CN218891669U - 一种结晶器铜管内外表面抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结晶器铜管内外表面抛光装置,用于对结晶器铜管的内外表面进行抛光,包括机架、安装在机架上的夹具、安装在机架上的内表面抛光组件以及两个安装在机架上的外表面抛光组件,夹具设有固定端和移动端,结晶器铜管固设于固定端和移动端之间,外表面抛光组件对称设置在结晶器铜管的两侧,外表面抛光组件包括第一传动机构和第一抛光组件,第一传动机构用于带动第一抛光组件相对机架左右移动,内表面抛光组件包括导向板和第二抛光组件,第二抛光组件固定安装在导向板上,导向板穿过固定端且导向板可相对机架左右移动。它可以同时对结晶器铜管的内外表面进行抛光,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及结晶器技术领域,具体为一种结晶器铜管内外表面抛光装置。
背景技术
连铸机是承接从中间罐注入的钢水并使之按规定断面形状凝固成坚固坯壳的连续铸钢设备。结晶器是连铸机最关键的部件,而结晶器铜管作为结晶器的核心部件,为了保证钢水及其铸坯的通过性,防止钢水在冷凝过程中与结晶器铜管内表面粘结,需要将结晶器铜管的内表面打磨成光滑的平面。同时,由于结晶器铜管多采用模具通过压铸工艺形成,其外表面会形成毛刺,所以也需要对结晶器铜管的外表面进行打磨。
现有的技术大多只能单一地对结晶器铜管的内表面或者外表面进行打磨抛光,工作效率低。譬如公开号为CN214162345U的中国专利,公开了一种结晶器方形铜管外侧面打磨装置,仅能够实现结晶器方形铜管外侧面的自动打磨。公开号为CN216940072U的中国专利,公开了一种结晶器铜管内壁抛光装置,仅可对结晶器铜管的内表面进行打磨。因此,需要设计一种打磨抛光装置,可同时对结晶器铜管的内外表面进行抛光,节省时间和人力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术问题的缺陷,提供一种结晶器铜管内外表面抛光装置,可以同时对结晶器铜管的内外表面进行抛光,省时省力。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种结晶器铜管内外表面抛光装置,用于对结晶器铜管的内外表面进行抛光,包括机架、安装在所述机架上的夹具、安装在所述机架上的内表面抛光组件以及两个安装在所述机架上的外表面抛光组件,所述夹具设有固定端和移动端,所述结晶器铜管固设于所述固定端和所述移动端之间,所述外表面抛光组件对称设置在所述结晶器铜管的两侧,所述外表面抛光组件包括第一传动机构和第一抛光组件,所述第一传动机构用于带动所述第一抛光组件相对所述机架左右移动,所述内表面抛光组件包括导向板和第二抛光组件,所述第二抛光组件固定安装在所述导向板上,所述导向板穿过所述固定端且所述导向板可相对所述机架左右移动。
进一步,提供了一种固定端的具体结构,所述固定端包括固定座和定位板,所述固定座固定安装在所述机架上,所述定位板与所述固定座固定连接,所述定位板上设有与所述结晶器铜管的内孔相对应的环形凸起,所述定位板上下两端各设有一组限位杆。
进一步,提供了一种移动端的具体结构,所述移动端包括移动座和连接板,所述移动座可滑动地安装在所述机架上,所述连接板与所述移动座固定连接,所述连接板上设有与所述结晶器铜管的内孔相对应的环形台阶,所述连接板上还开设有与所述限位杆相对应的限位孔。
进一步,提供了一种第一传动机构的具体结构,所述第一传动机构包括第一滑块、第一丝杆和第一传动电机,第一传动电机固定安装在机架上,第一传动电机用于驱动第一丝杆转动,第一滑块与第一丝杆螺纹连接,第一滑块相对机架可滑动。
进一步,提供了一种第一抛光组件的具体结构,所述第一抛光组件包括滑动板、气缸、驱动电机及抛光轮,所述滑动板可滑动地设置在所述第一滑块上,所述气缸固定安装在所述第一滑块上,所述气缸的气杆与所述滑动板固定连接,所述驱动电机固定安装在所述滑动板上,所述驱动电机的输出轴与所述抛光轮固定连接,所述驱动电机驱动所述抛光轮旋转。
进一步,提供了一种第二抛光组件的具体结构,所述第二抛光组件包括打磨电机、换向器和打磨板,所述打磨电机和所述换向器均固定安装在所述导向板上,所述打磨电机的输出轴与所述换向器的输入端相连,所述打磨板与所述换向器的输出端相连。
进一步,所述换向器具有两个输出端,两个所述输出端各连接一个转动轴,所述打磨板固定安装在所述转动轴的端部。
