CN218874644U - 一种四轴数铣回转类零件机械工装 - Google Patents
一种四轴数铣回转类零件机械工装 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴数铣回转类零件机械工装，涉及机械加工技术领域，其包括由操作台、若干推动钩、用于带动若干推动钩呈顺时针运动的传动组件、用于对工件定位锁紧的夹紧组件组成的主体。该四轴数铣回转类零件机械工装，通过设置的传动组件在操作台上，传动链条可带动若干推动钩在操作台上呈顺时针的旋转运动，运动到最右侧的推动钩可将进料板上滑落的工件推出，当工件随着推动钩移动到夹紧组件中间时，可通过两个夹持板的相互靠近对工件夹持固定，然后四轴数铣回转类工装可对工件稳定的加工，加工完成后的工件随着推动钩的移动到出料板处自动的滑出，实现对工件自动化的加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种四轴数铣回转类零件机械工装。
背景技术
四轴数铣回转类工装是一种柔性的、高效能的自动化机床，是一种典型的机电一体化产品，四轴数铣回转类工装为了保证工件加工的精度，须使用零件机械工装夹具将工件固定住，保证四轴数铣回转类工装对工件加工时的稳定性，因此，需要一种四轴数铣回转类零件机械工装解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轴数铣回转类零件机械工装，解决了上述背景中提出的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种四轴数铣回转类零件机械工装，包括由操作台、若干推动钩、用于带动若干推动钩呈顺时针运动的传动组件、用于对工件定位锁紧的夹紧组件组成的主体；
所述传动组件安装在操作台上，若干所述推动钩安装在传动组件上，所述夹紧组件安装在操作台上前端。
优选的，所述传动组件包括传动链条，所述传动链条的两端传动连接有链轮，两个所述链轮上均固定设置有定位轴，两个所述定位轴的底端均通过轴承与操作台的转动连接，左侧所述定位轴的底端延伸到操作台的底侧与伺服电机的输出轴固定连接，且伺服电机安装在操作台的底端。
优选的，若干所述推动钩均匀分布固定设置在传动链条的外侧。
优选的，所述夹紧组件包括两个夹紧板，两个所述夹紧板的相背侧均固定设置有支板，两个所述支板外均滑动设置有滑槽，两个滑槽分别开设在操作台的上表面前后侧。
优选的，两个所述支板的底端均卡接有螺纹筒，两个所述螺纹筒内均螺纹连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱的相对端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，两个所述螺纹柱的相背端均通过轴承转动设置有定位板，且定位板固定设置在操作台的底端。
优选的，所述操作台的左端固定设置有出料板，所述操作台的右端固定设置有进料板。
优选的，所述传动组件的正上方设置有防护板，且防护板的后侧通过连接板与操作台固定连接，所述操作台的底端固定设置有四个安装板。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果在于：
该四轴数铣回转类零件机械工装，通过设置的传动组件在操作台上，传动链条可带动若干推动钩在操作台上呈顺时针的旋转运动，运动到最右侧的推动钩可将进料板上滑落的工件推出，当工件随着推动钩移动到夹紧组件中间时，可通过两个夹持板的相互靠近对工件夹持固定，然后四轴数铣回转类工装可对工件稳定的加工，加工完成后的工件随着推动钩的移动到出料板处自动的滑出，实现对工件自动化的加工。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型后视立体结构示意图；
图3为本实用新型传动组件立体结构示意图；
图4为本实用新型操作台仰视立体结构示意图。
图中：1操作台、2传动组件、21传动链条、22链轮、23定位轴、24伺服电机、3推动钩、4夹紧组件、41夹紧板、42支板、43滑槽、44螺纹筒、45螺纹柱、46双轴电机、47定位板、5进料板、6出料板、7防护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴数铣回转类零件机械工装，包括由操作台1、若干推动钩3、用于带动若干推动钩3呈顺时针运动的传动组件2、用于对工件定位锁紧的夹紧组件4组成的主体；
传动组件2安装在操作台1上，若干推动钩3安装在传动组件2上，夹紧组件4安装在操作台1上前端。
传动组件2包括传动链条21，传动链条21的两端传动连接有链轮22，两个链轮22上均固定设置有定位轴23，两个定位轴23的底端均通过轴承与操作台1的转动连接，左侧定位轴23的底端延伸到操作台1的底侧与伺服电机24的输出轴固定连接，且伺服电机24安装在操作台1的底端，若干推动钩3均匀分布固定设置在传动链条21的外侧，在伺服电机24的驱动下，传动链条21可间隔停顿规律的顺时针旋转，带动若干推动钩3在操作台1上呈顺时针的旋转运动，带动推动钩3精准的停顿在两个夹紧板41之间的位置，使两个夹紧板41对工件夹持，且运动到最右侧的推动钩3可将进料板5上滑落的工件推出。
