CN218867057U - 缓存装置及承托件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缓存装置及承托件，承托部相对于承托侧朝向重力向下方向倾斜设置，从而使得放置在承托部上的物料与承托部进行线接触配合，能够大大减少物料与承托部的接触面积，从而能够避免在物料上留下接触印记、油斑等缺陷，也能避免出现碎片、隐裂等问题，产品良率高。并且，两个所述安装件相互靠拢或相互远离时，能够对两个安装件移动过程中的冲击力和抖动进行缓冲与吸收，避免或减轻冲击力传递至物料而对物料造成损坏。

Description

缓存装置及承托件

技术领域

本实用新型涉及物料缓存技术领域，特别是涉及一种缓存装置及承托件。

背景技术

为了满足产能，电池片或硅片等物料需要大批量的生产。在生产过程中，电池片或硅片等物料需要利用缓存装置进行缓存。传统的缓存装置对电池片或硅片等物料进行缓存后，易留下接触印记、油斑等缺陷，导致产品良率不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对产品良率不高的问题，提供一种缓存装置及承托件。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种承托件，所述承托件设有承托侧及凸出所述承托侧设置的承托部，所述承托部相对于所述承托侧朝向重力向下方向倾斜设置，使物料与所述承托部线接触配合。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述承托部至少为两个，至少两个所述承托部沿重力方向间隔设置。

另一方面，提供了一种缓存装置，包括两个所述的承托件，两个所述承托件相对间隔设置，两个所述承托件的所述承托侧相对设置，使相对的两个所述承托部配合形成一组承托结构。

在其中一个实施例中，所述缓存装置还包括两个整片元件，两个所述整片元件与两个所述承托件一一对应设置，所述整片元件用于对所述承托结构承托的所述物料进行整片处理。

在其中一个实施例中，所述整片元件包括具有弧形整片面的整片条，所述整片条设有所述弧形整片面的一侧至少部分凸出所述承托侧设置，使所述弧形整片面与所述承托结构承托的所述物料抵触。

在其中一个实施例中，所述缓存装置还包括驱动组件，所述驱动组件与两个所述承托件及两个所述整片元件均传动连接，使两个所述承托件及两个所述整片元件均沿相互靠拢或相互远离方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述缓存装置还包括连接件及两个相对间隔设置的安装件，两个所述承托件及两个所述整片元件与两个所述安装件一一对应设置，且两个所述安装件均与所述连接件可移动连接，所述驱动组件包括旋转电机、弹性复位件及呈椭圆形的驱动轮，所述弹性复位件及所述驱动轮均设置于两个所述安装件之间，所述弹性复位件的两端分别与两个所述安装件连接，所述旋转电机与所述驱动轮传动连接以驱动所述驱动轮转动，使所述驱动轮与两个所述安装件抵触配合而使得两个所述安装件沿相互靠拢或相互远离方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述连接件设有沿两个所述安装件的靠拢方向延伸的滑槽，两个所述安装件均设置于所述连接件的下方，且两个所述安装件均设有与所述滑槽滑动配合的滑动部。

在其中一个实施例中，所述缓存装置还包括两个相对间隔设置的转动件，两个所述转动件与两个所述安装件一一对应设置，每个所述转动件与对应的所述安装件转动连接，两个所述转动件的转动轴线均与所述驱动轮的转动轴线平行，所述驱动轮设置于两个所述转动件之间，且所述驱动轮与两个所述转动件均抵触配合而使得两个所述转动件沿相互靠拢或相互远离方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述缓存装置还包括升降机构，所述升降机构与所述连接件传动连接，所述升降机构用于带动所述连接件、两个所述安装件及所述驱动组件沿竖直方向往复升降。

上述实施例的缓存装置及承托件，承托部相对于承托侧朝向重力向下方向倾斜设置，从而使得放置在承托部上的物料与承托部进行线接触配合，能够大大减少物料与承托部的接触面积，从而能够避免在物料上留下接触印记、油斑等缺陷，也能避免出现碎片、隐裂等问题，产品良率高。并且，两个所述安装件相互靠拢或相互远离时，能够对两个安装件移动过程中的冲击力和抖动进行缓冲与吸收，避免或减轻冲击力传递至物料而对物料造成损坏。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的缓存装置的结构示意图；

