CN212874466U - 插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种插片机，包括两组夹持机构、花篮以及升降机构，其中：花篮内卡设有太阳能硅片，且固定于升降机构；两个夹持机构对称设置在升降机构的两侧，且每一夹持机构抵接于花篮；通过将两个夹持机构对称设置在升降机构的两侧，以使得两个夹持机构与升降机构分离，避免升降机构的运行影响夹持机构的夹持强度以及位置精度，使得夹持机构在与花篮相抵接时能够较好地夹持花篮，并且保证插片机的装片位固定，避免出现卡片现象，从而能够提高生产效率，另外，两个夹持机构与升降机构分离可以使得升降机构的震荡不会影响夹持机构的结构稳定性，从而使得夹持机构的使用寿命较长，故障率较低，因此，插片机的生产效率较高并且整体故障率较低。

Description

插片机

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别是涉及一种插片机。

背景技术

随着环保要求的逐渐提高，光伏发电因其具有无污染、可持续、成本低等优点得到了广泛应用，光伏发电的基本单元为光伏组件，光伏组件包括太阳能硅片，太阳能硅片用于吸收太阳能、并将其转化为电能，而随着太阳能市场的变化，降本增效将成为行业内具有竞争及生产规则，如何进行高效率的太阳能硅片传送已成为亟待解决的问题。

目前，太阳能硅片在切片结束之后，需要进行清洗，再由插片机将一片片的硅片插片到花篮中，然后再将带有硅片的花篮放到硅片分选设备进行分选，目前插片机装片位的定位夹紧机构为固定于升降模组之上的上下对夹的方式，但是上述定位夹紧机构随升降模组持续周期运动过程中定位夹紧机构强度下降导致花篮的变形及位置偏差，造成插片机装片位变化，引起插片机卡片，使得生产效率降低，并且导致定位夹紧机构中的气缸等相关组件使用寿命缩短，故障率上升。

实用新型内容

基于此，有必要针对插片机生产效率较低并且故障率较高的问题，提供一种插片机。

一种插片机，包括两组夹持机构、花篮以及升降机构，其中：

所述花篮内卡设有太阳能硅片，且固定于所述升降机构；

两个所述夹持机构对称设置在所述升降机构的两侧，且每一所述夹持机构抵接于所述花篮。

在上述插片机中，通过将两个夹持机构对称设置在升降机构的两侧，以使得两个夹持机构与升降机构分离，避免升降机构的长期运行影响夹持机构的夹持强度以及位置精度，从而使得夹持机构在与花篮相抵接时能够较好地夹持花篮，并且能够保证插片机的装片位固定，避免插片机出现卡片现象，从而能够提高生产效率，另外，两个夹持机构与升降机构分离可以使得升降机构的震荡不会影响夹持机构的结构稳定性，从而使得夹持机构的使用寿命较长，故障率较低，因此，上述插片机的生产效率较高并且整体故障率较低。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括固定梁、气缸以及夹持件，其中：

所述固定梁与所述升降机构间隔设置；

所述气缸固定设置在所述固定梁上，且具有伸出方向垂直于所述升降机构运动方向的活塞杆；

所述夹持件固定于所述活塞杆的伸出端，且与所述花篮相抵接。

在上述插片机中，通过将夹持机构设置为固定梁、气缸以及夹持件的结构形式，并且限定固定梁与升降机构间隔设置，气缸固定设置在固定梁上，夹持件固定于活塞杆的伸出端，以通过较为简单的结构实现夹持机构的动作。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括支架以及滚轮，其中：

所述支架的一端固定于所述活塞杆，且另一端具有对称设置的支撑轴；

所述滚轮安装于所述支撑轴。

在上述插片机中，通过将夹持件设置为支架以及滚轮，并且限定支架远离其与活塞杆相固定连接的一端设置有支撑轴，滚轮安装于支撑轴，以增加夹持机构与花篮的接触面积，提高运行中的稳定性，并且使得证插片机的装片位固定，避免因夹持机构因位置偏差导致太阳能硅片撞击产生的品质异常问题，提高产品良率。