进一步,所述内表面抛光组件还包括第二传动机构,所述第二传动机构用于驱动所述导向板相对所述机架左右移动。
进一步,提供了一种第二传动机构的具体结构,所述第二传动机构包括第二滑块、第二丝杆和第二传动电机,所述第二传动电机固定安装在所述机架上,所述第二传动电机用于驱动所述第二丝杆转动,所述第二丝杆一端与所述第二传动电机连接,所述第二丝杆另一端与所述固定端可转动地连接,所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接,所述第二滑块相对所述机架可滑动。
进一步,所述导向板的一端与所述第二滑块的端部固定连接,所述导向板的另一端穿过所述固定端。
采用了上述技术方案,本实用新型具有以下的有益效果:设置内表面抛光组件和外表面抛光组件,可同时对结晶器铜管的内外表面进行自动抛光,且一次可同时抛光两个面,工作效率高,省时省力。
附图说明
图1为结晶器铜管的结构示意图;
图2为本实用新型的结晶器铜管内外表面抛光装置与结晶器铜管的连接示意图;
图3为本实用新型的结晶器铜管内外表面抛光装置的结构示意图;
图4为图3去除机架和外表面抛光组件的结构示意图;
图5为图4另一角度的结构示意图;
图6为图3中第二抛光组件的结构示意图;
图7为图2中外表面抛光组件的结构示意图。
附图标记:1结晶器铜管、2机架、3夹具、4内表面抛光组件、5外表面抛光组件、31固定端、32移动端、311固定座、312定位板、313环形凸起、314限位杆、
315导向孔、321移动座、322连接板、323环形台阶、324限位孔、3211滑轨、
3212滑动件、3213定位螺栓、41第二传动机构、42第二抛光组件、43导向板、
411第二滑块、412第二丝杆、413第二传动电机、421打磨电机、422换向器、
423打磨板、424转动轴、4221输入端、4222输出端、51第一传动机构、
52第一抛光组件、511第一滑块、512第一丝杆、513第一传动电机、514限位条、515固定板、521滑动板、522气缸、523驱动电机、524抛光轮
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
如图2-7所示,在本实施例中,提供了一种结晶器铜管内外表面抛光装置,包括机架2、夹具3、内表面抛光组件4以及对称设置在夹具3两侧的两个外表面抛光组件5,夹具3、外表面抛光组件5和内表面抛光组件4均安装在机架2上,外表面抛光组件5和内表面抛光组件4相对机架2可滑动。
如图1所示,为本实用新型所需抛光的结晶器铜管1,该结晶器铜管1为方形铜管。夹具3用来固定安装结晶器铜管1,夹具3包括固定端31和移动端32,固定端31和移动端32分别与结晶器铜管1的两端相抵持。
如图3-5所示,固定端31包括固定座311和定位板312,固定座311固定安装在机架2上,定位板312与固定座311固定连接,定位板312上设有与结晶器铜管1的内孔相对应的环形凸起313,结晶器铜管1的一端套设在环形凸起313上并与定位板312相抵持,定位板312上下两端各设有一组限位杆314,每组限位杆314至少两根,上下两组限位杆314之间的距离略大于结晶器铜管1的外径。
如图3-5所示,移动端32包括移动座321和连接板322,移动座321可滑动地安装在机架2上,连接板322与移动座321固定连接,机架2上设有滑轨3211,移动座321上设有滑动件3212,滑动件3212与滑轨3211可滑动地连接,滑动件3212上设有定位螺栓3213,移动座321调整到位后,拧紧定位螺栓3213,使得定位螺栓3213穿过滑动件3212后与滑轨3211相抵持。
连接板322与定位板312尺寸相同,连接板322上设有与结晶器铜管1的内孔相对应的环形台阶323,将结晶器铜管1的一端与固定端31连接后,调整移动座321,使得结晶器铜管1的另一端套设在环形台阶323上并与连接板322相抵持,连接板322上开设有与限位杆314相对应的限位孔324,移动座321调整到位后,限位杆314穿过环形台阶323。
如图2-3所示,外表面抛光组件5包括第一传动机构51和第一抛光组件52,第一传动机构51用于带动第一抛光组件52相对机架2左右移动。具体地,如图7所示,第一传动机构51包括第一滑块511、第一丝杆512和第一传动电机513,第一传动电机513固定安装在机架2上,第一传动电机513用于驱动第一丝杆512转动,第一滑块511与第一丝杆512螺纹连接,第一滑块511相对机架2可滑动。
