CN218877212U - 一种辅助制动踏板和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助制动踏板，包括：辅助踏板机构和制动拉索；制动拉索包括：拉索本体和拉索套管；拉索本体可运动设置于拉索套管内；辅助踏板机构的输出端连接于拉索本体的第一端，拉索本体的第二端用于连接主驾驶制动踏板臂。本方案在辅助踏板机构和主驾驶制动踏板之间，采用套管内置拉索的形式进行传动，拉索本体沿其长度方向传递制动操作的拖拽力，外部由拉索套管提供防护抵抗外部压力；其柔性结构的特点为提高了传递路径的设计自由度，与现有技术的刚性传动如连杆结构相比，本方案可绕开中央通道，不改变原车结构如内饰，为无人驾驶车辆的副驾驶或者后排提供一套安全可靠的应急制动方案。本实用新型还公开了一种汽车。

Description

一种辅助制动踏板和汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种辅助制动踏板和汽车。

背景技术

智能驾驶汽车目前法律规定必须配备驾驶员，为了给真无人驾驶车辆上路提供更加安全的保障，开发一套供副驾驶/后排人员应急制动使用的踏板机构，作为完全实现无人驾驶前的过渡。

目前驾校使用的副驾驶踏板，是采用连杆机构，势必破坏车辆后排中央通道等内饰，对车辆的结构和外观影响较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种辅助制动踏板，减小对车辆的结构和内饰的影响。

本实用新型还提供了一种应用上述辅助制动踏板的汽车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种辅助制动踏板，包括：辅助踏板机构和制动拉索；

所述制动拉索包括：拉索本体和拉索套管；所述拉索本体可运动设置于所述拉索套管内；

所述辅助踏板机构的输出端连接于所述拉索本体的第一端，所述拉索本体的第二端用于连接主驾驶制动踏板臂。

可选地，所述辅助踏板机构为副驾驶踏板机构或者后排踏板机构。

可选地，所述辅助踏板机构为副驾驶踏板机构，所述拉索套管包括：第一段、第二段和第三段；

所述辅助踏板机构的输出端连接于所述第一段的第一端，所述第二段的两端分别连接于所述第一段的第二端和所述第三段的第一端，所述第三段的第二端用于连接所述主驾驶制动踏板臂；

所述第一段平行于所述第三段。

可选地，所述第一段包括：依次连接的第一纵向段、第一外扩段和第二纵向段；所述辅助踏板机构的输出端连接于所述第一纵向段；

所述第三段包括：依次连接的第三纵向段、第二外扩段、第四纵向段和上升段；所述上升段用于连接所述主驾驶制动踏板臂；

所述第二段包括：横向段；所述横向段的两端分别连接于所述第二纵向段和所述第三纵向段。

可选地，所述第一纵向段、所述第一外扩段、所述第二纵向段、所述横向段、所述第三纵向段、所述第二外扩段和所述第四纵向段位于同一平面。

可选地，还包括：第一接头；

所述辅助踏板机构设有用于安装所述第一接头的第一支架；

所述拉索套管的第一端通过所述第一接头固定于所述第一支架，所述辅助踏板机构的输出端通过所述第一接头连接于所述拉索本体的第一端。

可选地，还包括：主驾驶拉索固定板、第二接头和制动踏板固定块；

所述主驾驶拉索固定板设有用于安装所述第二接头的第二支架；

所述拉索套管的第二端通过所述第二接头固定于所述第二接头，所述拉索本体的第二端连接所述制动踏板固定块，所述制动踏板固定块用于连接所述主驾驶制动踏板臂。

可选地，所述拉索套管采用螺旋钢丝结构，且外表面涂塑；

和/或，所述拉索本体为由多根钢丝拧成的一股钢丝绳。

一种汽车，包括如上述的辅助制动踏板。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的辅助制动踏板，采用车规级钢丝绳作为传动机构，可绕开中央通道，不改变原车内饰；为无人驾驶车辆的副驾驶或者后排提供一套安全可靠的应急制动方案。本实用新型还提供了一种应用上述辅助制动踏板的汽车。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的辅助制动踏板的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的辅助踏板机构处的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供主驾驶制动踏板处的结构示意图。

其中，1为辅助踏板机构，11为输入端，12为输出端，13为第一支架；2为第一接头；

3为制动拉索，31为第一纵向段，32为第一外扩段，33为第二纵向段，34为横向段，35为第三纵向段，36为第二外扩段，37为第四纵向段，38为上升段；

4为主驾驶拉索固定板，41为第二支架；

5为第二接头；

6为制动踏板固定块；

7为主驾驶制动踏板臂；

8为主驾驶制动踏板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的辅助制动踏板，包括：辅助踏板机构1和制动拉索3，其结构可以参照图1和图2所示；