在其中一个实施例中，所述滚轮采用PVC制备。当然，滚轮的制备材料并不局限于上述PVC，还可以为其他能够满足要求的材质。

在其中一个实施例中，所述夹持件为T形板，包括第一板体和第二板体，其中：

所述第一板体固定于所述活塞杆，且与所述第二板体固定连接；

所述第二板体朝向所述花篮的表面设置有缓冲垫层。

在上述插片机中，通过将夹持件设置为第一板体和第二板体所组成的T形结构，并且限定第一板体的两端分别与远活塞杆相以及第二板体相连接，第二板体朝向花篮的表面设置有缓冲垫层，以使得夹持机构与花篮的接触面积较大，提高运行中的稳定性，并且能够杜绝因受力点不同导致的花篮损坏变形，降低故障率。

在其中一个实施例中，所述缓冲垫层采用硅胶制备。当然，缓冲垫层的制备材料并不局限于上述硅胶，还可以为其他能够满足要求的材质。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括支座，所述支座固定于所述固定梁，所述气缸固定于所述支座。

在上述插片机中，通过设置支座，以调整气缸以及夹持件相对于固定梁的高度，从而能够较为方便快捷地调整夹持位置。

在其中一个实施例中，插片机还包括控制模块，所述控制模块分别于所述夹持机构以及所述升降机构相连接，且控制所述升降机构在所述夹持机构与所述花篮相抵接时动作。

在上述插片机中，通过设置控制模块，并且限定控制模块控制升降机构在夹持机构与花篮相抵接时动作，以保证在升降过程中夹持机构始终与花篮相抵接，从而保证定位精度和可靠性。

在其中一个实施例中，所述控制模块为PLC。当然，控制模块并不局限于上述PLC，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括电机以及支撑台，所述支撑台与所述电机的输出端传动连接，所述花篮固定于所述支撑台。

在上述插片机中，通过将升降机构设置为电机以及支撑台的结构形式，并且限定支撑台与电机的输出端传动连接，花篮固定于支撑台，以通过较为简单的结构实现花篮的升降以及升降机构和夹持机构的分离。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种插片机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的另一种插片机的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种夹持件和气缸所组成模块的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的另一种夹持件和气缸所组成模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1以及图2所示，本实用新型提供了一种插片机10，包括两组夹持机构100、花篮200以及升降机构300，其中：

花篮200内卡设有太阳能硅片400，并且花篮200固定于升降机构300，在具体设置时，完成切片工艺的太阳能硅片400插入到花篮200内，并且每一太阳能硅片400卡设在花篮200的内部，花篮200固定设置在升降机构300上，在升降机构300动作时花篮200能够上下运动，以将太阳能硅片400从一个位置移动到另一位置；

两个夹持机构100对称设置在升降机构300的两侧，并且每一夹持机构100抵接于花篮200，在具体设置时，两个夹持机构100分别设置在升降机构300的两侧，并且两个夹持机构100相对升降机构300对称设置，每一夹持机构100抵接于花篮200，以保证花篮200的受力均匀，避免花篮200的变形。

在上述插片机10中，通过将两个夹持机构100对称设置在升降机构300的两侧，以使得两个夹持机构100与升降机构300分离，避免升降机构300的长期运行影响夹持机构100的夹持强度以及位置精度，从而使得夹持机构100在与花篮200相抵接时能够较好地夹持花篮200，并且能够保证插片机10的装片位固定，避免插片机10出现卡片现象，从而能够提高生产效率，另外，两个夹持机构100与升降机构300分离可以使得升降机构300的震荡不会影响夹持机构100的结构稳定性，从而使得夹持机构100的使用寿命较长，故障率较低，因此，上述插片机10的生产效率较高并且整体故障率较低。