图2为图1的缓存装置A部分的局部放大图；

图3为图1的缓存装置的爆炸图。

附图标记说明：

100、承托件；110、承托侧；120、承托部；200、整片条；210、弧形整片面；300、驱动组件；310、旋转电机；320、弹性复位件；330、驱动轮；400、连接件；410、滑槽；500、安装件；600、转动件；700、升降机构；1000、物料。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种缓存装置，能够对硅片或电池片等物料1000进行缓存，适应大批量的生产需要。并且，将硅片或电池片缓存在该缓存装置上后，不会留下接触印记、油斑等缺陷，也不会出现碎片、隐裂等问题，产品良率高。

如图1及图3所示，具体地，缓存装置包括两个承托件100。

如图2所示，其中，承托件100呈条状或板状，承托件100设有承托侧110及承托部120，即承托件100的一侧面为承托侧110。承托侧110上凸设有呈齿状或片状的承托部120，并且，承托部120相对于承托侧110朝向重力向下方向倾斜设置(如图2的α角度所示)，从而使得放置在承托部120上的物料1000与承托部120进行线接触配合，相比传统的物料1000与承托部120进行面贴合接触的形式而言，能够大大减少物料1000与承托部120的接触面积，从而能够避免在物料1000上留下接触印记、油斑等缺陷，也能避免出现碎片、隐裂等问题，产品良率高。

需要进行说明的是，承托部120相对于承托侧110朝向重力向下方向倾斜设置，可以是承托部120整体相对于承托侧110朝向重力向下方向倾斜设置，也可以是承托部120具有相对于承托侧110朝向重力向下方向倾斜设置的承托侧110面，只需满足放置在承托部120上的物料1000与承托部120进行线接触配合即可。

同时，两个承托件100相对间隔设置形成用于缓存物料1000的缓存空间。并且，两个承托件100的承托侧110相对设置，即两个承托件100设有承托部120的侧面相对设置，从而使得相对的两个承托部120能够配合形成一组用于对硅片或电池片等物料1000进行承托的承托结构，如此，将物料1000放置于缓存空间内时，利用一组承托结构对物料1000的两侧分别进行承托，使得物料1000能够稳定、可靠地进行缓存。而且，由于每个承托件100上的承托部120均相对所对应的承托侧110朝向重力向下方向倾斜设置，使得物料1000的两侧均与承托部120进行线接触配合，能够避免在物料1000上留下接触印记、油斑等缺陷，也能避免出现碎片、隐裂等问题，产品良率高。

如图1及图3所示，为了满足大批量的缓存需求，在一个承托件100的承托侧110上可以设置至少两个承托部120，并且，至少两个承托部120沿重力方向间隔设置，如此，将两个承托件100的承托侧110相对设置后，使得位于同一水平面上的两个承托部120配合形成一组承托结构，从而在重力方向上能够形成至少两组承托结构，进而能够对至少两个硅片或电池片等物料1000进行缓存，满足大批量的缓存需求。当然，一个承托件100上相邻两个承托部120之间的间距可以根据实际缓存的物料1000的厚度进行灵活的设计或调整，只需满足不会发生干涉或抵触，满足物料1000的输送机构的输送要求即可。

其中，承托部120可以采用化学性质稳定、具有良好的耐腐蚀和耐热稳定性的材质，例如，承托部120可以采取PVDF(polyvinylidene difluoride，聚偏二氟乙烯)材质，其化学稳定性良好，具有优良的耐化学腐蚀性和良好的耐热稳定性，可在-62℃～150℃温度范围内长期使用，同时该材质的解电常数大，绝缘性能好，而且，能耐除盐酸，强溶剂外的所有盐、酸、碱、芳烃、卤素等介质，还具备不易燃烧、耐疲折断、高磨损、自润滑性能好的优点，并具有一定的韧性，可以使物料1000脆弱的绒面不易受损。

当然，在实际使用过程中，可以在物料1000相对的两侧中的每一侧均设置至少两个承托件100，能够为物料1000提供更加稳定、可靠的支撑。

可以理解的是，承托部120相对于承托侧110朝向重力向下方向倾斜设置的倾斜角度可以根据实际承托需要进行灵活的调整或设计，只需满足承托结构能够对物料1000进行承托而不会发生掉落，也使得承托部120与物料1000进行线接触配合即可。

