CN218891528U - 一种高效的双工位精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的双工位精雕机，包括主轴结构、机械手结构和工作台，所述主轴结构、机械手结构和工作台均设置有两组，且两组主轴结构在X轴方向对应设置，两组工作台分别设置两个主轴结构下方，且在主轴结构下方的Y轴方向滑动设置，所述机械手结构在Y轴方向设置，且位于两个主轴结构之间的位置。两个主轴结构之间设置有机械手结构，使得机械手结构可以同时对两个主轴结构进行上料，这样可以实现对主轴结构的交替上料，极大的缩短了产品的加工时间。同时这样的布局设置更加紧凑，在不应该各个部件运行的同时缩小了设备的整体大小，缩小了整体设备所占用的空间，节省了设备的生产成本。

Description

一种高效的双工位精雕机

技术领域

本实用新型涉及一种精雕机技术，尤其是一种高效的双工位精雕机。

背景技术

目前市场上对数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板、车载玻璃等加工的精雕机大都是采用龙门式机械手设计，固定于Y轴前方，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便安装且效率也低。也有部分精雕机设置有两组主轴结构，两组主轴并排设置于X轴上，需同时加工，同时上下料，且在换料期间设备处于停顿状态，导致效率低下，已无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种将两组主轴结构和工作台对称设置，机械手结构在两个主轴结构之间运行，实现交替工作的高效双工位精雕机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效的双工位精雕机，包括主轴结构、机械手结构和工作台，所述主轴结构和工作台均设置有两组，且两组主轴结构在X轴方向滑动设置，两组工作台分别设置两个主轴结构下方，且在主轴结构下方的Y轴方向滑动设置，所述机械手结构在Y轴方向设置，且位于两个主轴结构之间的位置。

作为上述技术方案的改进，所述工作台底部还设置有工作台底座和床身，所述工作台的工作台底座和床身之间还设置有Y轴模组，所述Y轴模组设置在床身上，所述工作台通过工作台底座设置在Y轴模组上，且Y轴模组在Y轴方向对工作台进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴模组包括Y轴电机、丝杆组件以及滑动轨道，所述Y轴电机用于驱动丝杆组件，所述丝杆组件和滑动轨道均在床身上与工作台底座滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴结构设置在Z轴模组上，所述Z轴模组设置在床身上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴模组包括Z轴电机、丝杆组件、以及滑动轨道，所述Z轴电机用于驱动丝杆组件，所述Z轴电机、丝杆组件和滑动轨道均设置在Z轴模组的内侧；所述主轴结构通过主轴座板与Z轴滑动轨道连接，所述主轴结构通过Z轴模组驱动在Z轴方向往返。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手结构上还设置有机械手支架，所述机械手支架设置在床身上，且机械手支架在床身上位于工作台的左右两侧，所述机械手结构通过机械手横梁设置在机械手支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手支架分别设置于床身的Y轴两侧，所述机械手横梁支架上还设置有机械手RY模组，所述机械手横梁的左右两端分别滑动安装在所述机械手RY模组上，并通过机械手RY模组带动所述机械手横梁在Y轴方向往返运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手结构还包括机械手RZ模组，所述机械手RZ模组设置于所述机械手横梁上，所述机械手RZ模组上还设置有机械手底板，所述机械手底板上固定安装有机械手旋转机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手旋转机构包括机械手旋转电机、同步轮、同步带，所述机械手旋转电机固定安装在上方的同步轮中，下方的同步轮与机械臂相接，两组同步轮通过同步带连接，所述机械手旋转电机驱动机械臂旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂上设置有吸盘组件，所述吸盘组件呈多面设计。

作为上述技术方案的进一步改进，所述床身上还设置有料框支架，所述料框支架在X两个主轴结构之间设置，且两组机械手支架位于料框支架的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台底座的侧边还设置有上料台车，所述上料台车与料框支架对应设置。

有益效果是：本实用新型的双工位精雕机上设置了相对的主轴结构和工作台，且在两个主轴结构之间设置有机械手结构，使得机械手结构可以对两个主轴结构进行交替上下料，极大的提高了产品加工效率的同时，这样的布局设置更加紧凑，在不影响各个部件运行的同时缩小了设备的整体大小，缩小了整体设备所占用的空间，节省了设备的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型底部结构示意图。