如图1以及图2所示，夹持机构100的结构形式具有多种，一种优选实施方式，夹持机构100包括固定梁110、气缸120以及夹持件130，其中：

固定梁110与升降机构300间隔设置，在具体设置时，固定梁110沿着Y方向延伸，升降机构300沿着Z方向上下升降，两个固定梁110以及升降机构300沿着X方向分布，并且升降机构300位于两个固定梁110之间，升降机构300与每一固定梁110之间均具有一定的间距，以使得固定梁110与升降机构300间隔设置；

气缸120固定设置在固定梁110上，并且气缸120具有伸出方向垂直于升降机构300运动方向的活塞杆121，在具体设置时，气缸120包括缸体122和活塞杆121，缸体122通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等机械连接方式固定在固定梁110上，缸体122还可以通过粘结剂胶结、焊接等物理连接方式固定在固定梁110上，活塞杆121的伸出方向平行于X方向，并且活塞杆121的伸出端靠近花篮200；

夹持件130固定于活塞杆121的伸出端，并且夹持件130与花篮200相抵接，在具体设置时，夹持件130通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等机械连接方式固定在活塞杆121的伸出端上，夹持件130还可以通过粘结剂胶结、焊接等物理连接方式固定在活塞杆121的伸出端上。

在上述插片机10中，通过将夹持机构100设置为固定梁110、气缸120以及夹持件130的结构形式，并且限定固定梁110与升降机构300间隔设置，气缸120固定设置在固定梁110上，夹持件130固定于活塞杆121的伸出端，以通过较为简单的结构实现夹持机构100的动作，并且使得夹持机构100与升降机构300分离，避免升降机构300的运动影响夹持机构100的性能和位置，提高生产效率。在具体设置时，夹持机构100的结构形式具有多种，并不局限于上述固定梁110、气缸120以及夹持件130的结构形式，还可以为其他能够满足要求的结构形式，例如，夹持机构100可以为电机310以及夹持件130的结构形式，夹持机构100还可以为凸轮结构以及夹持件130的结构形式。

为了提高夹持机构100与花篮200的接触面积，如图1、图2以及图3所示，具体地，夹持件130包括支架131以及滚轮132，其中：

支架131的一端固定于活塞杆121，并且支架131的另一端具有对称设置的支撑轴133，在具体设置时，支架131的一端通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等机械连接方式固定在活塞杆121上，支架131的一端还可以通过粘结剂胶结、焊接等物理连接方式固定在活塞杆121上，支架131的另一端具有两个伸出板134，伸出板134沿着X方向延伸，两个伸出板134相对的表面上突出有支撑轴133，支撑轴133相对设置值，并且支撑轴133的中心线平行于Y方向；

滚轮132安装于支撑轴133，在具体设置时，滚轮132通过花键与支撑轴133相连接，以使得滚轮132安装在支撑轴133上，当然，滚轮132和支撑轴133的安装方式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

在上述插片机10中，通过将夹持件130设置为支架131以及滚轮132，并且限定支架131远离其与活塞杆121相固定连接的一端设置有支撑轴133，滚轮132安装于支撑轴133，使得滚轮132与花篮200之间滚动接触，以增加夹持机构100与花篮200的接触面积，提高在升降机构300运动时花篮200以及夹持机构100运行中的稳定性，并且使得证插片机10的装片位固定，避免因夹持机构100因位置偏差导致太阳能硅片400撞击产生的品质异常问题，提高产品良率。在具体设置时，气缸120中活塞杆121驱动滚轮132与花篮200相抵接，升降机构300带动花篮200上下运动，以保证夹持定位的精度，夹持件130的结构形式并不局限于上述支架131以及滚轮132，还可以为其他能够提高夹持机构100与花篮200接触面积的结构形式。

滚轮132的材质具有多种，更具体地，滚轮132采用可以PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)制备。当然，滚轮132的制备材料并不局限于上述PVC，还可以为其他能够满足要求的材质。

在上述插片机10中，由于PVC作为产量较大的通用塑料材料，具有缓冲性能较好、不易燃、高强度、耐气侯变化性、优良的几何稳定性等优点，通过限定滚轮132采用PVC制备，以使得滚轮132和花篮200的磨损消耗较小，从而能够提高整体结构的使用周期。

