CN218874401U - 一种工件自动化倒角去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件自动化倒角去毛刺设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构和下料机构；所述机架上还设置有定位机构和去毛刺机构，所述定位机构上还设置有杠杆压紧机构；所述去毛刺机构与定位机构的上下位置相对应；所述定位机构包括滑槽座、挡料气缸以及定位气缸，所述挡料气缸的活塞杆上设置有挡料块，所述定位气缸的活塞杆上设置有定位滑块；所述杠杆压紧机构包括升降气缸、凸轮条以及杠杆架；所述去毛刺机构包括三轴驱动模组以及电机。本实用新型可自动实现把手工件的上料、定位、装夹、倒角去毛刺以及下料等全部工序，提升自动化程度，省去人工取放和装夹的操作，降低人力劳动强度，节省时间。

Description

一种工件自动化倒角去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工设备，具体涉及一种工件自动化倒角去毛刺设备。

背景技术

机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。为了使工件的尺寸精度符合要求，同时避免毛刺伤人的不良现象，需要对工件上的毛刺进行去除。

如图7所示的把手工件，其整体结构呈弧形，两端处设置有凹槽。在生产加工过程中，凹槽的开口轮廓处容易产生毛刺，因此需要进行倒角去除。

现有的倒角去毛刺的方式为，使用治具与把手工件进行装夹固定，并整体放入CNC加工中心中，通过CNC加工中心来对把手工件上的凹槽开口处轮廓磨倒角，去除毛刺。

上述方案虽然可实现把手工件上的凹槽开口处的毛刺去除，但是需要人工逐一将把手工件放入治具装夹，并且在加工完成后取出。放入、装夹以及取出把手产品的操作，不仅会消耗较多的人力劳动，还会耗费较多的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

设计一种工件自动化倒角去毛刺设备，可自动实现把手工件的上料、定位、装夹、倒角去毛刺以及下料等全部工序，提升自动化程度，省去人工取放和装夹的操作，降低人力劳动强度，节省时间。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种工件自动化倒角去毛刺设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构和下料机构；所述机架上还设置有定位机构和去毛刺机构，所述定位机构与上料机构的出料端连接，并且定位机构上还设置有杠杆压紧机构；所述去毛刺机构与定位机构的上下位置相对应；所述定位机构包括滑槽座、挡料气缸以及定位气缸，所述挡料气缸的活塞杆上设置有挡料块，所述定位气缸的活塞杆上设置有定位滑块；所述杠杆压紧机构包括升降气缸、凸轮条以及杠杆架；所述去毛刺机构包括三轴驱动模组以及电机，所述电机的转轴底部设置有打磨头。

进一步的，所述滑槽座位于定位机构的支架顶部，并且滑槽座上设置有滑槽；所述挡料块可活动地设置在滑槽座内。

进一步的，所述定位气缸位于滑槽座的两侧，所述定位滑块可活动地设置在滑槽座内，并且定位滑块上设置有定位斜面。

进一步的，所述杠杆压紧机构还包括升降气缸、滚轮以及压块；所述升降气缸竖向设置在机架上的支架内，并且升降气缸的活塞杆顶部设置有升降板；所述凸轮条竖向设置在升降板顶部。

进一步的，所述凸轮条上设置有斜凸轮块，并且斜凸轮块对称设置在凸轮条的两侧；所述滚轮通过轴与杠杆架底部活动连接，并且滚轮与斜凸轮块的位置相对应。

进一步的，所述杠杆架与滑槽座铰接，所述压块位于杠杆架的顶部，并且压块与滑槽座上的滑槽位置相对应。

进一步的，所述三轴驱动模组位于机架上，所述三轴驱动模组的移动端设置有连接架，所述电机竖向设置在连接架上，所述打磨头与电机的转轴可拆卸式连接。

进一步的，所述上料机构包括振动盘、平振以及料道；所述下料机构包括斜孔板和下料传送带。

本实用新型的有益效果为：一种工件自动化倒角去毛刺设备，通过设有上料机构、定位机构、杠杆压紧机构、去毛刺机构以及下料机构，可自动实现把手工件的上料、定位、装夹、倒角去毛刺以及下料等全部工序，对把手工件上的凹槽开口处进行倒角加工，实现毛刺去除，自动化程度较高，省去原有的人工取放和装夹把手工件的操作，从而降低人力劳动强度，并且节省时间，有利于提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种工件自动化倒角去毛刺设备的整机视图。