其中，制动拉索3包括：拉索本体和拉索套管；该拉索本体可运动设置于拉索套管内；能够理解的是，拉索套管内开设有通孔，拉索本体在该通孔内可沿其轴向运动，制动力沿拉索本体的长度方向传递；

辅助踏板机构1的输出端12连接于拉索本体的第一端，如图2所示，随着辅助踏板机构1的输入端11(即其踏板)被踩下，辅助踏板机构1的输出端12同步旋转拖拽拉索本体的第一端；拉索本体的第二端用于连接主驾驶制动踏板臂7，则在拉索本体的第一端被拖拽时，将力沿拉索本体传递至其第二端，最终作用于主驾驶制动踏板臂7实现制动。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的辅助制动踏板，在辅助踏板机构1和主驾驶制动踏板8之间，采用套管内置拉索的形式进行传动，拉索本体沿其长度方向传递制动操作的拖拽力，外部由拉索套管提供防护抵抗外部压力；其柔性结构的特点为提高了传递路径的设计自由度，与现有技术的刚性传动如连杆结构相比，本方案可绕开中央通道，不改变原车结构如内饰，为无人驾驶车辆的副驾驶或者后排提供一套安全可靠的应急制动方案。

可选的，辅助踏板机构1为副驾驶踏板机构或者后排踏板机构，以便于在副驾驶位置或者后排位置的人员采取应急制动操作。

具体的，辅助踏板机构1为副驾驶踏板机构，相应的拉索套管包括：第一段、第二段和第三段，其结构可以参照图1所示；

其中，辅助踏板机构1的输出端12连接于第一段的第一端(见图2所示制动拉索3的左端)；第二段的两端分别连接于第一段的第二端和第三段的第一端，以实现拖拽力沿车体横向的传递；第三段的第二端用于连接主驾驶制动踏板臂7；

第一段平行于第三段，以实现拖拽力沿车体纵向的传递。可以理解的是，设置在其内的拉索本体也排布为相应的路径。如此走向设置，尽可能减少拉索本体整体的转角，使得拉索本体能够顺畅地传递制动力。

进一步的，第一段包括：依次连接的第一纵向段31、第一外扩段32和第二纵向段33，其结构可以参照图1所示；可以理解的是，第一外扩段32为沿车体向外扩张方向设置，在本实施例为由副驾驶向右；辅助踏板机构1的输出端12连接于第一纵向段31；

第三段包括：依次连接的第三纵向段35、第二外扩段36(在此为向左)、第四纵向段37和上升段38；上升段38用于连接主驾驶制动踏板臂7；

第二段包括：横向段34；该横向段34的两端分别连接于第二纵向段33和第三纵向段35，可具体为垂直连接。即制动拉索3的路径从副驾驶踏板穿越副驾驶座椅底部来到后排的右侧，再到后排的左侧，再从主驾驶座椅底部穿越到制动踏板与固定支架连接。

作为优选，第一纵向段31、第一外扩段32、第二纵向段33、横向段34、第三纵向段35、第二外扩段36和第四纵向段37位于同一平面。

本实用新型实施例提供的辅助制动踏板，还包括：第一接头2，其结构可以参照图1和图2所示；

辅助踏板机构1设有用于安装第一接头2的第一支架13，以便于拉索套管第一端的定位装配；

拉索套管的第一端通过第一接头2固定于第一支架13，辅助踏板机构1的输出端12通过第一接头2连接于拉索本体的第一端。第一接头2具体可以采用球头结构。

本实用新型实施例提供的辅助制动踏板，还包括：主驾驶拉索固定板4、第二接头5和制动踏板固定块6，其结构可以参照图1和图3所示；

主驾驶拉索固定板4设有用于安装第二接头5的第二支架41，以便于拉索套管第二端的定位装配；

拉索套管的第二端通过第二接头5固定于第二接头5，拉索本体的第二端连接制动踏板固定块6，制动踏板固定块6用于连接主驾驶制动踏板臂7。第二接头5具体可以采用球头结构。

作为优选，拉索套管采用螺旋钢丝结构，且外表面涂塑，以增加表面保护；

和/或，拉索本体为由多根钢丝拧成的一股钢丝绳，进行力的传导。

本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括如上述的辅助制动踏板。本方案特别适用于无人驾驶车辆。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