1、主轴结构；2、Z轴模组；3、机械手结构；4、工作台；5、Y轴模组；6、床身；7、料框支架；8、上料台车。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种高效的双工位精雕机，包括主轴结构1、机械手结构3和工作台4，所述工作台底部还设置有床身6。主轴结构1、机械手结构3和工作台4均设置在床身6上。所述主轴结构1和工作台4均设置有两组，且两组主轴结构1在X轴方向滑动设置，两组工作台4分别设置在两个主轴结构1下方，且在主轴结构1下方的Y轴方向滑动设置，两组的主轴结构1在床身的X轴方向两个端部设置，而工作台在两个主轴的底部设置，使得主轴可以对两个工作台上的工件进行操作。而机械手结构3设置在床身6的Y轴方向端部，这样在Y轴滑动的机械手结构3可以在两个主轴结构1之间往返运动，使得一个机械手结构3可以对两个主轴结构1进行上料，极大的增加了设备的加工效率。同时主轴结构1和机械手结构3设置在外侧，而工作台4设置在内部，使得设备整体结构更加紧凑合理，缩小了设备的整体大小，减少了设备的生产成本。

参照图2，具体的，所述工作台4底部还设置有工作台底座和床身，所述工作台4的工作台底座和床身6之间还设置有Y轴模组5，所述Y轴模组5设置在床身6上，述工作台4通过工作台底座设置在Y轴模组5上，且Y轴模组5在Y轴方向对工作台4进行驱动。所述Y轴模组5包括Y轴电机、丝杆组件以及滑动轨道，所述Y轴电机用于驱动丝杆组件。工作台4在Y轴模组5的驱动下沿Y轴方向滑动，对需要加工的工件位置进行调节，增加产品加工的灵活性。

另外，所述主轴结构1设置在Z轴模组2上，所述Z轴模组2设置在床身6上方。Z轴模组2底部有两个支撑柱，横梁主体横跨在支撑柱上，而工作台4在Z轴模组2的下方设置，且在Z轴模组2下方滑动调节。这样工作台便可对应主轴的工作位置进行调节，使产品在加工时能灵活调节。所述Z轴模组2包括Z轴电机、丝杆组件、以及滑动轨道，所述Z轴电机用于驱动丝杆组件，所述Z轴电机、丝杆组件和滑动轨道均设置在Z轴模组的内侧。在Z轴模组2内侧设置的Z轴电机、丝杆组件和滑动轨道使得两组主轴结构1相对设置，预留了足够的加工空间，且便于机械手结构3错开对两组主轴结构1进行上、下料。所述主轴结构1通过主轴座板与Z轴滑动轨道连接，且主轴结构1通过Z轴模组驱动在Z轴方向往返。

所述机械手结构3上还设置有机械手支架，所述机械手支架设置在床身6上，且机械手支架在床身6上位于工作台4的左右两侧，所述机械手结构3通过机械手横梁设置在机械手支架上。所述机械手支架分别设置于床身6的Y轴两侧，所述机械手横梁支架上还设置有机械手RY模组，所述机械手横梁的左右两端分别滑动安装在所述机械手RY模组上，并通过机械手RY模组带动所述机械手横梁在Y轴方向往返运动。所述机械手结构3还包括机械手RZ模组，所述机械手RZ模组设置于所述机械手横梁上，所述机械手RZ模组上还设置有机械手底板，机械手旋转机构固定安装在机械手底板上。通过机械手支架支撑起来的机械手结构3不仅存在了一个Z轴的路径，便于将产品拿起，并移动至合适位置，使整个产品的在外观上更加和谐，在使用上更加舒适。

具体的，所述机械手旋转机构包括机械手旋转电机、同步轮、同步带，所述机械手旋转电机固定安装在上方的同步轮中，下方的同步轮与机械臂相接，两组同步轮通过同步带连接，所述机械手旋转电机驱动机械臂旋转。所述机械臂上设置有吸盘组件，所述吸盘组件呈多面设计。当机械手工作时，机械手旋转电机通过同步带带动同步轮转动，从而对机械臂进行驱动，使机械臂带动吸盘组件移动，吸盘组件对准工件后便可对工件进行吸附和移动。