图2为本实用新型一种工件自动化倒角去毛刺设备的上部机构视图。

图3为本实用新型一种工件自动化倒角去毛刺设备的上料机构、定位机构以及下料机构的示意图。

图4为本实用新型一种工件自动化倒角去毛刺设备的定位机构示意图。

图5为本实用新型一种工件自动化倒角去毛刺设备的杠杆压紧机构示意图。

图6为本实用新型一种工件自动化倒角去毛刺设备的去毛刺机构示意图。

图7为本实用新型一种工件自动化倒角去毛刺设备的下料机构示意图。

附图中部件标号：

1、机架；2、上料机构；21、振动盘；22、平振；23、料道；3、定位机构；31、挡料气缸；32、挡料块；33、定位气缸；34、定位滑块；35、滑槽座；4、杠杆压紧机构；41、升降气缸；42、升降板；43、凸轮条；44、杠杆架；45、滚轮；46、压块；5、去毛刺机构；51、三轴驱动模组；52、连接架；53、电机；54、打磨头；6、下料机构；61、斜孔板；62、下料传送带；7、把手工件；71、凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型的记载作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式以及相关的优选、举例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考附图1至图7，一种工件自动化倒角去毛刺设备，包括机架1，所述机架1上设置有上料机构2和下料机构6，上料机构2和下料机构6分别用于自动上料和自动下料；机架1上还设置有定位机构3和去毛刺机构5，定位机构3与上料机构2的出料端连接，去毛刺机构5用于对把手工件7上的凹槽71开口处进行倒角打磨，并且定位机构3上还设置有杠杆压紧机构4，定位机构3和杠杆压紧机构4均用于对把手工件71进行装夹定位；去毛刺机构5与定位机构3的上下位置相对应，便于进行去毛刺打磨操作；定位机构3包括滑槽座35、挡料气缸31以及定位气缸33，所述挡料气缸31的活塞杆上设置有挡料块32，挡料气缸31用于驱动挡料块32伸缩移动，实现挡料，定位气缸33的活塞杆上设置有定位滑块34，定位气缸33用于驱动定位滑块34伸缩移动，实现对把手工件7的定位；杠杆压紧机构4包括升降气缸41、凸轮条43以及杠杆架44；去毛刺机构5包括三轴驱动模组51以及电机53，所述电机53的转轴底部设置有打磨头54，电机53具体为直流高速电机，用于驱动打磨头54旋转，实现打磨倒角动作。

滑槽座35位于定位机构3的支架顶部，并且滑槽座35上设置有滑槽，把手工件7在滑槽内滑动；挡料块32可活动地设置在滑槽座内，挡料块32用于对把手工件7进行来料阻挡。

定位气缸33位于滑槽座35的两侧，所述定位滑块34可活动地设置在滑槽座35内，并且定位滑块34上设置有定位斜面，该定位斜面与把手工件7底部的斜面相贴合，从而实现把手工件7的定位。

杠杆压紧机构4还包括升降气缸41、滚轮45以及压块46；所述升降气缸41竖向设置在机架1上的支架内，并且升降气缸41的活塞杆顶部设置有升降板42，升降气缸41用于驱动升降板42上下升降移动；凸轮条43竖向设置在升降板42顶部，凸轮条43发挥类似端面凸轮的作用。

凸轮条43上设置有斜凸轮块，并且斜凸轮块对称设置在凸轮条43的两侧；所述滚轮45通过轴与杠杆架44底部活动连接，并且滚轮45与斜凸轮块的位置相对应，当凸轮条43上升时，斜凸轮块可驱动滚轮45向外移动，驱动杠杆架44的翻转动作。

杠杆架44与滑槽座35铰接，压块46位于杠杆架44的顶部，并且压块46与滑槽座35上的滑槽位置相对应，压块46底部设置有定位压槽，用于对应压紧把手工件7的中部上侧。

三轴驱动模组51位于机架1上，三轴驱动模组51的移动端设置有连接架52，所述电机53竖向设置在连接架52上，三轴驱动模组51由X、Y、Z三个轴线的直线模组组成，用于驱动电机53移动，打磨头54与电机53的转轴可拆卸式连接，打磨头54用于对把手工件7上的凹槽开口处进行倒角打磨。

上料机构2包括振动盘21、平振22以及料道23，振动盘21用于把手工件7的供料，把手工件7沿料道23传送；所述下料机构6包括斜孔板61和下料传送带62，斜孔板61用于对把手工件7进行导向，并且可实现把手工件7上的碎屑去除；下料传送带62用于下料传送。

