CN217291330U - 双滑台无间歇式双加工头协同加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，包括床身底板，所述床身底板上具有沿其长度方向设置的滑轨，并配置有两座能够沿滑轨滑动的滑台，床身底板长度方向的中部上方并排安装有两个加工头。本实用新型利用双滑台配合双加工头，能够以双工位方式连续无间隙加工，从而有效提高加工效率，自动化程度高，安全性好。

Description

双滑台无间歇式双加工头协同加工中心

技术领域

本实用新型属于数控加工设备技术领域，具体涉及一种双滑台无间歇式双加工头协同加工中心。

背景技术

加工中心，简称MC，包括机械设备和数控系统，得益于其高度的自动化及操作便利性，因此，广泛应用于复杂工件的自动化加工。

然而，对于诸如汽车钣金件等大型复杂曲面工件的加工，现有的加工中心难以满足规模化生产的需要，因此，在加工效率方面存在较大的改进空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，能够显著提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，包括床身底板，所述床身底板上具有沿其长度方向设置的滑轨，并配置有两座能够沿滑轨滑动的滑台，床身底板长度方向的中部上方并排安装有两个加工头。

根据上述结构，通过以可滑动方式安装在床身底板上的两座滑台，实现了双工位工作，其中一座滑台在进行加工时，另一滑台可以同步进行待加工毛坯件的上料工作，配合两个加工头协同对工件进行加工，相对于传统加工中心，能够有效提高加工效率。

作为优选，所述床身底板中部两侧具有向上延伸的侧支撑座，并通过该侧支撑座支撑有两根与加工头一一对应的横梁，侧支撑座上设有沿床身底板长度方向延伸的X向导轨，横梁上设有沿床身底板宽度方向延伸的Y向轨道，横梁能够沿X向导轨滑动，两个所述加工头各通过一个滑座与对应横梁的Y 向轨道滑动配合，加工头能够相对于对应的滑座进行升降运动。

根据上述结构，每个加工头均能够进行平移和升降运动，配合加工头自身的旋转运动，能够实现加工头多维度空间位置调节，以适应复杂曲面工件的加工需要，两个加工头可以对滑台上不同工件进行加工，也可以同时协同对滑台上一个较大工件的不同部位进行加工。

作为优选，所述床身底板长度方向的中部配置有工位房，所述侧支撑座、横梁和加工头均位于该工位房内。使得整个加工过程在工位房内完成，保证设备外观及加工现场的整洁。

作为优选，所述工位房两侧在对应床身底板通过的位置分别设置有电动升降门，加工时，两侧电动升降门关闭，滑台进出时抬起，从而提高设备安全性。

为方便在床身底板两端进行上下料，所述床身底板前后两端各安装有一个机器人。

作为优选，在每个机器人的两侧均安装有毛坯料架和成品料架，分别用于放置待加工的毛坯件和加工完成的成品。

作为优选，所述滑台上可拆卸地安装有工件定位工装，以便对工件进行定位，还可以对定位工装进行更换，满足不同工件的定位需要。

有益效果：

采用以上技术方案的双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，利用双滑台配合双加工头，能够以双工位方式连续无间隙加工，从而有效提高加工效率，自动化程度高，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1隐去工位房后的内部结构示意图；

图3为图2中滑台及加工头与床身底板的安装结构示意图；

图4为由底侧观察滑台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明，其中，诸如前、后、上、下等用语是为了表述各元件之间的空间位置关系，如图中所示。除了图中所示的方位外，此类空间位置关系相关的用语还涵盖了设备在使用或操作过程中的不同方位。另外，以下的实施方式是用于说明本实用新型的示例，而本实用新型并不限于所描述的实施方式。

图1示例性地示出了本实用新型的双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，包括床身底板1和工位房5，其中，床身底板1大致呈长方体结构，工位房5位于床身底板1长度方向的中部，罩住床身底板1的中部区域，并使床身底板1两端端部伸出工位房5，工位房5两侧在床身底板1伸出的位置各设有一个电动升降门51。

