CN218876165U - 一种用于马桶盖的定型冲水口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于马桶盖的定型冲水口装置，包括水口切割机构、定型机构、以及用于与水口切割机构和定型机构相配合的机械手，所述的机械手设置在水口切割机构和定型机构之间，所述的机械手用于将注塑机中注塑后的马桶盖取出放置到水口切割机构上，水口切割完成后，机械手再将水口切割机构上的马桶盖夹持到定型机构上进行冷却定型，定型完成，机械手再将定型机构上的马桶盖取到输送机构上输送至下一工序。本实用新型利用水口切割机构实现马桶盖的压紧，同时利用切割组件实现水口的切割，切割完成后，通过机械手将马桶盖取到定型机构上进行冷却定型，避免马桶盖在冷却过程中变形。

Description

一种用于马桶盖的定型冲水口装置

技术领域

本实用新型涉及冲水口技术领域，尤其是一种用于马桶盖的定型冲水口装置。

背景技术

在橡胶产品注塑过程中，会产生水口，水口料指的是塑料从注塑机射嘴填充到模具内一直到产品这一段的废料。整个注塑过程完成之后得到的产品往往和水口料是连在一起的，需要人工剪除或其他设备进行二次加工以切除塑胶产品与料头流道残留出残留的塑胶材料，使产品与水口料分离，得到完整的注塑产品。相应的，马桶盖在注塑过程中也会存在这样问题，因此，注塑完成后需要人工或者次用其他设备切除水口。

但是，人工切割存在的缺点是劳动强度较大，工作效率较低，不良品率偏高，而且产品的一致性较差。而现在市场上用于切水口的设备各种各样，但是没有适用于马桶盖的切水口装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于马桶盖的定型冲水口装置。

本实用新型的技术方案为：一种用于马桶盖的定型冲水口装置，包括水口切割机构、定型机构、以及用于与水口切割机构和定型机构相配合的机械手，所述的机械手设置在水口切割机构和定型机构之间。

作为优选的，所述的水口切割机构包括切割支架、以及设置在切割支架上的相配合的两个压紧组件和两个切割组件，两个所述的切割组件位于两个压紧组件之间。

作为优选的，所述的切割支架上还设置有多个定位柱，通过多个定位柱实现马桶盖的定位。

作为优选的，所述的切割支架的中央位置处还开设有一凹槽，所述的凹槽两侧还设置有用于支撑水口的垫板。

作为优选的，所述的切割支架上还设置有用于夹紧马桶盖的夹紧组件，所述的夹紧组件包括两个对称设置在马桶盖两端切割支架上的夹紧气缸，每个所述的夹紧气缸上还设置有夹紧座。

作为优选的，所述的夹紧座为L型结构。

作为优选的，所述的压紧组件包括第一升降气缸、压紧板、第一升降板，两个第一滑杆，所述的第一升降气缸通过第一安装板设置在切割支架上端，且所述的第一安装板上通过轴套设置有两个第一滑杆，两个所述的第一滑杆下端设置有第一升降板，所述的第一升降板上端还与第一升降气缸连接，所述的第一升降板下端通过一连接件与压紧板连接，通过所述的第一升降气缸驱动第一升降板上下移动，从而实现压紧马桶盖。

作为优选的，所述的压紧板下端还设置有橡胶垫。

作为优选的，所述的橡胶垫为圆弧形结构。

作为优选的，所述的切割组件包括第二升降气缸、第二升降板、两个第二滑杆、切刀，所述的第二升降气缸通过第二安装板设置在切割支架上端，且所述的第二安装板上通过轴套设置有两个第二滑杆，两个所述的第二滑杆下端设置有第二升降板，所述的第二升降板上端还与第二升降气缸连接，所述的第二升降板下端设置有切刀，通过所述的第二升降气缸驱动第二升降板上下移动，从而控制切刀压紧马桶盖上的水口。

作为优选的，所述的定型机构包括定型支架，以及设置在定型支架上的两个定型气缸，每个所述的定型气缸上还设置有相应的定型夹紧座，所述的定型支架上端还设置有相应的用于与定型夹紧座相配合的压紧组件，通过定型夹紧座与压紧组件压紧和夹紧马桶盖，避免马桶盖在冷却过程变形收缩，从而实现马桶盖的定型。

