CN216791613U - 一种用于货叉的动态测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于货叉的动态测试装置，涉及物流设备技术领域。该用于货叉的动态测试装置包括底架和设置于所述底架上的工作台，所述的底架上位于所述工作台一侧或两侧设置有第一测试部件。所述的第一测试部件包括第一支撑架，所述的第一支撑架上竖向布置的第一测距传感器和横向布置的第二测距传感器，且所述第二测距传感器的测试端朝向内侧。该装置实现了货叉稳定性的自动测量，测量误差小，能够保证测试的准确性。

Description

一种用于货叉的动态测试装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种用于货叉的动态测试装置。

背景技术

货叉在立库应用中作为一个在大负载状态下高频往复运行的关键设备，货叉扰度偏差的大小直接关系到堆垛机在叉取产品时的性能以及安全性。在对货叉应用时需要对货叉的挠度、重复定位精度、稳定性等数据进行测试。

现有检测方法是采用水准仪人工检测，测量误差太大，难以保证测量准确性并且部分数据无法测得。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于货叉的动态测试装置，该装置实现了货叉稳定性的自动测量，测量误差小，能够保证测试的准确性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于货叉的动态测试装置，包括底架和设置于所述底架上的工作台，所述的底架上位于所述工作台一侧或两侧设置有第一测试部件；

所述的第一测试部件包括第一支撑架，所述的第一支撑架上竖向布置的第一测距传感器和横向布置的第二测距传感器，且所述第二测距传感器的测试端朝向内侧。

进一步地，所述的第一支撑架包括纵梁，所述的纵梁上设置有两伸缩杆，每一个所述的伸缩杆上均设置有第一测距传感器和第二测距传感器。

进一步地，所述的纵梁上设置有多个与所述的伸缩杆相配合的安装位置。

进一步地，所述的工作台包括第一底板、安装台板和支撑板，所述的安装台板的上侧面上设置有安装槽，所述的安装台板上转动设置有用于压紧货叉固定板的压紧板，所述的压紧板上设置有长圆孔，所述的长圆孔内设置有连接柱，所述连接柱的下端固定设置有与所述的安装槽相配合的导向块，所述的连接柱上位于所述压紧板的上方设置有第二锁紧螺母。

进一步地，所述的底架包括两根支撑梁，所述的支撑梁包括第二连接翼板，所述的第一底板通过第一夹具与所述的底架固定连接，所述的第一夹具包括连接块和设置于所述连接块上的第二顶紧螺栓，所述连接块的内侧面上设置有用于容纳所述第一底板和第二连接翼板的安装缺口，且所述的第一底板在第二顶紧螺栓的顶紧作用下压紧在所述的第二连接翼板上。

进一步地，还包括设置于所述底架上的第二测试部件，所述的第二测试部件包括第二支撑架和设置于所述第二支撑架上的压力传感器。

进一步地，所述的压力传感器上设置有承压板。

进一步地，所述的第二支撑架包括第二底板和设置于所述第二底板上的安装臂，所述的压力传感器设置于所述的安装臂上，所述的第二底板上设置有多个与所述的安装臂相配合的安装位置。

进一步地，所述的底架包括两根支撑梁，所述的支撑梁包括第二连接翼板，所述的第二底板通过第二夹具与所述的底架固定连接，所述的第二夹具包括连接块和设置于所述连接块上的第二顶紧螺栓，所述连接块的内侧面上设置有用于容纳所述第二底板和第二连接翼板的安装缺口，且所述的第二底板在第二顶紧螺栓的顶紧作用下压紧在所述的第二连接翼板上。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置实现了货叉稳定性的自动测量，降低了了人工测量数据的不确定性，测量误差小，能够保证测试的准确性，同时降低了劳动强度。

2、该装置不仅解决了货叉测试过程中挠度和重复定位精度的自动测量，还能够对货叉运动过程中的撞击推力进行自动测量，实现了在货叉运动过程中对数据的测量。在货叉的疲劳测试中能够对各种数据进行采集，做到了边运动边采集数据对货叉失效与损坏原因分析起到了关键作用。

附图说明

图1为本测试装置测量挠度和重复定位精度时的立体结构示意图；

图2为第一测试部件的立体结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为图1中B部分的放大结构示意图；

图5为本测试装置的俯视图；

图6为本测试装置测量挠度和重复定位精度时的工作原理图；

图7为本测试装置测量撞击推力时的立体结构示意图。

图中：11-支撑梁，12-地脚螺栓，

2-工作台，21-第一底板，22-安装台板，221-安装槽，23-支撑板，

3-第一测试部件，311-纵梁，3111-安装夹板，3121-第一套管，3122-第二套管，3123-第一连接板，3124-第一固定螺栓，3125-第一安装支架，3126- 第二安装支架，32-第一测距传感器，33-第二测距传感器，