安装固定：辅助踏板机构1通过螺栓连接固定在车身上，第一接头2使用倒扣的结构固定在辅助踏板机构1的第一支架13上；拉索本体可在拉索套筒内自由移动，主驾驶拉索固定板4通过螺栓连接固定在车身上，第二接头5使用倒扣的结构固定在主驾驶拉索固定板4的第二支架41上；拉索本体的端部使用一个球头和制动踏板固定块6连接，制动踏板固定块6与主驾驶制动踏板臂7固定。

人机方案建立：根据平均身材的人群，将副驾驶踏板放在易操作位置；结合制动需求和人机舒适性，将拉索行程定义在100mm，副驾驶踏板最大转角定义为17°。

布置方案：为了钢丝绳能够顺畅地传递制动力，尽可能减少钢丝绳整体的转角，钢丝绳的路径从副驾驶踏板穿越副驾驶座椅底部来到后排的右侧，再到后排的左侧，再从主驾驶座椅底部穿越到制动踏板与固定支架连接。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种辅助制动踏板，为无人驾驶车辆的副驾驶或者后排提供一套安全可靠的应急制动方案；操作方便，无噪音；安全可靠，经久耐用；制动拉索，外层采用螺旋钢丝承重，抵抗外部压力。螺旋钢丝外涂塑增加表面保护。螺旋钢丝内采用多根钢丝拧成一股钢丝，进行力的传导。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种辅助制动踏板，其特征在于，包括：辅助踏板机构(1)和制动拉索(3)；

所述制动拉索(3)包括：拉索本体和拉索套管；所述拉索本体可运动设置于所述拉索套管内；

所述辅助踏板机构(1)的输出端(12)连接于所述拉索本体的第一端，所述拉索本体的第二端用于连接主驾驶制动踏板臂(7)。

2.根据权利要求1所述的辅助制动踏板，其特征在于，所述辅助踏板机构(1)为副驾驶踏板机构或者后排踏板机构。

3.根据权利要求1所述的辅助制动踏板，其特征在于，所述辅助踏板机构(1)为副驾驶踏板机构，所述拉索套管包括：第一段、第二段和第三段；

所述辅助踏板机构(1)的输出端(12)连接于所述第一段的第一端，所述第二段的两端分别连接于所述第一段的第二端和所述第三段的第一端，所述第三段的第二端用于连接所述主驾驶制动踏板臂(7)；

所述第一段平行于所述第三段。

4.根据权利要求3所述的辅助制动踏板，其特征在于，所述第一段包括：依次连接的第一纵向段(31)、第一外扩段(32)和第二纵向段(33)；所述辅助踏板机构(1)的输出端(12)连接于所述第一纵向段(31)；

所述第三段包括：依次连接的第三纵向段(35)、第二外扩段(36)、第四纵向段(37)和上升段(38)；所述上升段(38)用于连接所述主驾驶制动踏板臂(7)；

所述第二段包括：横向段(34)；所述横向段(34)的两端分别连接于所述第二纵向段(33)和所述第三纵向段(35)。

5.根据权利要求4所述的辅助制动踏板，其特征在于，所述第一纵向段(31)、所述第一外扩段(32)、所述第二纵向段(33)、所述横向段(34)、所述第三纵向段(35)、所述第二外扩段(36)和所述第四纵向段(37)位于同一平面。

6.根据权利要求1所述的辅助制动踏板，其特征在于，还包括：第一接头(2)；

所述辅助踏板机构(1)设有用于安装所述第一接头(2)的第一支架(13)；

所述拉索套管的第一端通过所述第一接头(2)固定于所述第一支架(13)，所述辅助踏板机构(1)的输出端(12)通过所述第一接头(2)连接于所述拉索本体的第一端。

7.根据权利要求1所述的辅助制动踏板，其特征在于，还包括：主驾驶拉索固定板(4)、第二接头(5)和制动踏板固定块(6)；

所述主驾驶拉索固定板(4)设有用于安装所述第二接头(5)的第二支架(41)；

所述拉索套管的第二端通过所述第二接头(5)固定于所述第二接头(5)，所述拉索本体的第二端连接所述制动踏板固定块(6)，所述制动踏板固定块(6)用于连接所述主驾驶制动踏板臂(7)。

8.根据权利要求1所述的辅助制动踏板，其特征在于，所述拉索套管采用螺旋钢丝结构，且外表面涂塑；

和/或，所述拉索本体为由多根钢丝拧成的一股钢丝绳。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的辅助制动踏板。

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