作为优选的，所述的定型支架下端还设置有输送机构，机械手将定型后的马桶盖抓取到输送机构上输送至下一工序。

作为优选的，所述的机械手为六轴关节机器人，并且所述的机械手上还设置有用于吸取马桶盖的吸盘组件。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单，实用性强，通过水口切割机构、定型机构与机械手相配合，从而实现马桶盖的从注塑机中取出，切水口、冷却定型的动作；

2、本实用新型利用水口切割机构实现马桶盖的压紧，同时利用切割组件实现水口的切割，切割完成后，通过机械手将马桶盖取到定型机构上进行冷却定型，避免马桶盖在冷却过程中变形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型水口切割机构的结构示意图；

图3为本实用新型切割支架的局部放大图；

图4为本实用新型压紧组件的结构示意图；

图5为本实用新型切割组件的结构示意图；

图6为本实用新型定型机构的结构示意图；

图7为本实用新型定型气缸的结构示意图；

图中，1-水口切割机构，2-定型机构，3-机械手，4-输送机构，5-注塑机；

11-切割支架，12-定位柱，13-凹槽，14-垫板；15-夹紧气缸，16-夹紧座；

171-第一安装板，172-第一升降气缸，173-第一滑杆，174-第一升降板，175- 压紧板，176-橡胶垫；

181-第二安装板，182-第二升降气缸，183-第二升降板，184-第二滑杆，185- 切刀；

21-定型支架，22-定型气缸，23-定型夹紧座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种用于马桶盖的定型冲水口装置，包括水口切割机构1、定型机构2、以及用于与水口切割机构1和定型机构2相配合的机械手3，所述的机械手3设置在水口切割机构1和定型机构2之间，本实施例中，所述的机械手3用于将注塑机5中注塑后的马桶盖取出放置到水口切割机构1 上，水口切割完成后，机械手3再将水口切割机构1上的马桶盖夹持到定型机构2上进行冷却定型，定型完成，机械手3再将定型机构2上的马桶盖取到输送机构4上输送至下一工序。

作为本实施例优选的，如图2所示，所述的水口切割机构1包括切割支架 11、以及设置在切割支架11上的相配合的两个压紧组件和两个切割组件，两个所述的切割组件位于两个压紧组件之间，两个所述的压紧组件用于压紧马桶盖，然后再通过两个切割组件切割水口。

作为本实施例优选的，如图3所示，所述的切割支架11上还设置有多个定位柱12，通过多个定位柱12实现马桶盖的定位。

作为本实施例优选的，如图3所示，所述的切割支架11的中央位置处还开设有一凹槽13，所述的凹槽13两侧还设置有用于支撑水口的垫板14。

作为本实施例优选的，如图3所示，所述的切割支架11上还设置有用于夹紧马桶盖的夹紧组件，所述的夹紧组件包括两个对称设置在马桶盖两端切割支架11上的夹紧气缸15，每个所述的夹紧气缸15上还设置有夹紧座16。本实施例中，所述的夹紧座16为L型结构，以方便卡住马桶盖。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的压紧组件包括第一升降气缸172、压紧板175、第一升降板174、两个第一滑杆173，所述的第一升降气缸172通过第一安装板171设置在切割支架11上端，且所述的第一安装板171上通过轴套设置有两个第一滑杆173，两个所述的第一滑杆173下端设置有第一升降板 174，所述的第一升降板174上端还与第一升降气缸172连接，所述的第一升降板174下端通过一连接件与压紧板175连接，通过所述的第一升降气缸172驱动第一升降板174上下移动，从而实现压紧马桶盖。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的压紧板175下端还设置有橡胶垫176。所述的橡胶垫176为圆弧形结构，通过弧形结构的橡胶垫176可以避免马桶盖被压紧板175划伤。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的切割组件包括第二升降气缸182、第二升降板183、两个第二滑杆184、切刀185，所述的第二升降气缸182通过第二安装板181设置在切割支架11上端，且所述的第二安装板181上通过轴套设置有两个第二滑杆184，两个所述的第二滑杆184下端设置有第二升降板183，所述的第二升降板183上端还与第二升降气缸182连接，所述的第二升降板183 下端设置有切刀185，通过所述的第二升降气缸182驱动第二升降板183上下移动，从而控制切刀185压紧马桶盖上的水口。

