CN218879097U - 一种电梯轿厢护航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿厢护航装置，属于电梯安全技术领域一种电梯轿厢护航装置，包括箱体，还包括：固定连接在所述箱体顶部的第二安装架，所述第二安装架上设置有驱动部；所述第二安装架的顶部固定连接有第三安装架；本实用新型通过钥匙电机使螺纹柱在开口螺帽式内转动或者使内螺纹筒在螺杆式悬索上转动，从而实现箱体的升降，因此通过螺纹升降组件利用螺纹的自锁性能实现自动将箱体锁死，从而防止箱体坠落，且通过弹簧制动组件自动实现降低传动轴的转速，从而钥匙电机转动的惯性，进而降低箱体在惯性下的移动距离，当箱体上升或者下降速度过快使，离心式限位组件自动降低传动轴的的转速，从而自动调节箱体的上升或者下降的速度。

Description

一种电梯轿厢护航装置

技术领域

本实用新型涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢护航装置。

背景技术

电梯安全事故多种多样，包括漏电、失火、坠落、窜顶等等。而电梯轿厢在停电、牵引绳脱断或牵引系统制动失灵情况下出现自由坠落或高速窜顶时，常常造成重大事故。

目前，电梯的安全保护装置主要是安全钳和缓冲器；电梯安全钳装置是在限速组件的操纵下，当电梯速度超过电梯限速组件设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置；一般将其安装在轿厢架或对重架上；安全钳分为单向安全钳和双向安全钳，存在反应时间过长、制造工艺复杂、可靠性偏低的问题，因此需要设计一种电梯轿厢护航装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中安全钳存在反应时间过长、制造工艺复杂、可靠性偏低的问题问题，而提出的一种电梯轿厢护航装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电梯轿厢护航装置，包括箱体，还包括：固定连接在所述箱体顶部的第二安装架，所述第二安装架上设置有驱动部；所述第二安装架的顶部固定连接有第三安装架，所述第三安装架上设置有弹簧制动组件；固定连接在所述箱体侧壁的第一安装架，所述第一安装架上设置有螺纹升降组件；设置在所述第二安装架上的离心式限位组件；设置在电梯井内部的润滑组件。

优选地，所述驱动部包括固定连接有钥匙电机，所述钥匙电机的两端分别固定连接有第一传动轴和第二传动轴。

优选地，所述螺纹升降组件包括固定连接在电梯井内部的螺杆式悬索，所述螺杆式悬索上螺纹连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上转动连接有安装柱，所述安装柱与所述第一安装架固定连接，所述内螺纹套筒与所述第一安装架转动相连，两组所述内螺纹套筒通过两组齿轮组分别与第一传动轴和第二传动轴同步相连，所述齿轮组中的从动齿轮上开设有与螺杆式悬索相对应的贯穿孔。

优选地，所述螺纹升降组件包括固定连接在电梯井内部的开口螺帽式导槽，所述第一安装架上转动连接有安装轴，所述安装轴上固定连接有与所述开口螺帽式导槽螺纹连接的螺纹柱，所述安装轴通过两组齿轮组分别与第一传动轴和第二传动轴同步相连。

优选地，所述离心式限位组件包括固定连接在所述第三安装架上的抱盘和拉簧，所述第一传动轴贯穿抱盘，所述第一传动轴上固定连接有第四安装架，所述第四安装架上转动连接有离心锤，所述离心锤设有两组，两组所述离心锤对称设置在第四安装架上，所述拉簧的两端分别与两组所述离心锤的锤柄固定连接。

优选地，所述弹簧制动组件包括固定连接在所述第二传动轴上的制动盘和剪式夹，所述第三安装架上固定连接有第五安装架，所述剪式夹的一侧固定连接在所述第五安装架上，所述剪式夹的从动端固定连接有制动片，所述剪式夹的主动端固定连接有第一弹簧，所述剪式夹上固定连接有连接绳，所述第三安装架与电梯吊桥的吊索相连，还包括伸缩杆和第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第三安装架和伸缩杆的一段固定相连，所述伸缩杆远离第二弹簧的一端与吊索固定相连，所述连接绳穿过所述第一弹簧和第二弹簧与所述伸缩杆固定相连，所述第三安装架上转动连接有与连接绳相贴的导向轮。