4-第二测试部件，411-第二底板，412-安装臂，4121-第三安装支架，4122- 第二连接板，

51-压紧板，511-长圆孔，52-销轴，53-连接柱，54-第二锁紧螺母，

61-连接块，62-第二顶紧螺栓，

71-叉板，711-固定板。

具体实施方式

实施例一

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1和图2所示，一种用于货叉的动态测试装置包括底架，所述的底架上设置有用于固定货叉的工作台2，所述工作台2的左、右两侧分别设置有用于测量挠度和重复定位精度的第一测试部件3。

如图2所示，所述的第一测试部件3包括第一支撑架，所述的第一支撑架包括一沿前后方向延伸的纵梁311，所述的纵梁311上设置有两个沿竖直方向向上延伸的伸缩杆，且所述的纵梁311上设置有多个安装位置，所述的伸缩杆可以根据需要选择相应的安装位置。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述伸缩杆的下端通过焊接的方式固定设置有第一连接板3123，所述纵梁311的上侧面设置有两条沿前后方向贯穿所述纵梁311的滑槽，所述的滑槽内设置有仅可沿所述的滑槽前后滑动的滑块(图中未示出)，所述滑块的上侧面固定设置有锁紧螺柱(图中未示出)，且所述锁紧螺柱的上端穿过所述的第一连接板3123延伸至所述第一连接板 3123的上方，所述的锁紧螺柱上位于所述第一连接板3123的上方设置有第一锁紧螺母(图中未示出)。优选地，所述的纵梁311采用铝型材。

所述伸缩杆的上端设置有竖向布置的第一测距传感器32，且所述第一测距传感器32的测试端(即激光发射端)朝向上方。如图6所示，当货叉伸出时，所述的第一测距传感器32位于所述货叉的下方，用于检测第一测距传感器32到所述货叉悬空端下侧面之间的距离A。

所述伸缩杆的上端位于所述第一测距传感器32的外上方(以靠近工作台 2的一侧为内侧)设置有横向布置的第二测距传感器33，且所述第二测距传感器33的测试端(即激光发射端)朝向内侧。如图6所示，当货叉伸出时，所述的第二测距传感器33位于所述货叉的外侧，用于检测第二测距传感器33 到所述货叉悬空端的外侧面之间的距离B。

作为一种具体实施方式，如图2所示，本实施例中所述的伸缩杆包括第一套管3121，且所述第一套管3121的下端通过第一连接板3123与所述的纵梁311固定连接，所述的第一套管3121内设置有可相对于所述的第一套管3121上下滑动的第二套管3122，且所述的第一套管3121和第二套管3122之间设置有用于固定所述第二套管3122的第一固定螺栓3124，所述的第二套管 3122上设置有过个用于容纳所述第一固定螺栓3124的安装孔(图中未示出)，且多个所述的安装孔沿竖直方向均匀布置。所述第二套管3122的上端的内侧面上设置有第一安装支架3125，所述第一安装支架3125的竖直部通过螺钉与所述的第二套管3122固定连接，所述第二安装支架3126的水平部上设置有第一测距传感器32。所述第二套管3122的外侧面上设置有第二安装支架 3126，所述的第二安装支架3126为一竖直平板，且所述第二安装支架3126 的下端通过螺钉与所述的第二套管3122固定连接，所述的第二支架上位于所述第二套管3122的上方设置有第二测距传感器33。

测试过程中，货叉做伸缩运动，第一测试部件3中的第一测距传感器32 和第二测距传感器33分别对货叉的水平和竖直方向的位移变化进行测量，并把测量数据传递给PLC。PLC根据传感器传递的数据与测试前的标定值进行比较并作出差值，得出货叉伸出到位时的叉板71挠度数值与叉板71重复定位精度数值。

该测量方法可以实现在货叉伸缩运动中持续测量货叉伸出时的挠度与重复定位精度两个数值。在对货叉进行疲劳测试过程中，货叉挠度与重复定位精度等参数的变化具有非常重要的意义，该装置可以降低测试工作的复杂性以及劳动强度。

另外，由于本实施例中在工作台2的两侧均设置有第一测试组件，因此该测试装置既可测试单向货叉也可测试双向货叉，只需根据货叉长度调整第一测试部件3的安装位置即可，不需要调整货叉的安装位置。