第一传动机构51还包括两个限位条514,机架2上设有两个固定板515,限位条514两端分别固定在固定板515上,第一丝杆512可转动地安装在两个固定板515上且第一丝杆512位于两个限位条514之间,第一滑块511与限位条514可滑动地连接。
具体地,如图7所示,第一抛光组件52包括滑动板521、气缸522、驱动电机523及抛光轮524,滑动板521可滑动地设置在第一滑块511上,气缸522固定安装在第一滑块511上,气缸522的气杆与滑动板521固定连接,气缸522用于驱动滑动板521相对第一滑块511发生滑动,驱动电机523固定安装在滑动板521上,驱动电机523的输出轴与抛光轮524固定连接,驱动电机523用于驱动抛光轮524旋转。
如图2-6所示,内表面抛光组件4包括第二传动机构41和第二抛光组件42,第二传动机构41用于带动第二抛光组件42相对机架2左右移动。具体地,第二传动机构41包括第二滑块411、第二丝杆412和第二传动电机413,第二传动电机413固定安装在机架2上,第二传动电机413用于驱动第二丝杆412转动,第二丝杆412一端与第二传动电机413连接,第二丝杆412另一端与固定端31可转动地连接,第二滑块411与第二丝杆412螺纹连接,第二滑块411相对机架2可滑动。
内表面抛光组件4还包括两个导向板43,第二抛光组件42固定安装在导向板43上,第二传动机构41驱动导向板43相对机架2左右移动,具体地,两个导向板43的一端与第二滑块411的端部固定连接,两个导向板43的另一端可滑动地穿过固定端31,固定端31的固定座311和定位板312上均开设有与导向板43相对应的导向孔315,导向板43穿过导向孔315,第二丝杆412带动第二滑块411相对机架2左右滑动,使得第二滑块411带动导向板43相对机架2左右滑动。
第二抛光组件42包括打磨电机421、换向器422和打磨板423,打磨电机421和换向器422均固定安装在导向板43上,打磨电机421的输出轴与换向器422的输入端4221相连,换向器422具有两个输出端4222,两个输出端4222均与输入端4221相互垂直且两个输出端4222方向相反,两个输出端4222各连接一个转动轴424,打磨板423固定安装在转动轴424端部,将结晶器铜管1固定安装好后,打磨板423与结晶器铜管1的内壁相抵持,打磨电机421通过换向器422驱动转动轴424旋转,转动轴424带动打磨板423转动。
本实用新型的工作流程为:将结晶器铜管1的一端套设在环形凸起313上并与定位板312相抵持,调整移动座321,使得结晶器铜管1的另一端套设在环形台阶323上并与连接板322相抵持,限位杆314穿过限位孔324,固定好移动座321的相对位置,限位杆314可避免在抛光过程中结晶器铜管1发生晃动;将结晶器铜管1固定安装好后,打磨板423与结晶器铜管1的内壁相抵持,启动气缸522,气缸522气杆伸出带动滑动板521朝向结晶器铜管1的方向滑动,直至抛光轮524与结晶器铜管1的外壁相抵持;启动驱动电机523和打磨电机421,使得抛光轮524和打磨板423同时对结晶器铜管1的外壁和内壁进行抛光;启动第一传动电机513和第二传动电机413,使得第一滑块511和第二滑块411分别带动抛光轮524和打磨板423相对机架2从左向右移动;完成一次抛光后,启动气缸522,气缸522气杆伸出带动滑动板521朝向结晶器铜管1的方向滑动,使得抛光轮524远离结晶器铜管1的外壁,将结晶器铜管1取下旋转90。后重新固定安装,进行另外两个相对的内外壁的抛光;重复第一次抛光的步骤,不同点在于第一滑块511和第二滑块411分别带动抛光轮524和打磨板423相对机架2从右向左移动,抛光结束后,第一抛光组件52和第二抛光组件42均返回初始位置;启动气缸522,气缸522气杆伸出带动滑动板521朝向结晶器铜管1的方向滑动,使得抛光轮524远离结晶器铜管1的外壁,将结晶器铜管1取下完成抛光。