优选地，所述润滑组件包括固定连接在所述箱体侧壁的油泵和固定连接在在电梯井底部的集油池，所述螺杆式悬索或开口螺帽式导槽的底部均固定连接在集油池的底部内壁上，所述集油池内固定连接有与螺杆式悬索或开口螺帽式导槽相配合的滤网，所述油泵的输入端固定连接有可插入集油池内的第二油管，所述第二安装架上固定连接有储油管，所述储油管与油泵的输出端通过第一油管相连通，所述储油管的两端均固定连接有排油管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电梯轿厢护航装置，具备以下有益效果：

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过钥匙电机使螺纹柱在开口螺帽式内转动或者使内螺纹筒在螺杆式悬索上转动，从而实现箱体的升降，因此通过螺纹升降组件利用螺纹的自锁性能实现自动将箱体锁死，从而防止箱体坠落，且通过弹簧制动组件自动实现降低传动轴的转速，从而钥匙电机转动的惯性，进而降低箱体在惯性下的移动距离，当箱体上升或者下降速度过快使，离心式限位组件自动降低传动轴的的转速，从而自动调节箱体的上升或者下降的速度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电梯轿厢护航装置的主视图一；

图2为本实用新型提出的一种电梯轿厢护航装置的主视图二

图3为本实用新型提出的一种电梯轿厢护航装置离心式限位组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种电梯轿厢护航装置弹簧制动组件的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种电梯轿厢护航装置润滑组件的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种电梯轿厢护航装置螺杆式悬索的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种电梯轿厢护航装置开口螺帽式导槽的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种电梯轿厢护航装置钥匙电机的结构示意图。

图中：100、箱体；102、第一安装架；103、第二安装架；1021、安装轴；1022、内螺纹套筒；104、第三安装架；105、螺杆式悬索；106、开口螺帽式导槽；200、油泵；201、第一油管；202、第二油管；203、集油池；204、滤网；205、储油管；206、排油管；301、螺纹柱；302、安装柱；303、齿轮组；400、钥匙电机；401、第一传动轴；402、第二传动轴；403、抱盘；404、第四安装架；405、离心锤；407、拉簧；408、第五安装架；409、剪式夹；410、制动盘；411、制动片；412、第一弹簧；413、连接绳；500、第二弹簧；501、伸缩杆；502、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：参照图1、图3、图4、图5、图6和图8，一种电梯轿厢护航装置，包括箱体100，还包括：固定连接在箱体100顶部的第二安装架103，第二安装架103上设置有驱动部；第二安装架103的顶部固定连接有第三安装架104，第三安装架104上设置有弹簧制动组件；固定连接在箱体100侧壁的第一安装架102，第一安装架102上设置有螺纹升降组件；设置在第二安装架103上的离心式限位组件；设置在电梯井内部的润滑组件。

在本实用新型中，通过驱动部使螺纹升降组件运转，螺纹升降组件利用螺纹的自锁性能实现自动将箱体100锁死，从而避免箱体100发生坠落，进而避免出现事故，载吊索断裂后，弹簧制动组件自动实现降低驱动部的输出的转速，从而降低驱动部在惯性带来的转矩，进而降低箱体100在惯性下的移动距离，当箱体100上升或者下降速度过快使，离心式限位组件自动降低驱动部输出端的转速，从而自动调节箱体100的上升或者下降的速度。

参照图1，驱动部包括固定连接有钥匙电机400，钥匙电机400的两端分别固定连接有第一传动轴401和第二传动轴402，螺纹升降组件包括固定连接在电梯井内部的螺杆式悬索105，螺杆式悬索105上螺纹连接有内螺纹套筒1022，内螺纹套筒1022上转动连接有安装柱302，安装柱302与第一安装架102固定连接，内螺纹套筒1022与第一安装架102转动相连，两组内螺纹套筒1022通过两组齿轮组303分别与第一传动轴401和第二传动轴402同步相连，齿轮组303中的从动齿轮上开设有与螺杆式悬索105相对应的贯穿孔。

在利用吊索控制箱体100升降时，钥匙电机400根据箱体100上升或者下降控制传动轴的转速，传动轴通过齿轮组303使内螺纹套筒1022转动，从而使其在螺杆式悬索105上升降，在没有外力使内螺纹套筒1022转动的情况下，螺纹的自锁性能制动将箱体100固定，从而防止箱体100坠落，其中，钥匙电机400为能可控双向运转的电机，该钥匙电机400的运行速度、运转方向的控制信号与电梯运行的控制信号协同，在电梯正常运行时，螺纹升降组件消除“自锁效应”，配合箱体100上下而逆、顺运转，辅助箱体100运行；在停电时钥匙电机400锁定，阻碍螺纹升降组件运行，帮助实现“自锁效应”；在出现断电、超速、吊索断故障时，安装在钥匙电机400的转轴上离心式限速组件或弹簧制动组件随即制动转轴，阻碍螺纹升降组件运行，从而阻止箱体100带故障运行；由于箱体100运行的牵引力仍然来自电梯井顶部的牵引电机，钥匙电机400只负责提供螺纹升降组件运转需要的动力，因而只需要极少量的电力；钥匙电机400以及箱体100上其它用电可以采用电力列车的取电方式。