如图1所示，所述的底架包括两根沿左右方向延伸的支撑梁11，且所述的支撑梁11通过地脚螺栓12与底面固定连接。所述的支撑梁11包括向内侧或外侧(以两支撑梁11相对的一侧为内侧)延伸的连接翼板。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的支撑梁11包括向内侧延伸的连接翼板，为了方便描述，现将向内侧延伸的连接翼板定义为第一连接翼板。如图2所示，所述纵梁311的底面的两端分别设置有安装夹板3111，所述安装夹板3111的内端(以两安装夹板3111相对于的一端为内端)与所述的纵梁311固定连接，所述安装夹板3111的外端延伸至所述第一连接翼板的下方，且所述的安装夹板3111上设置有用于向上顶紧所述第一连接翼板的第一顶紧螺栓(图中未示出)。

如图1所示，所述的工作台2包括横跨在两根所述支撑梁11上的第一底板21，所述第一底板21的上方设置有安装台板22，且所述的安装台板22和第一底板21之间设置有若干个支撑板23，且所述的安装台板22和第一底板 21通过支撑板23连接为一个刚性整体。

如图3所示，所述的安装台板22的上侧面上设置有沿前后方向贯穿所述安装台板22的安装槽221，优选的，所述安装槽221的截面呈T型结构或燕尾状结构，作为一种具体实施方式，本实施例中所述安装槽221的截面呈T 型结构。

所述的安装台板22上位于货叉的每个叉板71的前、后两侧均设置有一压紧板51，所述压紧板51的一端通过销轴52与所述的安装台板22转动连接，所述的压紧板51上设置有一长圆孔511，且所述长圆孔511的沿长度方向延伸的对称轴与所述销轴52的轴线相交。所述的长圆孔511内设置有一连接柱 53，所述连接柱53的下端固定设置有与所述的安装槽221相配合的导向块，所述的导向块可相对于所述的安装槽221前后滑动。所述的连接柱53上位于所述压紧板51的上方设置有第二锁紧螺母54。安装时，首先将货叉放置在工作台2上，然后转动压紧板51，使压紧板51的悬空端位于货叉叉板71的固定板711的上方，在转动压紧板51的过程中，连接柱53的导向块会随之在安装槽221内滑动。然后拧紧第二锁紧螺母54，通过压紧板51将叉板71的固定板711压紧在工作台2上即可。

这样可以适用不同大小的货叉，压紧板51用于货叉与工作台2面的固定，可实现不同规格货叉的灵活固定，不受固定孔位的限制。

优选的，所述的底架上设置有两个工作台2。

如图4所示，所述的支撑梁11还包括向外侧延伸的第二连接翼板。优选的，所述的支撑梁11采用工字钢。所述工作台2的第一底板21通过第一夹具与所述的底架固定连接。所述的第一夹具包括连接块61和设置于所述连接块61上的第二顶紧螺栓62。所述连接块61的内侧面(以靠近底架的一侧为内侧)上设置有安装缺口，所述工作台2的第一底板21边缘与支撑梁11的第二连接翼板的边缘位于所述连接块61的安装缺口内。所述的第二顶紧螺栓62设置于所述连接块61的上侧面，且所述第二顶紧螺栓62的下端压紧在所述工作台2的第一底板21上，从而将二者固定在一起。在工作台2需要移动时，松开第二顶紧螺栓62，移动到合适的位置后，重新进行紧固即可。

进一步地，如图7所示，一种用于货叉的动态测试装置还包括第二测试部件4。所述的第二测试部件4包括第二支撑架和设置于所述第二支撑架上的压力传感器。所述的第二支撑架包括第二底板411和固定设置于所述第二底板411上的安装臂412，所述安装臂412的上端的内侧面(以靠近工作台2的一侧为内侧)上固定设置有第三安装支架4121。所述第三安装支架4121的内侧面(以靠近工作台2的一侧为内侧)上固定设置有压力传感器。

进一步地，所述的压力传感器上设置有承压板，用来承受货叉的撞击压力。

所述第二支撑架的第二底板411通过第二夹具与所述的底架固定连接，所述的第二夹具与所述的第一夹具结构相同，在此不再赘述。

进一步地，所述的第二底板411上设置有多个与所述的安装臂412相配合的安装位置，所述的安装臂412可以根据需要选择相适应的安装位置。作为一种具体实施方式，本实施例中所述安装臂412的下端设置有第二连接板 4122，且所述的第二连接板4122通过第二固定螺栓与所述的第二底板411固定连接，所述的第二底板411上设置有沿前后方向设置有多个与所述的第二固定螺栓相配合的螺纹孔。