为了提高夹持机构100与花篮200的接触面积，如图4所示，具体地，夹持件130可以为T形板，包括第一板体135和第二板体136，其中：

第一板体135固定于活塞杆121，并且第一板体135与第二板体136固定连接，在具体设置时，第一板体135通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等机械连接方式固定在活塞杆121上，第一板体135还可以通过粘结剂胶结、焊接等物理连接方式固定在活塞杆121上，第一板体135通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等机械连接方式固定在第二板体136上，第一板体135还可以通过粘结剂胶结、焊接等物理连接方式固定在第二板体136上，第一板体135与第二板体136还可以为一体式结构，例如，第一板体135与第二板体136一体铸造成型；

第二板体136朝向花篮200的表面设置有缓冲垫层137，在具体设置时，缓冲垫层137可以设置在第二板体136朝向花篮200的全部表面上，缓冲垫层137还可以设置在第二板体136朝向花篮200的部分表面上，第二板体136上设有卡槽，缓冲垫层137卡设在卡槽内，当然，缓冲垫层137和第二板体136的固定方式并不局限于此，还可以为其他满足要求的结构形式。

在上述插片机10中，通过将夹持件130设置为第一板体135和第二板体136所组成的T形结构，并且限定第一板体135的两端分别与远活塞杆121相以及第二板体136相连接，第二板体136朝向花篮200的表面设置有缓冲垫层137，以使得缓冲垫层137与花篮200之间面接触，从而使得夹持机构100与花篮200的接触面积较大，提高在升降机构300运动时花篮200以及夹持机构100运行中的稳定性，并且能够杜绝因受力点不同导致的花篮200损坏变形，降低故障率。在具体设置时，气缸120中活塞杆121驱动缓冲垫层137与花篮200相抵接，升降机构300带动花篮200上下运动，以保证夹持定位的精度，夹持件130的结构形式并不局限于上述结构形式，还可以为其他能够提高夹持机构100与花篮200接触面积的结构形式。

缓冲垫层137的材质具有多种，更具体地，缓冲垫层137可以采用硅胶制备。当然，缓冲垫层137的制备材料并不局限于上述硅胶，还可以为其他能够满足要求的材质。

在上述插片机10中，由于硅胶作为相当稳定的惰性物质，具有柔软性和弹性较好、耐高温、加工成型方便、易加工雕刻形状、使用方便等优点，通过限定缓冲垫层137采用硅胶制备，以使得缓冲垫层137和花篮200的磨损消耗较小，从而能够提高整体结构的使用周期。在具体设置时，缓冲垫层137可以与第二板体136为一体式结构，采用同样的材质制备。

为了便于调节夹持位置，如图1以及图2所示，具体地，夹持机构100还包括支座140，支座140固定于固定梁110，气缸120固定于支座140，在具体设置时，支座140可以通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等机械连接方式固定在固定梁110上，支座140与固定梁110还可以为一体式结构，例如，支座140和固定梁110一体铸造成型，支座140还可以通过粘结剂胶结、焊接等物理连接方式固定在固定梁110上，同样，缸体122通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等机械连接方式固定在支座140上，缸体122还可以通过粘结剂胶结、焊接等物理连接方式固定在支座140上。

在上述插片机10中，通过设置支座140，更换不同高度的支座140，以调整气缸120以及夹持件130相对于固定梁110的高度，使得活塞杆121以及夹持件130相对于固定梁110的位置不同，从而能够较为方便快捷地调整夹持位置。在具体设置时，支座140沿着Z方向延伸，不同高度的支座140使得固定在支座140端部的气缸120相对于固定梁110在Z方向的高度不同，使得夹持件130在Z方向的高度不同，当然，用于调整加持位置的结构形式并不局限于上述支座140，还可以为其他能够满足要求的结构形式，例如，固定梁110之间可以设置立柱，支座140固定于立柱远离固定梁110的端部。

