CN218902754U - 一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，包括振动给料机、位于振动给料机下部出口的皮带机和设置在皮带机上的色选识别模块，以及设置在皮带机末端的喷嘴，所述喷嘴喷射口朝下倾斜布设，所述喷嘴的底部靠近皮带机末端布设，所述皮带机上方设置有磁选机构；所述色选识别模块包括设置在皮带机末端且对皮带机末端抛射的钛及钛合金屑料进行图像采集的第一组摄像机模块、第二组摄像机模块、第三组摄像机模块和第四组摄像机模块。本实用新型结构简单，设计合理，通过色选识别模块和磁选机构，以对氧化屑料及磁性材质夹杂进行剔除，从而提高了分选后屑料的质量。

Description

一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置

技术领域

本实用新型属于钛及钛合金回收屑料处理技术领域，具体涉及一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置。

背景技术

目前，我国的钛工业发展前景较好，钛及钛合金产品加工的过程中需要进行车削加工使其符合产品加工要求，而加工下来的车削屑里面依旧存在很多可以回收再利用的材料，若直接丢弃则会造成浪费。因此需要对钛及钛合金屑料再利用，节约钛资源。

每年国内产生钛及钛合金屑料约为2000万吨，对于钛及钛合金屑料回收再利用空间非常大，在实际回收过程中钛及钛合金屑料会产生局部氧化，以使钛及钛合金屑料的颜色改变，因此在回收过程中为了屑料质量，需要对氧化屑料及磁性材质夹杂进行剔除。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其结构简单，设计合理，通过色选识别模块和磁选机构，以对氧化屑料及磁性材质夹杂进行剔除，从而提高了分选后屑料的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：包括振动给料机、位于振动给料机下部出口的皮带机和设置在皮带机末端的色选识别模块，以及设置在皮带机末端的喷嘴，所述喷嘴喷射口朝下倾斜布设，所述喷嘴的底部靠近皮带机末端布设，所述皮带机上方设置有磁选机构；

所述色选识别模块包括设置在皮带机末端且对皮带机末端抛射的钛及钛合金屑料进行图像采集的第一组摄像机模块、第二组摄像机模块、第三组摄像机模块和第四组摄像机模块；

所述第一组摄像机模块包括第一摄像机和第二摄像机，所述第二组摄像机模块包括第三摄像机和第四摄像机，所述第三组摄像机模块包括第五摄像机和第六摄像机，所述第四组摄像机模块包括第七摄像机和第八摄像机，所述第一摄像机、第三摄像机和第五摄像机位于钛及钛合金屑料抛射路径上侧，所述第二摄像机、第四摄像机和第六摄像机位于钛及钛合金屑料抛射路径下侧，所述第七摄像机位于钛及钛合金屑料抛射路径后侧，所述第八摄像机位于钛及钛合金屑料抛射路径前侧。

上述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述皮带机末端的下部设置有废料桶和集料桶。

上述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机、第五摄像机、第六摄像机、第七摄像机和第八摄像机均与计算机连接。

上述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述第一摄像机的光轴和第二摄像机的光轴重合，且所述第一摄像机的光轴和第二摄像机的光轴与水平线之间的夹角为20°～30°；

所述第三摄像机的光轴和第四摄像机的光轴重合，且所述第三摄像机的光轴和第四摄像机的光轴与水平线之间的夹角为50°～60°；

所述第五摄像机的光轴和第六摄像机的光轴重合，且所述第五摄像机的光轴和第六摄像机的光轴与水平线之间的夹角为90°～100°；

所述第七摄像机的光轴和第八摄像机的光轴重合，且所述第七摄像机的光轴和第八摄像机的光轴与皮带机宽度向前方向投影之间的夹角为15°～20°。

上述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述振动给料机上设置有供钛及钛合金屑料盛装的料斗。

上述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述磁选机构包括安装顶板、四个平行布设在所述安装顶板上的导杆和安装在四个导杆底部的底板，以及套设在所述导杆上的磁铁部件，所述磁铁部件包括套设在所述导杆上的基板和安装在所述基板底部且位于四个底板之间的永磁铁块，所述底板和基板之间设置有称重传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型在皮带机上方设置磁选机构，是为了钛及钛合金屑料随皮带机移动输送过程中，对钛及钛合金屑料进行磁性材质夹杂剔除。

2、本实用新型设置色选识别模块，且色选识别模块位于钛及钛合金屑料抛射路径上，从而实现对各个钛及钛合金屑料的检测。

3、本实用新型设置色选识别模块包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机、第五摄像机、第六摄像机、第七摄像机和第八摄像机，通过8个摄像机多角度采集钛及钛合金屑料图像，实现钛及钛合金屑料多角度的表面颜色异常分选。