此外，缓存装置还包括两个整片元件。其中，两个整片元件与两个承托件100一一对应设置，即一个承托件100均对应设置一个整片元件，从而利用整片元件从两侧对承托结构上承托的硅片或电池片等物料1000进行整片处理，进而使得物料1000整齐、准确地缓存在承托结构上，避免因物料1000歪斜等原因造成在物料1000上留下接触印记、油斑等缺陷，也能避免出现碎片、隐裂等问题。

其中，整片元件可以为条状、柱状等结构。

结合图1至图3所示，具体到本申请的实施例中，整片元件包括具有弧形整片面210的整片条200。其中，整片条200设有弧形整片面210的一侧至少部分凸出承托侧110设置，即弧形整片面210凸出承托侧110设置，从而使得弧形整片面210与承托结构上承托的物料1000相互抵触，进而能够对物料1000在承托结构上的位置进行调整以使得物料1000整齐、准确地缓存在承托结构上。并且，弧形整片面210与物料1000的接触面积小，能够有效地避免在物料1000上留下接触印记、油斑等缺陷，也能避免出现碎片、隐裂等问题。

其中，整片条200的数量可以根据实际整片需要进行灵活的调整或设计，例如可以为两个、四个或更多。可以使得物料1000相对的两侧中的每一侧均对应设有两个整片条200，能够有效地对物料1000进行整片，使得物料1000更加整齐、准确地缓存在承托结构上。

其中，整片条200可以采用PEEK(Peek materials，聚醚醚酮)材质，具有优良的耐化学性，热稳定性和抗氧化性能，同时具有良好的机械强度，抗蠕变和电学特性，并且，还可以承受高能辐射，阻燃性能好，能够长期的工作温度范围为-100℃～250℃。

如图1所示，另外，缓存装置还包括驱动组件300。其中，驱动组件300与两个承托件100及两个整片元件均传动连接，从而利用驱动组件300使得两个承托件100及两个整片元件均沿相互靠拢方向(如图1的C1方向与C2方向所示)或相互远离方向(如图1的D1方向与D2方向所示)往复移动。如此，当驱动组件300带动两个承托件100及两个整片元件均相互远离时，使得缓存空间变大而便于将硅片或电池片等物料1000放置在承托结构上，避免发生磕碰；当驱动组件300带动两个承托件100及两个整片元件均相互靠拢时，使得缓存空间变小而使得整片元件与物料1000的侧边抵触配合以对物料1000进行整片处理，使得物料1000更加整齐、准确地缓存在承托结构上。

如图1及图3所示，为了便于驱动组件300带动两个承托件100及两个整片元件均沿相互靠拢或相互远离方向往复移动，缓存装置还包括连接件400及两个相对间隔设置的安装件500，其中，两个承托件100及两个整片元件与两个安装件500一一对应设置，即一个安装件500上采用螺接、卡接等方式设有一个承托件100和一个整片元件，并且，两个安装件500均与连接件400可移动连接。如此，当驱动组件300带动两个安装件500相互靠拢或相互远离时，同步使得两个承托件100相互靠拢或相互远离，也同步使得两个整片元件相互靠拢或相互远离。

其中，安装件500可以为安装板的形式，也可以为安装架的形式。连接件400可以为连接板的形式，也可以为连接梁的形式。

其中，驱动组件300可以为伸缩气缸或伸缩液压缸的形式，通过伸缩运动从而带动两个安装件500相互靠拢或相互远离，驱动组件300也可以为直线电机的形式，通过直线滑动从而带动两个安装件500相互靠拢或相互远离。

如图1及图3所示，具体到本申请的实施例中，驱动组件300包括旋转电机310、弹性复位件320及呈椭圆形的驱动轮330。其中，弹性复位件320及驱动轮330均设置于两个安装件500之间。并且，弹性复位件320的两端分别与两个安装件500采取卡接或螺接等方式连接，即弹性复位件320的一端与其中一个安装件500连接，弹性复位件320相对的另一端与另外一个安装件500连接，如此，当两个安装件500相互远离时，能够拉伸弹性复位件320。旋转电机310与驱动轮330传动连接以驱动驱动轮330转动，可以将驱动轮330套设在旋转电机310的旋转输出轴上以带动驱动轮330转动，从而使得驱动轮330与两个安装件500抵触配合，进而使得两个安装件500沿相互靠拢或相互远离方向往复移动。并且，两个安装件500相互靠拢或相互远离时，利用弹性复位件320的收缩或伸长对两个安装件500移动过程中的冲击力和抖动进行缓冲与吸收，避免或减轻冲击力传递至物料1000而对物料1000造成损坏。