本实用新型的工作过程为：

将待进行打磨的把手工件71分别放入两个上料机构2的振动盘21内，振动盘21将把手工件71供入料道23中，平振22驱动把手工件71沿料道23朝向定位机构3滑动；把手工件71进入定位机构3上的滑槽座35内，挡料气缸31的活塞杆驱动挡料块32缩回，两个定位气缸33的活塞杆均驱动定位滑块34伸出，实现对把手工件71底部两端的斜面定位；

随后杠杆压紧机构4的升降气缸41的活塞杆驱动升降板42向上升起，凸轮条43岁升降板42一并向上移动；在移动过程中，凸轮条43上的斜凸轮块的斜面驱动滚轮45向外侧移动，在联动作用下，杠杆架44相对于滑槽座35翻转，使压块46压紧把手工件71的中部上端面，至此实现把手工件71的稳固定位装夹；

随后三轴驱动模组51驱动连接架52移动，直至电机53位于把手工件71上的凹槽71正上方，电机53驱动打磨头54高速旋转，三轴驱动模组51驱动电机53下降特定距离，实现打磨头54底部的圆锥面对凹槽71的开口处的打磨，产生倒角，从而去除毛刺；

随后定位气缸33的活塞杆缩回，升降气缸41的活塞杆缩回，定位滑块34和压块46离开把手工件71；此时把手工件71继续沿滑槽座35上的滑槽移动，并落入斜孔板61上；把手工件71上的碎屑，在掉落冲击后，可从斜孔板61上的小孔中落下，实现与把手工件71的分离；

把手工件71落在下料传送带62上，水平传送，实现自动下料。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型所记载的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进以及引申等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件自动化倒角去毛刺设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上料机构(2)和下料机构(6)；其特征在于：所述机架(1)上还设置有定位机构(3)和去毛刺机构(5)，所述定位机构(3)与上料机构(2)的出料端连接，并且定位机构(3)上还设置有杠杆压紧机构(4)；所述去毛刺机构(5)与定位机构(3)的上下位置相对应；所述定位机构(3)包括滑槽座(35)、挡料气缸(31)以及定位气缸(33)，所述挡料气缸(31)的活塞杆上设置有挡料块(32)，所述定位气缸(33)的活塞杆上设置有定位滑块(34)；所述杠杆压紧机构(4)包括升降气缸(41)、凸轮条(43)以及杠杆架(44)；所述去毛刺机构(5)包括三轴驱动模组(51)以及电机(53)，所述电机(53)的转轴底部设置有打磨头(54)。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动化倒角去毛刺设备，其特征在于：所述滑槽座(35)位于定位机构(3)的支架顶部，并且滑槽座(35)上设置有滑槽；所述挡料块(32)可活动地设置在滑槽座内。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动化倒角去毛刺设备，其特征在于：所述定位气缸(33)位于滑槽座(35)的两侧，所述定位滑块(34)可活动地设置在滑槽座(35)内，并且定位滑块(34)上设置有定位斜面。

4.根据权利要求3所述的一种工件自动化倒角去毛刺设备，其特征在于：所述杠杆压紧机构(4)还包括升降气缸(41)、滚轮(45)以及压块(46)；所述升降气缸(41)竖向设置在机架(1)上的支架内，并且升降气缸(41)的活塞杆顶部设置有升降板(42)；所述凸轮条(43)竖向设置在升降板(42)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种工件自动化倒角去毛刺设备，其特征在于：所述凸轮条(43)上设置有斜凸轮块，并且斜凸轮块对称设置在凸轮条(43)的两侧；所述滚轮(45)通过轴与杠杆架(44)底部活动连接，并且滚轮(45)与斜凸轮块的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种工件自动化倒角去毛刺设备，其特征在于：所述杠杆架(44)与滑槽座(35)铰接，所述压块(46)位于杠杆架(44)的顶部，并且压块(46)与滑槽座(35)上的滑槽位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种工件自动化倒角去毛刺设备，其特征在于：所述三轴驱动模组(51)位于机架(1)上，所述三轴驱动模组(51)的移动端设置有连接架(52)，所述电机(53)竖向设置在连接架(52)上，所述打磨头(54)与电机(53)的转轴可拆卸式连接。

8.根据权利要求7所述的一种工件自动化倒角去毛刺设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括振动盘(21)、平振(22)以及料道(23)；所述下料机构(6)包括斜孔板(61)和下料传送带(62)。

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