4、本实用新型振动给料机，是为了对钛及钛合金屑料进行振动，便于钛及钛合金屑料均匀分布在皮带机上移动，避免堆叠，从而便于后续分选。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，通过色选识别模块和磁选机构，以对氧化屑料及磁性材质夹杂进行剔除，从而提高了分选后屑料的质量。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第四组摄像机模块的结构示意图。

图3为本实用新型磁选机构的结构示意图。

附图标记说明:

1-料斗； 2-振动给料机； 3-皮带机；

4-1-第一摄像机； 4-2-第二摄像机； 4-3-第三摄像机；

4-4-第四摄像机； 4-5-第五摄像机； 4-6-第六摄像机；

4-7-第七摄像机； 4-8-第八摄像机； 5-磁选机构；

5-1-安装顶板； 5-2-导杆； 5-3-底板；

5-4-永磁铁块； 5-5-称重传感器； 5-6-基板；

6-喷嘴； 7-废料桶； 8-集料桶。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型包括振动给料机2、位于振动给料机2下部出口的皮带机3和设置在皮带机3末端的色选识别模块，以及设置在皮带机3末端的喷嘴6，所述喷嘴6喷射口朝下倾斜布设，所述喷嘴6的底部靠近皮带机3末端布设，所述皮带机3上方设置有磁选机构；

所述色选识别模块包括设置在皮带机3末端且对皮带机3末端抛射的钛及钛合金屑料进行图像采集的第一组摄像机模块、第二组摄像机模块、第三组摄像机模块和第四组摄像机模块；

所述第一组摄像机模块包括第一摄像机4-1和第二摄像机4-2，所述第二组摄像机模块包括第三摄像机4-3和第四摄像机4-4，所述第三组摄像机模块包括第五摄像机4-5和第六摄像机4-6，所述第四组摄像机模块包括第七摄像机4-7和第八摄像机4-8，所述第一摄像机4-1、第三摄像机4-3和第五摄像机4-5位于钛及钛合金屑料抛射路径上侧，所述第二摄像机4-2、第四摄像机4-4和第六摄像机4-6位于钛及钛合金屑料抛射路径下侧，所述第七摄像机4-7位于钛及钛合金屑料抛射路径后侧，所述第八摄像机4-8位于钛及钛合金屑料抛射路径前侧。

本实施例中，所述皮带机3末端的下部设置有废料桶7和集料桶8。

本实施例中，所述第一摄像机4-1、第二摄像机4-2、第三摄像机4-3、第四摄像机4-4、第五摄像机4-5、第六摄像机4-6、第七摄像机4-7和第八摄像机4-8均与计算机连接。

本实施例中，所述第一摄像机4-1的光轴和第二摄像机4-2的光轴重合，且所述第一摄像机4-1的光轴和第二摄像机4-2的光轴与水平线之间的夹角a为20°～30°；

所述第三摄像机4-3的光轴和第四摄像机4-4的光轴重合，且所述第三摄像机4-3的光轴和第四摄像机4-4的光轴与水平线之间的夹角b为50°～60°；

所述第五摄像机4-5的光轴和第六摄像机4-6的光轴重合，且所述第五摄像机4-5的光轴和第六摄像机4-6的光轴与水平线之间的夹角c为90°～100°；

所述第七摄像机4-7的光轴和第八摄像机4-8的光轴重合，且所述第七摄像机4-7的光轴和第八摄像机4-8的光轴与皮带机3宽度向前方向投影之间的夹角d为15°～20°。

本实施例中，所述振动给料机2上设置有供钛及钛合金屑料盛装的料斗1。

本实施例中，所述磁选机构5包括安装顶板5-1、四个平行布设在所述安装顶板5-1上的导杆5-2和安装在四个导杆5-2底部的底板5-3，以及套设在所述导杆5-2上的磁铁部件，所述磁铁部件包括套设在所述导杆5-2上的基板5-6和安装在所述基板5-6底部且位于四个底板5-3之间的永磁铁块5-4，所述底板5-3和基板5-6之间设置有称重传感器5-5。

本实施例中，实际使用时，水平线为皮带机3进程方向。

本实施例中，实际使用时，第一摄像机4-1、第二摄像机4-2、第三摄像机4-3、第四摄像机4-4、第五摄像机4-5、第六摄像机4-6、第七摄像机4-7和第八摄像机4-8采集钛及钛合金屑料图像，实现钛及钛合金屑料多角度的表面颜色异常分选。

本实施例中，实际使用时，利用摄像头进行色选可采用本领域色选机常规技术手段。

本实施例中，实际使用时，喷嘴6进行剔除可采用本领域色选机或者专利201410662744.X中分选机构等及其它能实现同样功能的常规技术手段。

本实施例中，实际使用时，第一摄像机4-1、第二摄像机4-2、第三摄像机4-3、第四摄像机4-4、第五摄像机4-5、第六摄像机4-6、第七摄像机4-7和第八摄像机4-8与计算机的连接可采用本领域常规技术手段，例如通过串口、WiFi等连接方式。

