只能在沿焊接方向的水平面的运动，夹紧台侧边挡块条17安装在夹紧台10的两侧；

第二步：将焊件15放在夹紧台10表面中心处后，将第二T型螺栓12的头部放入夹紧台10的T型槽27内，并使第二T型螺栓12穿过焊件15压块中心长槽后拧上压块调节螺母1103和压块尾部顶紧螺栓14压紧工件，将焊件15侧向顶紧螺杆与夹紧台侧边挡块条螺纹19连接后顶紧焊件15，焊件焊接方向挡块1101同样通过第一T型螺栓1102和第一压块调节螺母1103紧贴在焊件15沿焊接方向的两侧；

第三步：开始焊接，四个第一力传感器2、侧向力传感器22和第二力传感器23将轴向、沿焊接方向和垂直于焊接方向的力的大小实时反馈到电脑当中，焊接完毕后，利用已知的第一滑块5与第一滑轨6和第二滑块8与第二滑轨9的摩擦系数可以计算出焊接过程中每一时刻的由轴向力所带来的沿焊接方向的摩擦力大小，用沿焊接方向侧的压力减去上面计算出的摩擦力就可以得到，焊接过程焊件15对搅拌针沿焊接方向的作用力。

本发明的工作原理：

在使用时，将套框1安装在机床工作台上，将四个第一承力顶头4安装于四个第一力传感器2中心孔位置，再将四个第一力传感器2安装于套框1上表面的圆形浅槽，并且使四个第一承力顶头4的顶部都保持在同一个平行于机床工作台的平面内，将侧向力测量平台放置于套框1内，使侧向力测量平台底面与套框1内四个第一力传感器2相接触，通过套框1四周的竖墙将自动限制侧向力测量平台在平行于机床工作台平面上的运动，第一滑轨6安装在支撑台7底部下表面的凹槽26内，第一滑轨6与侧向力测力平台3上表面安装好的第一滑块5相配合，进而将支撑台7与侧向力测量平台连接起来，并且使支撑台7只能在垂直于焊接方向的水平面内运动，将第二滑轨9安装在夹紧台10下表面的凹槽26内，通过第二滑块8与第二滑轨9的配合使夹紧台10与支撑台7连接起来，并且限定夹紧台10只能在沿焊接方向的水平面的运动，夹紧台侧边挡块条17安装在夹紧台10的两侧，将焊件15放在夹紧台10表面中心处后，将第二T型螺栓12的头部放入夹紧台10的T型槽27内，并使第二T型螺栓12穿过焊件15压块中心长槽后拧上压块调节螺母1103和压块尾部顶紧螺栓14压紧工件，将焊件15侧向顶紧螺杆与夹紧台侧边挡块条螺纹19连接后顶紧焊件15，焊件焊接方向挡块1101同样通过第一T型螺栓1102和第一压块调节螺母1103紧贴在焊件15沿焊接方向的两侧，开始焊接，四个第一力传感器2、侧向力传感器22和第二力传感器23将轴向、沿焊接方向和垂直于焊接方向的力的大小实时反馈到电脑当中，焊接完毕后，利用已知的第一滑块5与第一滑轨6和第二滑块8与第二滑轨9的摩擦系数可以计算出焊接过程中每一时刻的由轴向力所带来的沿焊接方向的摩擦力大小，用沿焊接方向侧的压力减去上面计算出的摩擦力就可以得到，焊接过程焊件15对搅拌针沿焊接方向的作用力。