结合图2可以看出，床身底板1上沿前后方向并排设有两座滑台2，两座滑台2能够沿床身底板1长度方向滑动。

在床身底板1中部被工位房5罩住的区域并排安装有两个加工头3。床身底板1的前后两端各安装有一个机器人6，本实施例中，机器人6优选为六自由度工业机器人，在每个机器人6的左右两侧均安装有毛坯料架7和成品料架8，机器人6适于从对应的滑台2上抓取加工完成的成品，放置到成品料架 8上，或将毛坯料架7上待加工的毛坯件抓取到对应的滑台2上进行加工。

图3为了展示滑台2及加工头3的具体安装结构，隐去了床身底板1两端的机器人6、毛坯料架7和成品料架8。

图4示出了滑台2的结构，滑台2整体大致呈矩形板状结构，底部镂空，从底侧观察可以看到，其底部两侧边缘设有滑块22。

床身底板1两侧边缘具有沿其长度方向延伸的滑轨11，滑台2通过底部的滑块22与滑轨11配合，从而实现沿床身底板1的滑动。

床身底板1中部两侧向上延伸，形成两个侧支撑座12，在两个侧支撑座 12之间安装有两根沿床身底板1宽度方向布置的横梁4，两个加工头3各通过一个滑座31一一对应地安装到两根横梁4上。

横梁4上设有沿图中前后方向，即床身底板1长度方向延伸的X向导轨 13，两根横梁4以可滑动方案安装到X向导轨13上，以使横梁4能够床身底板1长度方向滑动。横梁4上设有沿床身底板1宽度方向延伸的Y向轨道41，滑座31与对应的Y向轨道41滑动配合，两个加工头3能够绕垂直与床身底板1平面的轴线旋转，也能够相对于滑座31进行升降运动，借助上述结构可以实现对两个加工头3的空间位置调节。

当其中一座滑台2装载待加工毛坯件在工位房5内进行加工时，工位房5 两侧的电动升降门51关闭，以保证安全，另一滑台2此时位于工位房5外靠近床身底板1前端或后端的位置，通过该位置的机器人6取下滑台上已完成加工的成品堆码到成品料架上，并将毛坯料架7上的毛坯件放到滑台2上。

当加工头3完成对工位房5内滑台2上的工件的加工后，电动升降门51 开启，内部滑台2由一侧滑出工位房5，利用机器人6进行下料和上料操作，同时，外部滑台2从另一侧滑入工位房5，如此往复，实现无间隙连续加工。

为方便工件定位，滑台2上可拆卸地安装有工件定位工装21，在加工不同型号工件时，可以拆卸更换工件定位工装21，本实施例中，滑台2和工件定位工装21被构造为适于同时定位多个工件或放置单个较大工件，两个加工头3可以同时加工滑台2上的不同工件，也可以协同对同一较大工件的不同部位进行加工，借此提高加工效率。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，包括床身底板(1)，其特征在于：所述床身底板(1)上具有沿其长度方向设置的滑轨(11)，并配置有两座能够沿滑轨(11)滑动的滑台(2)，床身底板(1)长度方向的中部上方并排安装有两个加工头(3)；

所述床身底板(1)中部两侧具有向上延伸的侧支撑座(12)，并通过该侧支撑座(12)支撑有两根与加工头(3)一一对应的横梁(4)，侧支撑座(12)上设有沿床身底板(1)长度方向延伸的X向导轨(13)，横梁(4)上设有沿床身底板(1)宽度方向延伸的Y向轨道(41)，横梁(4)能够沿X向导轨(13)滑动，两个所述加工头(3)各通过一个滑座(31)与对应横梁(4)的Y向轨道(41)滑动配合，加工头(3)能够相对于对应的滑座(31)进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，其特征在于：所述床身底板(1)长度方向的中部配置有工位房(5)，所述侧支撑座(12)、横梁(4)和加工头(3)均位于该工位房(5)内。

3.根据权利要求2所述的双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，其特征在于：所述工位房(5)两侧在对应床身底板(1)通过的位置分别设置有电动升降门(51)。

4.根据权利要求1所述的双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，其特征在于：所述床身底板(1)前后两端各安装有一个机器人(6)，用于上料和下料。

5.根据权利要求4所述的双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，其特征在于：所述机器人(6)的两侧均安装有毛坯料架(7)和成品料架(8)。

6.根据权利要求1所述的双滑台无间歇式双加工头协同加工中心，其特征在于：所述滑台(2)上可拆卸地安装有工件定位工装(21)。

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