作为本实施例优选的，如图6和7所示，所述的定型机构2包括定型支架 21，以及设置在定型支架21上的两个定型气缸22，每个所述的定型气缸22上还设置有相应的定型夹紧座23，所述的定型支架21上端还设置有相应的用于与定型夹紧座23相配合的压紧组件，本实施例中，所述的压紧组件结构如上所述，不在累述，本实施例通过定型夹紧座23与压紧组件压紧和夹紧马桶盖，避免马桶盖在冷却过程变形收缩，从而实现马桶盖的定型。

作为本实施例优选的，所述的定型支架21下端还设置有输送机构4，机械手3将定型后的马桶盖抓取到输送机构4上输送至下一工序。

作为本实施例优选的，所述的机械手3为六轴关节机器人，并且所述的机械手3上还设置有用于吸取马桶盖的吸盘组件。本实施例采用现有的六轴关节机器人，其结构为已知，本实施例不在累述。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于，包括水口切割机构(1)、定型机构(2)、以及用于与水口切割机构(1)和定型机构(2)相配合的机械手(3)，所述的机械手(3)设置在水口切割机构(1)和定型机构(2)之间，所述的机械手(3)用于将注塑机(5)中注塑后的马桶盖取出放置到水口切割机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于：所述的水口切割机构(1)包括切割支架(11)、以及设置在切割支架(11)上的相配合的两个压紧组件和两个切割组件，两个所述的切割组件位于两个压紧组件之间，两个所述的压紧组件用于压紧马桶盖，然后再通过两个切割组件切割水口。

3.根据权利要求2所述的一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于：所述的切割支架(11)上还设置有多个定位柱(12)，通过多个定位柱(12)实现马桶盖的定位。

4.根据权利要求3所述的一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于：所述的切割支架(11)的中央位置处还开设有一凹槽(13)，所述的凹槽(13)两侧还设置有用于支撑水口的垫板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于：所述的切割支架(11)上还设置有用于夹紧马桶盖的夹紧组件，所述的夹紧组件包括两个对称设置在马桶盖两端切割支架(11)上的夹紧气缸(15)，每个所述的夹紧气缸(15)上还设置有夹紧座(16)；所述的夹紧座(16)为L型结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于：所述的压紧组件包括第一升降气缸(172)、压紧板(175)、第一升降板(174)、两个第一滑杆(173)，所述的第一升降气缸(172)通过第一安装板(171)设置在切割支架(11)上端，且所述的第一安装板(171)上通过轴套设置有两个第一滑杆(173)，两个所述的第一滑杆(173)下端设置有第一升降板(174)，所述的第一升降板(174)上端还与第一升降气缸(172)连接，所述的第一升降板(174)下端通过一连接件与压紧板(175)连接，通过所述的第一升降气缸(172)驱动第一升降板(174)上下移动，从而实现压紧马桶盖。

7.根据权利要求6所述的一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于：所述的压紧板(175)下端还设置有橡胶垫(176)；所述的橡胶垫(176)为圆弧形结构。

8.根据权利要求2所述的一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于：所述的切割组件包括第二升降气缸(182)、第二升降板(183)、两个第二滑杆(184)、切刀(185)，所述的第二升降气缸(182)通过第二安装板(181)设置在切割支架(11)上端，且所述的第二安装板(181)上通过轴套设置有两个第二滑杆(184)，两个所述的第二滑杆(184)下端设置有第二升降板(183)，所述的第二升降板(183)上端还与第二升降气缸(182)连接，所述的第二升降板(183)下端设置有切刀(185)，通过所述的第二升降气缸(182)驱动第二升降板(183)上下移动，从而控制切刀(185)压紧马桶盖上的水口。

9.根据权利要求1所述的一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于：所述的定型机构(2)包括定型支架(21)，以及设置在定型支架(21)上的两个定型气缸(22)，每个所述的定型气缸(22)上还设置有相应的定型夹紧座(23)，所述的定型支架(21)上端还设置有相应的用于与定型夹紧座(23)相配合的压紧组件。

10.根据权利要求9所述的一种用于马桶盖的定型冲水口装置，其特征在于：所述的定型支架(21)下端还设置有输送机构(4)，机械手(3)将定型后的马桶盖抓取到输送机构(4)上输送至下一工序；

所述的机械手(3)为六轴关节机器人，并且所述的机械手(3)上还设置有用于吸取马桶盖的吸盘组件。

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