综上所述：该一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，通过设置套框1、第一力传感器2、侧向力测力平台3、第一承力顶头4、第一滑块5、第一滑轨6、支撑台7、第二滑块8、第二滑轨9、夹紧台10、锁紧装置11、焊件焊接方向挡块1101、第一T型螺栓1102、压块调节螺母1103、第二T型螺栓12、焊接压块13、压块尾部顶紧螺栓14、焊件15、搅拌头16、夹紧台侧边挡块条17、焊件侧向顶紧螺栓18、夹紧台侧边挡块条固定螺丝19、侧向力传感器推板20、侧向力传感器顶紧螺杆21、侧向力传感器22、第二力传感器23、第二承力顶头24、传感器固定螺丝25、凹槽26和T型槽27的配合使用，解决了现有还没有能完美测得搅拌摩擦焊接过程中搅拌头受力情况的方法，但是影响搅拌针在焊接过程中是否断裂的主要因素是搅拌针沿焊接方向的受力大小是否超过了搅拌针根部材料所能承受的极限的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，包括套框(1)、四个第一力传感器(2)和侧向力测力平台(3)，所述套框(1)的顶部与四个第一力传感器(2)的底部电性连接，四个第一力传感器(2)的内部均配合使用有第一承力顶头(4)，四个第一承力顶头(4)的顶部均与侧向力测力平台(3)的底部紧密接触，所述侧向力测力平台(3)的表面与套框(1)的内壁紧密接触，其特征在于：所述侧向力测力平台(3)的顶部固定连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的内部滑动连接有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)的顶部活动连接有支撑台(7)，所述支撑台(7)的顶部固定连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的内部滑动连接有第二滑轨(9)，所述第二滑轨(9)的顶部滑动连接有夹紧台(10)，所述夹紧台(10)的顶部设置有两个锁紧装置(11)。

2.如权利要求1所述的一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，其特征在于：所述锁紧装置(11)包括焊件焊接方向挡块(1101)、第一T型螺栓(1102)和压块调节螺母(1103)，所述第一T型螺栓(1102)的底部与夹紧台(10)的内部活动连接，所述第一T型螺栓(1102)的表面与焊件焊接方向挡块(1101)的内部活动连接，所述第一T型螺栓(1102)通过压块调节螺母(1103)与焊件焊接方向挡块(1101)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，其特征在于：所述夹紧台(10)顶部的内部活动连接有第二T型螺栓(12)，所述第二T型螺栓(12)的表面活动连接有焊接压块(13)，所述焊接压块(13)内部的右侧配合使用有压块尾部顶紧螺栓(14)，所述焊接压块(13)底部的左侧紧密接触有焊件(15)，所述焊件(15)的顶部配合使用有搅拌头(16)，所述焊件(15)通过第二T型螺栓(12)和焊接压块(13)的配合使用紧密固定于夹紧台(10)的顶部。

4.如权利要求1所述的一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，其特征在于：所述夹紧台(10)顶部的左侧固定连接有夹紧台侧边挡块条(17)，所述夹紧台侧边挡块条(17)的内部螺纹连接有四个焊件(15)侧向顶紧螺栓，所述夹紧台侧边挡块条(17)的内部活动连接有三个夹紧台侧边挡块条固定螺丝(19)，三个夹紧台侧边挡块条固定螺丝(19)通过螺纹使夹紧台侧边挡块条(17)与夹紧台(10)固定，四个焊件(15)侧向顶紧螺栓通过夹紧台侧边挡块条(17)使焊件(15)紧密固定于夹紧台(10)的顶部。

5.如权利要求1所述的一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，其特征在于：所述侧向力测力平台(3)的左侧固定连接有侧向力传感器推板(20)，所述侧向力传感器推板(20)的内部螺纹连接有侧向力传感器顶紧螺杆(21)，所述侧向力传感器推板(20)的右侧电性连接有侧向力传感器(22)，所述侧向力传感器(22)与支撑台(7)配合使用。

6.如权利要求1所述的一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，其特征在于：所述支撑台(7)的后侧配合使用有第二力传感器(23)，所述第二力传感器(23)的内部设置有第二承力顶头(24)，所述第二力传感器(23)的内部螺纹连接有传感器固定螺丝(25)，所述传感器固定螺丝(25)通过螺纹使第二力传感器(23)与支撑台(7)固定。

7.如权利要求1所述的一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，其特征在于：所述夹紧台(10)的底部和支撑台(7)的底部均开设有多个凹槽(26)且均匀分布于夹紧台(10)的底部和支撑台(7)的底部，多个凹槽(26)的内壁均与第一滑轨(6)和第二滑轨(9)滑动连接。

8.如权利要求2所述的一种测量搅拌摩擦焊接过程中焊件对搅拌针根部作用力的装置，其特征在于：所述夹紧台(10)的内部开设有四个T型槽(27)，四个T型槽(27)的内壁均与第一T型螺栓(1102)的底部和第二T型螺栓(12)的底部紧密接触。

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