参照图1和图3，离心式限位组件包括固定连接在第三安装架104上的抱盘403和拉簧407，第一传动轴401贯穿抱盘403，第一传动轴401上固定连接有第四安装架404，第四安装架404上转动连接有离心锤405，离心锤405设有两组，两组离心锤405对称设置在第四安装架404上，拉簧407的两端分别与两组离心锤405的锤柄固定连接。

当箱体100运行速度超过限定时，钥匙电机400转速增高，离心力式限速组件上的离心锤405产生的离心力大于拉簧407的力，离心锤405的锤柄与抱盘403摩擦，从而降低钥匙电机400的转速，从而降低箱体100的下降速度，达到制止箱体100超速的目的。

参照图1和图4，弹簧制动组件包括固定连接在第二传动轴402上的制动盘410和剪式夹409，第三安装架104上固定连接有第五安装架408，剪式夹409的一侧固定连接在第五安装架408上，剪式夹409的从动端固定连接有制动片411，剪式夹409的主动端固定连接有第一弹簧412，剪式夹409上固定连接有连接绳413，第三安装架104与电梯吊桥的吊索相连，还包括伸缩杆501和第二弹簧500，第二弹簧500的两端分别与第三安装架104和伸缩杆501的一段固定相连，伸缩杆501远离第二弹簧500的一端与吊索固定相连，连接绳413穿过第一弹簧412和第二弹簧500与伸缩杆501固定相连，第三安装架104上转动连接有与连接绳413相贴的导向轮502。

当箱体100失去牵引力时，如吊索断脱或打滑，第一弹簧412伸展，同时第二弹簧500被压缩，制动片411被牵紧，阻止钥匙电机和400螺纹升降组件运转，以实现自锁效应，使箱体100悬停；当箱体100获得牵引力时吊索正常牵引，该第一弹簧412被压缩，同时第二弹簧500伸展，松开制动片411，便于钥匙电机400和螺纹升降组件运转，以消除“自锁效应”，使箱体100运行。

参照图1和图5，润滑组件包括固定连接在箱体100侧壁的油泵200和固定连接在在电梯井底部的集油池203，螺杆式悬索105或开口螺帽式导槽106的底部均固定连接在集油池203的底部内壁上，集油池203内固定连接有与螺杆式悬索105或开口螺帽式导槽106相配合的滤网204，油泵200的输入端固定连接有可插入集油池203内的第二油管202，第二安装架103上固定连接有储油管205，储油管205与油泵200的输出端通过第一油管201相连通，储油管205的两端均固定连接有排油管206。

在箱体100到达电梯井最底部的时候，第二油管202插入集油池203中，同时油泵200启动，油泵200通过第二油管202吸取集油池203内部的润滑油，然后将润滑油通过第一油管201送入储油管205中，然后通过排油管206喷向螺杆式悬索105和齿轮组303，为两者添加润滑油，降低齿轮组303之间的磨损和内螺纹套筒1022与螺杆式悬索105之间的磨损，而多余的润滑油则顺着螺杆式悬索105向下低落，最终多余的润滑油重新落入集油池203内，然后通过集油池203内部的滤网204进行过滤，过滤后的润滑油可以重新被油泵200吸入，然后重复使用，从而节省润滑油。

实施例二：参照图2、图3、图4、图5、图7和图8，一种电梯轿厢护航装置，包括箱体100，还包括：固定连接在箱体100顶部的第二安装架103，第二安装架103上设置有驱动部；第二安装架103的顶部固定连接有第三安装架104，第三安装架104上设置有弹簧制动组件；固定连接在箱体100侧壁的第一安装架102，第一安装架102上设置有螺纹升降组件；设置在第二安装架103上的离心式限位组件；设置在电梯井内部的润滑组件。