对于加工完成后的料板，经机械手转移后先放置在床身6上的料框内，待料框放满后然后再由人工将放满后的料框移至送料运输车中，因此，所述床身6的中部还设置有料框支架7。所述料框支架7在X轴方向设置，且两组工作台4位于料框支架7的两侧，料框支架7内设置有产品的放置位置，这样主轴结构1在对产品加工完成后，机械手结构3便可将加工后的产品直接移动至位于两个工作台之间的位置，在料框支架7上放好。所述床身6的侧边还设置有上料台车8，所述上料台车8与料框支架7对应设置。在机械手对应的床身6的侧边上设置有与上料台车8对接的连接结构，上料台车8可进行推动，当需要进行上料时，将上料台车推动至床身6的侧边，并将上料台车8上的连接结构与床身6上的连接结构对接，二者相连后便可进行上料，当上料结束后，拉动上料台车8，便可使上料台车8与床身6分离，使上料台车8脱离设备整体，便于对上料台车8上的加工材料进行装卸。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种高效的双工位精雕机，其特征在于：包括主轴结构、机械手结构和工作台，所述主轴结构和工作台均设置有两组，且两组主轴结构在X轴方向滑动设置，两组工作台分别设置两个主轴结构下方，且在主轴结构下方的Y轴方向滑动设置，所述机械手结构在Y轴方向设置，且位于两个主轴结构之间的位置。

2.根据权利要求1所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述工作台底部还设置有工作台底座和床身，所述工作台的工作台底座和床身之间还设置有Y轴模组，所述Y轴模组设置在床身上，所述工作台通过工作台底座设置在Y轴模组上，且Y轴模组在Y轴方向对工作台进行驱动。

3.根据权利要求2所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴电机、丝杆组件以及滑动轨道，所述Y轴电机用于驱动丝杆组件，所述丝杆组件和滑动轨道均在床身上与工作台底座滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述主轴结构设置在Z轴模组上，所述Z轴模组设置在床身上。

5.根据权利要求4所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴电机、丝杆组件、以及滑动轨道，所述Z轴电机用于驱动丝杆组件，所述Z轴电机、丝杆组件和滑动轨道均设置在Z轴模组的内侧；所述主轴结构通过主轴座板与Z轴滑动轨道连接，所述主轴结构通过Z轴模组驱动在Z轴方向往返。

6.根据权利要求2所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述机械手结构上还设置有机械手支架，所述机械手支架设置在床身上，且机械手支架在床身上位于工作台的左右两侧，所述机械手结构通过机械手横梁设置在机械手支架上。

7.根据权利要求6所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述机械手支架分别设置于床身的Y轴两侧，所述机械手横梁支架上还设置有机械手RY模组，所述机械手横梁的左右两端分别滑动安装在所述机械手RY模组上，并通过机械手RY模组带动所述机械手横梁在Y轴方向往返运动。

8.根据权利要求7所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述机械手结构还包括机械手RZ模组，所述机械手RZ模组设置于所述机械手横梁上，所述机械手RZ模组上还设置有机械手底板，所述机械手底板上固定安装有机械手旋转机构。

9.根据权利要求8所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述机械手旋转机构包括机械手旋转电机、同步轮、同步带，所述机械手旋转电机固定安装在上方的同步轮中，下方的同步轮与机械臂相接，两组同步轮通过同步带连接，所述机械手旋转电机驱动机械臂旋转。

10.根据权利要求9所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述机械臂上设置有吸盘组件，所述吸盘组件呈多面设计。

11.根据权利要求6所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述床身上还设置有料框支架，所述料框支架在X两个主轴结构之间设置，且两组机械手支架位于料框支架的两侧。

12.根据权利要求2所述一种高效的双工位精雕机，其特征在于：所述工作台底座的侧边还设置有上料台车，所述上料台车与料框支架对应设置。

Images