本实施例中，实际使用时，称重传感器5-5可采用与计算机能连接的称重传感器或者采用其他常规的能实现同样功能的称重传感器，且其型号不具体限定。

本实施例中，实际使用时，设置称重传感器5-5是为了对磁铁部件的重量进行检测，当磁铁部件吸附磁性材质时，磁铁部件的重量增大，从而当磁铁部件的重量达到设定值时，计算机报警提醒人工进行清理。

本实施例中，实际使用时，安装顶板5-1可以安装在屋内顶部或者其他安装基础上。

本实施例中，实际使用时，设置导杆5-2，是为了便于基板5-6的套设安装，从而便于基板5-6能沿导杆5-2上下移动，以实现称重传感器5-5的检测要求。

本实用新型具体使用时，待回收的钛及钛合金屑料进行破碎，得到破碎后屑料，并将破碎后屑料经过料斗1进入振动给料机2，并经过皮带机3进行输送，磁选机构5对屑料进行磁性材质夹杂剔除；在屑料从皮带机3末端自由抛射下落的路径上色选识别模块对钛及钛合金屑料的表面颜色识别，钛及钛合金屑料表面颜色异常即氧化屑料则喷嘴6吹动进入废料桶7，正常钛及钛合金屑料进入集料桶8。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，通过色选识别模块和磁选机构，以对氧化屑料及磁性材质夹杂进行剔除，从而提高了分选后屑料的质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：包括振动给料机（2）、位于振动给料机（2）下部出口的皮带机（3）和设置在皮带机（3）末端的色选识别模块，以及设置在皮带机（3）末端的喷嘴（6），所述喷嘴（6）喷射口朝下倾斜布设，所述喷嘴（6）的底部靠近皮带机（3）末端布设，所述皮带机（3）上方设置有磁选机构；

所述色选识别模块包括设置在皮带机（3）末端且对皮带机（3）末端抛射的钛及钛合金屑料进行图像采集的第一组摄像机模块、第二组摄像机模块、第三组摄像机模块和第四组摄像机模块；

所述第一组摄像机模块包括第一摄像机（4-1）和第二摄像机（4-2），所述第二组摄像机模块包括第三摄像机（4-3）和第四摄像机（4-4），所述第三组摄像机模块包括第五摄像机（4-5）和第六摄像机（4-6），所述第四组摄像机模块包括第七摄像机（4-7）和第八摄像机（4-8），所述第一摄像机（4-1）、第三摄像机（4-3）和第五摄像机（4-5）位于钛及钛合金屑料抛射路径上侧，所述第二摄像机（4-2）、第四摄像机（4-4）和第六摄像机（4-6）位于钛及钛合金屑料抛射路径下侧，所述第七摄像机（4-7）位于钛及钛合金屑料抛射路径后侧，所述第八摄像机（4-8）位于钛及钛合金屑料抛射路径前侧。

2.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述皮带机（3）末端的下部设置有废料桶（7）和集料桶（8）。

3.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述第一摄像机（4-1）、第二摄像机（4-2）、第三摄像机（4-3）、第四摄像机（4-4）、第五摄像机（4-5）、第六摄像机（4-6）、第七摄像机（4-7）和第八摄像机（4-8）均与计算机连接。

4.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述第一摄像机（4-1）的光轴和第二摄像机（4-2）的光轴重合，且所述第一摄像机（4-1）的光轴和第二摄像机（4-2）的光轴与水平线之间的夹角为20°～30°；

所述第三摄像机（4-3）的光轴和第四摄像机（4-4）的光轴重合，且所述第三摄像机（4-3）的光轴和第四摄像机（4-4）的光轴与水平线之间的夹角为50°～60°；

所述第五摄像机（4-5）的光轴和第六摄像机（4-6）的光轴重合，且所述第五摄像机（4-5）的光轴和第六摄像机（4-6）的光轴与水平线之间的夹角为90°～100°；

所述第七摄像机（4-7）的光轴和第八摄像机（4-8）的光轴重合，且所述第七摄像机（4-7）的光轴和第八摄像机（4-8）的光轴与皮带机（3）宽度向后方向投影之间的夹角为15°～20°。

5.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述振动给料机（2）上设置有供钛及钛合金屑料盛装的料斗（1）。

6.根据权利要求1所述的一种钛及钛合金回收氧化屑料分选装置，其特征在于：所述磁选机构（5）包括安装顶板（5-1）、四个平行布设在所述安装顶板（5-1）上的导杆（5-2）和安装在四个导杆（5-2）底部的底板（5-3），以及套设在所述导杆（5-2）上的磁铁部件，所述磁铁部件包括套设在所述导杆（5-2）上的基板（5-6）和安装在所述基板（5-6）底部且位于四个底板（5-3）之间的永磁铁块（5-4），所述底板（5-3）和基板（5-6）之间设置有称重传感器（5-5）。

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