在本实用新型中，通过驱动部使螺纹升降组件运转，螺纹升降组件利用螺纹的自锁性能实现自动将箱体100锁死，从而避免箱体100发生坠落，进而避免出现事故，载吊索断裂后，弹簧制动组件自动实现降低驱动部的输出的转速，从而降低驱动部在惯性带来的转矩，进而降低箱体100在惯性下的移动距离，当箱体100上升或者下降速度过快使，离心式限位组件自动降低驱动部输出端的转速，从而自动调节箱体100的上升或者下降的速度。

参照图2，驱动部包括固定连接有钥匙电机400，钥匙电机400的两端分别固定连接有第一传动轴401和第二传动轴402，螺纹升降组件包括固定连接在电梯井内部的开口螺帽式导槽106，第一安装架102上转动连接有安装轴1021，安装轴1021上固定连接有与开口螺帽式导槽106螺纹连接的螺纹柱301，安装轴1021通过两组齿轮组303分别与第一传动轴401和第二传动轴402同步相连。

在利用吊索控制箱体100升降时，钥匙电机400根据箱体100上升或者下降控制传动轴的转速，传动轴通过齿轮组303使螺纹柱301转动，从而使其在开口螺帽式导槽106内升降，在没有外力使螺纹柱301转动的情况下，螺纹的自锁性能制动将箱体100固定，从而防止箱体100坠落，其中，钥匙电机400为能可控双向运转的电机，该钥匙电机400的运行速度、运转方向的控制信号与电梯运行的控制信号协同，在电梯正常运行时，螺纹升降组件消除“自锁效应”，配合箱体100上下而逆、顺运转，辅助箱体100运行；在停电时钥匙电机400锁定，阻碍螺纹升降组件运行，帮助实现“自锁效应”；在出现断电、超速、吊索断故障时，安装在钥匙电机400的转轴上离心式限速组件或弹簧制动组件随即制动转轴，阻碍螺纹升降组件运行，从而阻止箱体100带故障运行；由于箱体100运行的牵引力仍然来自电梯井顶部的牵引电机，钥匙电机400只负责提供螺纹升降组件运转需要的动力，因而只需要极少量的电力；钥匙电机400以及箱体100上其它用电可以采用电力列车的取电方式。

参照图2和图3，离心式限位组件包括固定连接在第三安装架104上的抱盘403和拉簧407，第一传动轴401贯穿抱盘403，第一传动轴401上固定连接有第四安装架404，第四安装架404上转动连接有离心锤405，离心锤405设有两组，两组离心锤405对称设置在第四安装架404上，拉簧407的两端分别与两组离心锤405的锤柄固定连接。

当箱体100运行速度超过限定时，钥匙电机400转速增高，离心力式限速组件上的离心锤405产生的离心力大于拉簧407的力，离心锤405的锤柄与抱盘403摩擦，从而降低钥匙电机400的转速，从而降低箱体100的下降速度，达到制止箱体100超速的目的。

参照图2和图4，弹簧制动组件包括固定连接在第二传动轴402上的制动盘410和剪式夹409，第三安装架104上固定连接有第五安装架408，剪式夹409的一侧固定连接在第五安装架408上，剪式夹409的从动端固定连接有制动片411，剪式夹409的主动端固定连接有第一弹簧412，剪式夹409上固定连接有连接绳413，第三安装架104与电梯吊桥的吊索相连，还包括伸缩杆501和第二弹簧500，第二弹簧500的两端分别与第三安装架104和伸缩杆501的一段固定相连，伸缩杆501远离第二弹簧500的一端与吊索固定相连，连接绳413穿过第一弹簧412和第二弹簧500与伸缩杆501固定相连，第三安装架104上转动连接有与连接绳413相贴的导向轮502。

当箱体100失去牵引力时，如吊索断脱或打滑，第一弹簧412伸展，同时第二弹簧500被压缩，制动片411被牵紧，阻止钥匙电机和400螺纹升降组件运转，以实现自锁效应，使箱体100悬停；当箱体100获得牵引力时吊索正常牵引，该第一弹簧412被压缩，同时第二弹簧500伸展，松开制动片411，便于钥匙电机400和螺纹升降组件运转，以消除“自锁效应”，使箱体100运行。

参照图2和图5，润滑组件包括固定连接在箱体100侧壁的油泵200和固定连接在在电梯井底部的集油池203，螺杆式悬索105或开口螺帽式导槽106的底部均固定连接在集油池203的底部内壁上，集油池203内固定连接有与螺杆式悬索105或开口螺帽式导槽106相配合的滤网204，油泵200的输入端固定连接有可插入集油池203内的第二油管202，第二安装架103上固定连接有储油管205，储油管205与油泵200的输出端通过第一油管201相连通，储油管205的两端均固定连接有排油管206。