进一步地，所述的第二连接板4122上用于容纳所述第二固定螺栓的通孔为长圆孔511。

在实际的测试工作中，根据测试的项目选择相应的测试部件(第一测试部件3或第二测试部件4)，并根据货叉的规格，将相应的测试部件安装到相应的位置即可。

实施例二

所述伸缩杆的下端通过焊接的方式固定设置有与所述的纵梁311相配合的滑套，所述的滑套套设于所述纵梁311的外部，所述的滑套上设置有紧定螺钉。当需要调整伸缩杆的安装位置时，只需要拧松紧定螺钉，然后调整伸缩杆的安装位置即可。其余结构同实施例一。

实施例三

去掉第二安装支架3126，所述的第二套管3122上位于所述第一安装支架3125的下方设置有第二测距传感器33，所述的第二测距传感器33与所述第二套管3122的外侧壁固定连接，所述第二套管3122的内侧壁上设置有与所述的第二测距传感器33相对应的避让孔。当货叉伸出时，所述的第一测距传感器32位于所述货叉的上方，用于检测第一测距传感器32到所述货叉悬空端上侧面之间的距离。

其余结构同实施例一。

实施例四

所述的底架上仅设置有一组第一测试部件3，且所述的第一测试部件3位于所述工作台2的一侧。其余结构同实施例一。

实施例五

所述的第一测试部件3包括第一支撑架和位于所述第一支撑架外侧的第三支撑架，且所述第三支撑架的结构与所述第一支撑架的结构相同。所述第一支撑架的伸缩杆的上端设置有第一测距传感器32。所述第三支撑架的伸缩杆的上端设置有第二测距传感器33，且所述的第二测距传感器33位于所述第一测距传感器32的上方。

其余结构同实施例一。

Claims (9)

1.一种用于货叉的动态测试装置，其特征在于：包括底架和设置于所述底架上的工作台，所述的底架上位于所述工作台一侧或两侧设置有第一测试部件；

所述的第一测试部件包括第一支撑架，所述的第一支撑架上竖向布置的第一测距传感器和横向布置的第二测距传感器，且所述第二测距传感器的测试端朝向内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于货叉的动态测试装置，其特征在于：所述的第一支撑架包括纵梁，所述的纵梁上设置有两伸缩杆，每一个所述的伸缩杆上均设置有第一测距传感器和第二测距传感器。

3.根据权利要求2所述的一种用于货叉的动态测试装置，其特征在于：所述的纵梁上设置有多个与所述的伸缩杆相配合的安装位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于货叉的动态测试装置，其特征在于：所述的工作台包括第一底板、安装台板和支撑板，所述的安装台板的上侧面上设置有安装槽，所述的安装台板上转动设置有用于压紧货叉固定板的压紧板，所述的压紧板上设置有长圆孔，所述的长圆孔内设置有连接柱，所述连接柱的下端固定设置有与所述的安装槽相配合的导向块，所述的连接柱上位于所述压紧板的上方设置有第二锁紧螺母。

5.根据权利要求4所述的一种用于货叉的动态测试装置，其特征在于：所述的底架包括两根支撑梁，所述的支撑梁包括第二连接翼板，所述的第一底板通过第一夹具与所述的底架固定连接，所述的第一夹具包括连接块和设置于所述连接块上的第二顶紧螺栓，所述连接块的内侧面上设置有用于容纳所述第一底板和第二连接翼板的安装缺口，且所述的第一底板在第二顶紧螺栓的顶紧作用下压紧在所述的第二连接翼板上。

6.根据权利要求1所述的一种用于货叉的动态测试装置，其特征在于：还包括设置于所述底架上的第二测试部件，所述的第二测试部件包括第二支撑架和设置于所述第二支撑架上的压力传感器。

7.根据权利要求6所述的一种用于货叉的动态测试装置，其特征在于：所述的压力传感器上设置有承压板。

8.根据权利要求6所述的一种用于货叉的动态测试装置，其特征在于：所述的第二支撑架包括第二底板和设置于所述第二底板上的安装臂，所述的压力传感器设置于所述的安装臂上，所述的第二底板上设置有多个与所述的安装臂相配合的安装位置。

9.根据权利要求8所述的一种用于货叉的动态测试装置，其特征在于：所述的底架包括两根支撑梁，所述的支撑梁包括第二连接翼板，所述的第二底板通过第二夹具与所述的底架固定连接，所述的第二夹具包括连接块和设置于所述连接块上的第二顶紧螺栓，所述连接块的内侧面上设置有用于容纳所述第二底板和第二连接翼板的安装缺口，且所述的第二底板在第二顶紧螺栓的顶紧作用下压紧在所述的第二连接翼板上。

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