更具体地，当旋转电机310带动呈椭圆形的驱动轮330沿第一方向(第一方向可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向)转动，使得驱动轮330的长轴的两侧分别抵触两个安装件500时，从而使得两个安装件500克服弹性复位件320的弹力相互远离，同步使得两个承托件100相互远离，也同步使得两个整片元件相互远离，同时，也使得弹性复位件320伸长。当旋转电机310带动呈椭圆形的驱动轮330沿第一方向的反方向转动时，使得驱动轮330的短轴的两侧分别抵触两个安装件500，在弹性复位件320的复位力作用下，从而使得两个安装件500相互靠拢，同步使得两个承托件100相互靠拢，也同步使得两个整片元件相互靠拢，同时，弹性复位件320收缩。

其中，旋转电机310可以选用伺服电机，能够实现正转与反转。弹性复位件320可以选用弹簧等具有弹性复位功能的元件。旋转电机310可以采取螺接或卡接等方式固设在连接件400上。

其中，安装件500与连接件400的可移动连接，可以通过滑动配合的方式实现，也可以通过滚动配合的方式实现，还可以通过导轨导向的方式实现，只需满足使得两个安装件500在驱动组件300的带动下能够相互靠拢或相互远离即可。

如图3所示，具体到本申请的实施例中，连接件400设有沿两个安装件500的靠拢方向延伸的滑槽410，并且，两个安装件500均设置于连接件400的下方，而且，两个安装件500均设有滑动部，如此，利用滑动部与滑槽410的滑动配合，从而使得安装件500能够沿滑槽410的延伸方向往复移动，进而使得两个安装件500能够相互靠拢或相互远离。同时，利用滑动部与滑槽410的滑动配合，还能实现安装件500与连接件400之间的装配连接。

其中，滑动部可以为滑动凸起的形式，也可以为滑杆的形式。

当然，还可以在连接件400上设置导轨等导向部件，可以在安装件500上设置导槽等结构，利用导轨与导槽的导向配合，使得安装件500的移动更加稳定与可靠。

进一步地，还可以在弹性复位件320的下方设置挡板等阻挡件，能够对油液等异物进行阻挡而避免对物料1000造成污染。

如图1及图3所示，同时，缓存装置还包括两个相对间隔设置的转动件600。其中，两个转动件600与两个安装件500一一对应设置，即一个安装件500上设有一个转动件600。并且，每个转动件600与对应的安装件500采取轴承配合等方式转动连接，两个转动件600的转动轴线均与驱动轮330的转动轴线平行。驱动轮330设置于两个转动件600之间，而且，驱动轮330与两个转动件600均抵触配合，从而使得两个转动件600沿相互靠拢或相互远离方向往复移动，进而带动两个安装件500沿相互靠拢或相互远离方向往复移动。另外，驱动轮330与转动件600抵触时，转动件600能够绕自身的中心轴线转动，从而能够对移动过程中的冲击力和抖动进行缓冲与吸收，避免或减轻冲击力传递至物料1000而对物料1000造成损坏。

更具体地，当旋转电机310带动呈椭圆形的驱动轮330沿第一方向转动，使得驱动轮330的长轴的两侧分别抵触两个转动件600时，从而推动两个传动件相互远离，进而使得两个安装件500克服弹性复位件320的弹力相互远离，同步使得两个承托件100相互远离，也同步使得两个整片元件相互远离，同时，也使得弹性复位件320伸长。当旋转电机310带动呈椭圆形的驱动轮330沿第一方向的反方向转动时，使得驱动轮330的短轴的两侧分别抵触两个转动件600，在弹性复位件320的复位力作用下，从而使得两个转动件600相互靠拢，进而使得两个安装件500相互靠拢，同步使得两个承托件100相互靠拢，也同步使得两个整片元件相互靠拢，同时，弹性复位件320收缩。