夹紧组件4包括两个夹紧板41，两个夹紧板41的相背侧均固定设置有支板42，两个支板42外均滑动设置有滑槽43，两个滑槽43分别开设在操作台1的上表面前后侧，两个支板42的底端均卡接有螺纹筒44，两个螺纹筒44内均螺纹连接有螺纹柱45，两个螺纹柱45的相对端分别与双轴电机46的两个输出轴固定连接，两个螺纹柱45的相背端均通过轴承转动设置有定位板47，且定位板47固定设置在操作台1的底端，当工件随着推动钩3移动到夹紧组件2中间时，双轴电机46的两个输出轴带动两个螺纹柱45旋转，两个螺纹柱45通过与螺纹筒44的螺纹连接，使两个螺纹筒44相互靠近，两个支板42在两个滑槽43内滑动，可通过两个夹持板41的相互靠近对工件夹持固定，然后四轴数铣回转类工装可对工件稳定的加工，两个夹持板41远离，加工完成后的工件随着推动钩3的移动，到出料板6处自动的滑出，完成的工件的加工。
操作台1的左端固定设置有出料板6，操作台1的右端固定设置有进料板5，出料板6和进料板5利用倾斜设置可用于工件的自动滑入和滑出。
传动组件2的正上方设置有防护板7，且防护板7的后侧通过连接板与操作台1固定连接，防护板7可对加工工件时产生的碎屑遮挡，避免进入到传动组件2上，操作台1的底端固定设置有四个安装板，安装板可将该机械工装固定安装。
本实用新型的操作步骤为：
该工装的电气元件与四轴数铣回转类工装连接，受四轴数铣回转类工装的控制，在伺服电机24的驱动下，传动链条21可间隔停顿规律的顺时针旋转，带动若干推动钩3在操作台1上呈顺时针的旋转运动，运动到最右侧的推动钩3可将进料板5上滑落的工件推出，当工件随着推动钩3移动到夹紧组件2中间时，双轴电机46的两个输出轴带动两个螺纹柱45旋转，两个螺纹柱45通过与螺纹筒44的螺纹连接，使两个螺纹筒44相互靠近，两个支板42在两个滑槽43内滑动，可通过两个夹持板41的相互靠近对工件夹持固定，然后四轴数铣回转类工装可对工件稳定的加工，两个夹持板41远离，加工完成后的工件随着推动钩3的移动，到出料板6处自动的滑出，完成的工件的加工。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种四轴数铣回转类零件机械工装，其特征在于：包括由操作台(1)、若干推动钩(3)、用于带动若干推动钩(3)呈顺时针运动的传动组件(2)、用于对工件定位锁紧的夹紧组件(4)组成的主体；
所述传动组件(2)安装在操作台(1)上，若干所述推动钩(3)安装在传动组件(2)上，所述夹紧组件(4)安装在操作台(1)上前端。
2.根据权利要求1所述的一种四轴数铣回转类零件机械工装，其特征在于：所述传动组件(2)包括传动链条(21)，所述传动链条(21)的两端传动连接有链轮(22)，两个所述链轮(22)上均固定设置有定位轴(23)，两个所述定位轴(23)的底端均通过轴承与操作台(1)的转动连接，左侧所述定位轴(23)的底端延伸到操作台(1)的底侧与伺服电机(24)的输出轴固定连接，且伺服电机(24)安装在操作台(1)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种四轴数铣回转类零件机械工装，其特征在于：若干所述推动钩(3)均匀分布固定设置在传动链条(21)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种四轴数铣回转类零件机械工装，其特征在于：所述夹紧组件(4)包括两个夹紧板(41)，两个所述夹紧板(41)的相背侧均固定设置有支板(42)，两个所述支板(42)外均滑动设置有滑槽(43)，两个滑槽(43)分别开设在操作台(1)的上表面前后侧。
5.根据权利要求4所述的一种四轴数铣回转类零件机械工装，其特征在于：两个所述支板(42)的底端均卡接有螺纹筒(44)，两个所述螺纹筒(44)内均螺纹连接有螺纹柱(45)，两个所述螺纹柱(45)的相对端分别与双轴电机(46)的两个输出轴固定连接，两个所述螺纹柱(45)的相背端均通过轴承转动设置有定位板(47)，且定位板(47)固定设置在操作台(1)的底端。
6.根据权利要求5所述的一种四轴数铣回转类零件机械工装，其特征在于：所述操作台(1)的左端固定设置有出料板(6)，所述操作台(1)的右端固定设置有进料板(5)。
7.根据权利要求6所述的一种四轴数铣回转类零件机械工装，其特征在于：所述传动组件(2)的正上方设置有防护板(7)，且防护板(7)的后侧通过连接板与操作台(1)固定连接，所述操作台(1)的底端固定设置有四个安装板。
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