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种结晶器铜管内外表面抛光装置,用于对结晶器铜管(1)的内外表面进行抛光,包括机架(2)、安装在所述机架(2)上的夹具(3)、安装在所述机架(2)上的内表面抛光组件(4)以及两个安装在所述机架(2)上的外表面抛光组件(5),其特征在于:所述夹具(3)设有固定端(31)和移动端(32),所述结晶器铜管(1)固设于所述固定端(31)和所述移动端(32)之间,所述外表面抛光组件(5)对称设置在所述结晶器铜管(1)的两侧,所述外表面抛光组件(5)包括第一传动机构(51)和第一抛光组件(52),所述第一传动机构(51)用于带动所述第一抛光组件(52)相对所述机架(2)左右移动,所述内表面抛光组件(4)包括导向板(43)和第二抛光组件(42),所述第二抛光组件(42)固定安装在所述导向板(43)上,所述导向板(43)穿过所述固定端(31)且所述导向板(43)可相对所述机架(2)左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种结晶器铜管内外表面抛光装置,其特征在于:所述固定端(31)包括固定座(311)和定位板(312),所述固定座(311)固定安装在所述机架(2)上,所述定位板(312)与所述固定座(311)固定连接,所述定位板(312)上设有与所述结晶器铜管(1)的内孔相对应的环形凸起(313),所述定位板(312)上下两端各设有一组限位杆(314)。
3.根据权利要求2所述的一种结晶器铜管内外表面抛光装置,其特征在于:所述移动端(32)包括移动座(321)和连接板(322),所述移动座(321)可滑动地安装在所述机架(2)上,所述连接板(322)与所述移动座(321)固定连接,所述连接板(322)上设有与所述结晶器铜管(1)的内孔相对应的环形台阶(323),所述连接板(322)上还开设有与所述限位杆(314)相对应的限位孔(324)。
4.根据权利要求1所述的一种结晶器铜管内外表面抛光装置,其特征在于:所述第一传动机构(51)包括第一滑块(511)、第一丝杆(512)和第一传动电机(513),第一传动电机(513)固定安装在机架(2)上,第一传动电机(513)用于驱动第一丝杆(512)转动,第一滑块(511)与第一丝杆(512)螺纹连接,第一滑块(511)相对机架(2)可滑动。
5.根据权利要求4所述的一种结晶器铜管内外表面抛光装置,其特征在于:所述第一抛光组件(52)包括滑动板(521)、气缸(522)、驱动电机(523)及抛光轮(524),所述滑动板(521)可滑动地设置在所述第一滑块(511)上,所述气缸(522)固定安装在所述第一滑块(511)上,所述气缸(522)的气杆与所述滑动板(521)固定连接,所述驱动电机(523)固定安装在所述滑动板(521)上,所述驱动电机(523)的输出轴与所述抛光轮(524)固定连接,所述驱动电机(523)驱动所述抛光轮(524)旋转。
6.根据权利要求1所述的一种结晶器铜管内外表面抛光装置,其特征在于:所述第二抛光组件(42)包括打磨电机(421)、换向器(422)和打磨板(423),所述打磨电机(421)和所述换向器(422)均固定安装在所述导向板(43)上,所述打磨电机(421)的输出轴与所述换向器(422)的输入端(4221)相连,所述打磨板(423)与所述换向器(422)的输出端(4222)相连。
7.根据权利要求6所述的一种结晶器铜管内外表面抛光装置,其特征在于:所述换向器(422)具有两个输出端(4222),两个所述输出端(4222)各连接一个转动轴(424),所述打磨板(423)固定安装在所述转动轴(424)的端部。
8.根据权利要求1所述的一种结晶器铜管内外表面抛光装置,其特征在于:所述内表面抛光组件(4)还包括第二传动机构(41),所述第二传动机构(41)用于驱动所述导向板(43)相对所述机架(2)左右移动。
9.根据权利要求8所述的一种结晶器铜管内外表面抛光装置,其特征在于:所述第二传动机构(41)包括第二滑块(411)、第二丝杆(412)和第二传动电机(413),所述第二传动电机(413)固定安装在所述机架(2)上,所述第二传动电机(413)用于驱动所述第二丝杆(412)转动,所述第二丝杆(412)一端与所述第二传动电机(413)连接,所述第二丝杆(412)另一端与所述固定端(31)可转动地连接,所述第二滑块(411)与所述第二丝杆(412)螺纹连接,所述第二滑块(411)相对所述机架(2)可滑动。
10.根据权利要求9所述的一种结晶器铜管内外表面抛光装置,其特征在于:所述导向板(43)的一端与所述第二滑块(411)的端部固定连接,所述导向板(43)的另一端穿过所述固定端(31)。
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