其中，转动件600可以为滚轮、辊轮、转筒或轴承等结构。

如图1所示，此外，缓存装置还包括升降机构700，升降机构700与连接件400传动连接，从而利用升降机构700带动连接件400、两个安装件500及驱动组件300沿竖直方向往复升降，进而能够适应至少两个物料1000分别在至少两个承托结构上的缓存要求。

具体地，沿竖直方向具有至少两组承托结构，当输送机构将一个物料1000输送至缓存在一组承托结构内后，升降机构700驱动连接件400沿竖直方向移动一个预设距离，从而使得下一个物料1000能够缓存至相邻的另一个承托结构上。其中，预设距离可以是相邻的两个承托结构之间的间距。

其中，升降机构700可以为现有的任意一种能够实现升降往复运动的结构。

具体到本申请的实施例中，升降机构700包括伺服电机、与伺服电机传动连接并沿竖直方向布置的丝杆、及套设在丝杆上的螺母，螺母与连接件400采取焊接、螺接或卡接等方式连接。伺服电机转动时能够带动丝杆转动，从而使得螺母沿竖直方向移动，进而带动连接件400、两个安装件500及驱动组件300沿竖直方向往复升降。当然，为了保证移动的可靠性，还可以在丝杆上设置相应的光电传感器等位置检测元件，保证螺母移动行程的准确性。

需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

需要说明的是，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种承托件，其特征在于，所述承托件设有承托侧及凸出所述承托侧设置的承托部，所述承托部相对于所述承托侧朝向重力向下方向倾斜设置，使物料与所述承托部线接触配合。

2.根据权利要求1所述的承托件，其特征在于，所述承托部至少为两个，至少两个所述承托部沿重力方向间隔设置。

3.一种缓存装置，其特征在于，包括两个如权利要求1或2所述的承托件，两个所述承托件相对间隔设置，两个所述承托件的所述承托侧相对设置，使相对的两个所述承托部配合形成一组承托结构。

4.根据权利要求3所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括两个整片元件，两个所述整片元件与两个所述承托件一一对应设置，所述整片元件用于对所述承托结构承托的所述物料进行整片处理。

5.根据权利要求4所述的缓存装置，其特征在于，所述整片元件包括具有弧形整片面的整片条，所述整片条设有所述弧形整片面的一侧至少部分凸出所述承托侧设置，使所述弧形整片面与所述承托结构承托的所述物料抵触。

6.根据权利要求4或5所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括驱动组件，所述驱动组件与两个所述承托件及两个所述整片元件均传动连接，使两个所述承托件及两个所述整片元件均沿相互靠拢或相互远离方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括连接件及两个相对间隔设置的安装件，两个所述承托件及两个所述整片元件与两个所述安装件一一对应设置，且两个所述安装件均与所述连接件可移动连接，所述驱动组件包括旋转电机、弹性复位件及呈椭圆形的驱动轮，所述弹性复位件及所述驱动轮均设置于两个所述安装件之间，所述弹性复位件的两端分别与两个所述安装件连接，所述旋转电机与所述驱动轮传动连接以驱动所述驱动轮转动，使所述驱动轮与两个所述安装件抵触配合而使得两个所述安装件沿相互靠拢或相互远离方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的缓存装置，其特征在于，所述连接件设有沿两个所述安装件的靠拢方向延伸的滑槽，两个所述安装件均设置于所述连接件的下方，且两个所述安装件均设有与所述滑槽滑动配合的滑动部。

9.根据权利要求7所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括两个相对间隔设置的转动件，两个所述转动件与两个所述安装件一一对应设置，每个所述转动件与对应的所述安装件转动连接，两个所述转动件的转动轴线均与所述驱动轮的转动轴线平行，所述驱动轮设置于两个所述转动件之间，且所述驱动轮与两个所述转动件均抵触配合而使得两个所述转动件沿相互靠拢或相互远离方向往复移动。

10.根据权利要求7所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括升降机构，所述升降机构与所述连接件传动连接，所述升降机构用于带动所述连接件、两个所述安装件及所述驱动组件沿竖直方向往复升降。

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