在箱体100到达电梯井最底部的时候，第二油管202插入集油池203中，同时油泵200启动，油泵200通过第二油管202吸取集油池203内部的润滑油，然后将润滑油通过第一油管201送入储油管205中，然后通过排油管206喷向开口螺帽式导槽106和齿轮组303，为两者添加润滑油，降低齿轮组303之间的磨损和螺纹柱301与开口螺帽式导槽106之间的磨损，而多余的润滑油则顺着开口螺帽式导槽106向下低落，最终多余的润滑油重新落入集油池203内，然后通过集油池203内部的滤网204进行过滤，过滤后的润滑油可以重新被油泵200吸入，然后重复使用，从而节省润滑油。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电梯轿厢护航装置，包括箱体(100)，其特征在于，还包括：

固定连接在所述箱体(100)顶部的第二安装架(103)，所述第二安装架(103)上设置有驱动部；

所述第二安装架(103)的顶部固定连接有第三安装架(104)，所述第三安装架(104)上设置有弹簧制动组件；

固定连接在所述箱体(100)侧壁的第一安装架(102)，所述第一安装架(102)上设置有螺纹升降组件；

设置在所述第二安装架(103)上的离心式限位组件；

设置在电梯井内部的润滑组件。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢护航装置，其特征在于，所述驱动部包括固定连接有钥匙电机(400)，所述钥匙电机(400)的两端分别固定连接有第一传动轴(401)和第二传动轴(402)。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢护航装置，其特征在于，所述螺纹升降组件包括固定连接在电梯井内部的螺杆式悬索(105)，所述螺杆式悬索(105)上螺纹连接有内螺纹套筒(1022)，所述内螺纹套筒(1022)上转动连接有安装柱(302)，所述安装柱(302)与所述第一安装架(102)固定连接，所述内螺纹套筒(1022)与所述第一安装架(102)转动相连，两组所述内螺纹套筒(1022)通过两组齿轮组(303)分别与第一传动轴(401)和第二传动轴(402)同步相连，所述齿轮组(303)中的从动齿轮上开设有与螺杆式悬索(105)相对应的贯穿孔。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢护航装置，其特征在于，所述离心式限位组件包括固定连接在所述第三安装架(104)上的抱盘(403)和拉簧(407)，所述第一传动轴(401)贯穿抱盘(403)，所述第一传动轴(401)上固定连接有第四安装架(404)，所述第四安装架(404)上转动连接有离心锤(405)，所述离心锤(405)设有两组，两组所述离心锤(405)对称设置在第四安装架(404)上，所述拉簧(407)的两端分别与两组所述离心锤(405)的锤柄固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢护航装置，其特征在于，所述弹簧制动组件包括固定连接在所述第二传动轴(402)上的制动盘(410)和剪式夹(409)，所述第三安装架(104)上固定连接有第五安装架(408)，所述剪式夹(409)的一侧固定连接在所述第五安装架(408)上，所述剪式夹(409)的从动端固定连接有制动片(411)，所述剪式夹(409)的主动端固定连接有第一弹簧(412)，所述剪式夹(409)上固定连接有连接绳(413)，所述第三安装架(104)与电梯吊桥的吊索相连，还包括伸缩杆(501)和第二弹簧(500)，所述第二弹簧(500)的两端分别与第三安装架(104)和伸缩杆(501)的一段固定相连，所述伸缩杆(501)远离第二弹簧(500)的一端与吊索固定相连，所述连接绳(413)穿过所述第一弹簧(412)和第二弹簧(500)与所述伸缩杆(501)固定相连，所述第三安装架(104)上转动连接有与连接绳(413)相贴的导向轮(502)。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢护航装置，其特征在于，所述润滑组件包括固定连接在所述箱体(100)侧壁的油泵(200)和固定连接在电梯井底部的集油池(203)，所述螺杆式悬索(105)的底部固定连接在集油池(203)的底部内壁上，所述集油池(203)内固定连接有与螺杆式悬索(105)相配合的滤网(204)，所述油泵(200)的输入端固定连接有可插入集油池(203)内的第二油管(202)，所述第二安装架(103)上固定连接有储油管(205)，所述储油管(205)与油泵(200)的输出端通过第一油管(201)相连通，所述储油管(205)的两端均固定连接有排油管(206)。

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