为了便于控制夹持机构100以及升降机构300的运动，一种优选实施方式，插片机10还包括控制模块，控制模块分别于夹持机构100以及升降机构300相连接，并且控制模块控制升降机构300在夹持机构100与花篮200相抵接时动作。

在上述插片机10中，通过设置控制模块，并且限定控制模块控制升降机构300在夹持机构100与花篮200相抵接时动作，以保证在升降过程中夹持机构100始终与花篮200相抵接，从而保证定位精度和可靠性。在具体设置时，控制模块控制夹持机构100动作，夹持机构100与花篮200相抵接，例如，控制模块控制气缸120动作，活塞杆121伸出缸体122，带动其上的滚轮132或是第二板体136向着花篮200运动，轮或是第二板体136与花篮200相抵接，然后，控制模块控制升降机构300动作，升降机构300带动花篮200上下运动，当然，用于控制夹持机构100以及升降机构300的运动的结构形式并不局限于上述控制模块，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

控制模块的结构形式具有多种，具体地，控制模块可以为PLC。当然，控制模块并不局限于上述PLC，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

在上述插片机10中，通过限定控制模块为PLC，以能够较为方便地实现控制模块对夹持机构100以及升降机构300运动的控制，在具体设置时，控制模块可以为PLC，控制模块还可以为CPU，控制模块的具体结构形式可以根据上述插片机10的实际情况进行确定。

升降机构300的结构形式具有多种，如图1以及图2所示，一种优选实施方式，升降机构300包括电机310以及支撑台320，支撑台320与电机310的输出端传动连接，花篮200固定于支撑台320，当然，升降机构300的结构并不局限于上述电机310以及支撑台320，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

在上述插片机10中，通过将升降机构300设置为电机310以及支撑台320的结构形式，并且限定支撑台320与电机310的输出端传动连接，花篮200固定于支撑台320，以通过较为简单的结构实现花篮200的升降以及升降机构300和夹持机构100的分离。在具体设置时，支撑台320与电机310的输出端可以通过齿轮结构传动连接，支撑台320与电机310的输出端还可以皮带带轮结构传动连接，花篮200可以通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等机械连接方式固定在支撑台320上，花篮200还可以通过粘结剂胶结、焊接等物理连接方式固定在支撑台320上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种插片机，其特征在于，包括两组夹持机构、花篮以及升降机构，其中：

所述花篮内卡设有太阳能硅片，且固定于所述升降机构；

两个所述夹持机构对称设置在所述升降机构的两侧，且每一所述夹持机构抵接于所述花篮。

2.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于，所述夹持机构包括固定梁、气缸以及夹持件，其中：

所述固定梁与所述升降机构间隔设置；

所述气缸固定设置在所述固定梁上，且具有伸出方向垂直于所述升降机构运动方向的活塞杆；

所述夹持件固定于所述活塞杆的伸出端，且与所述花篮相抵接。

3.根据权利要求2所述的插片机，其特征在于，所述夹持件包括支架以及滚轮，其中：

所述支架的一端固定于所述活塞杆，且另一端具有对称设置的支撑轴；

所述滚轮安装于所述支撑轴。

4.根据权利要求3所述的插片机，其特征在于，所述滚轮采用PVC制备。

5.根据权利要求2所述的插片机，其特征在于，所述夹持件为T形板，包括第一板体和第二板体，其中：

所述第一板体固定于所述活塞杆，且与所述第二板体固定连接；

所述第二板体朝向所述花篮的表面设置有缓冲垫层。

6.根据权利要求5所述的插片机，其特征在于，所述缓冲垫层采用硅胶制备。

7.根据权利要求2所述的插片机，其特征在于，所述夹持机构还包括支座，所述支座固定于所述固定梁，所述气缸固定于所述支座。

8.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述夹持机构以及所述升降机构相连接，且控制所述升降机构在所述夹持机构与所述花篮相抵接时动作。

9.根据权利要求8所述的插片机，其特征在于，所述控制模块为PLC。

10.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于，所述升降机构包括电机以及支撑台，所述支撑台与所述电机的输出端传动连接，所述花篮固定于所述支撑台。

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