CN218865796U - 一种玻璃基板焊点虚焊检查机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板焊点虚焊检查机构，包括滚轮输送线、大理石组件、光学检测机构和三边规正机构；所述滚轮输送线安装在大理石组件上，所述三边规正机构设置于滚轮输送线上方，所述光学检测机构设置于大理石组件与滚轮输送线之间，所述大理石组件包括大理石平台和钢构底座，大理石平台安装在钢构底座上，所述光学检测机构机构固定安装在大理石平台上，所述滚轮输送线固定安装在钢构底座上，所述钢构底部下方分别固定6个减震地脚和4个脚轮，减震地脚底部安装地脚垫板，所述滚轮输送线包括第一铝型材框架、滚轮轴组以及驱动组件，所述滚轮轴组由多个滚轮和滚轮轴共同组成，多个滚轮轴组沿第一方向排列设置于第一铝型材框架上。

Description

一种玻璃基板焊点虚焊检查机构

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃基板检验装置，具体是一种玻璃基板焊点虚焊检查机构。

背景技术

AOI(Automated Optical Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对产品生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当前自动光学检测应用于多种领域，在面板行业中，AOI应用也逐步展开。AOI检测设备需要根据面板在生产过程中的不同工序进行视觉检查，检查需求不同，AOI设备也多种多样。

在现有技术中，有利用机械手吸盘吸附面板上表面，将面板运送至平台上进行检测，也有将面板置于皮带上，进行面板上表面检测，还有通过滚轮传输，检测面板表面裂纹缺陷。没有可以兼容多种面板尺寸，同时针对上表面不可触碰且检测下表面焊点虚焊的检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板焊点虚焊检查机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃基板焊点虚焊检查机构，包括滚轮输送线、大理石组件、光学检测机构和三边规正机构；所述滚轮输送线安装在大理石组件上，所述三边规正机构设置于滚轮输送线上方，所述光学检测机构设置于大理石组件与滚轮输送线之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述大理石组件包括大理石平台和钢构底座，大理石平台安装在钢构底座上，所述光学检测机构机构固定安装在大理石平台上，所述滚轮输送线固定安装在钢构底座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述钢构底部下方分别固定6个减震地脚和4个脚轮，减震地脚底部安装地脚垫板。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮输送线包括第一铝型材框架、滚轮轴组以及驱动组件，所述滚轮轴组由多个滚轮和滚轮轴共同组成，多个滚轮轴组沿第一方向排列设置于第一铝型材框架上，多个所述滚轮固连于滚轮轴上并沿其轴向等间距分布，滚轮轴转动安装在第一铝型材框架上，所述驱动组件用于带动滚轮轴转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括伺服电机、传动轴以及减速机，伺服电机与减速机相连，所述传动轴转动安装在第一铝型材框架上，并与所述滚轮轴垂直分布，减速机的输出轴与传动轴连接，传动轴与多个滚轮轴之间采用磁力轮传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述三边规正机构包括第二铝型材框架以及安装在第二铝型材框架上的三个规正模组，其中一个规整模组设置于第一方向的一端，另外两个规正模组分别对称设置于第二方向的两侧；所述规正模组包括规正杆、移动板和直线模组，所述直线模组固定安装在第二铝型材框架上，所述移动板沿直线模组的延伸方向滑动安装在所述直线模组上，多根所述规正杆固定安装在移动板上并向下延伸。

作为本实用新型进一步的方案：所述位于第二方向两侧的规正模组的移动板上分别固定安装有吹气机构。

作为本实用新型进一步的方案：还包括离子棒，所述离子棒固定安装在第二铝型材框架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述光学检测机构包括直线电机、相机和微调组件，相机和镜头相连接，二者共同安装于微调组件之上，所述微调组件滑动沿第二方向滑动设置于直线电机上。

作为本实用新型进一步的方案：所述微调组件中，共由6轴滑台组成，其中X轴滑台沿第二方向滑动设置，Y轴滑台沿第一方向滑动安装在X轴滑台上，Y轴滑台和Z轴滑台之间由转接板连接，α角滑台、β角滑台和θ角滑台沿第二方向自后向前依次装配，相机安装在θ角滑台之上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过设置滚轮输送线、大理石组件、光学检测机构和三边规正机构；所述滚轮输送线安装在大理石组件上，所述三边规正机构设置于滚轮输送线上方，所述光学检测机构设置于大理石组件与滚轮输送线之间，在检测过程中，人工将玻璃基板手动上料，并通过滚轮输送线将玻璃基板推入位于光学检测机构正上方的检测位置，光学检测机构由底部对玻璃基板背面焊点进行光学检测，整个过程中不会触碰玻璃基板的上表面，从而减少接触，提高检测准确性，并通过三边规正机构的设置，对玻璃基板进行位置限定，避免玻璃基板发生移动，同时能够适应不同尺寸基板的限位，提高通用性。

附图说明

图1为玻璃基板焊点虚焊检查机构的结构示意图；

图2为玻璃基板焊点虚焊检查机构中大理石组件的结构示意图；

图3为玻璃基板焊点虚焊检查机构中滚轮输送线的结构示意图；

图4为玻璃基板焊点虚焊检查机构中三边规正机构的结构示意图；

图5为玻璃基板焊点虚焊检查机构中光学检测机构的结构示意图；

图6为玻璃基板焊点虚焊检查机构中微调组件的结构示意图；

图中：1-滚轮输送线，101-滚轮轴，102-滚轮，103-伺服电机，104-减速机，105-磁力轮，106-第一铝型材框架；

2-三边规正机构，201-第二铝型材框架，202-移动板，203-离子棒，204-直线模组，205-吹气机构，206-规正杆；

3-光学检测机构，301-直线电机，302-拖链板，303-拖链，304-镜头，305-微调组件，306-相机；

305-微调组件，305-1-X轴滑台，305-2-Y轴滑台，305-3-转接板，305-4-Z轴滑台，305-5-α角滑台，305-6-β角滑台，305-7-θ角滑台；

4-大理石组件，401-大理石平台，402-钢构底座，403-地脚垫板，404-减震地脚，405-脚轮。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例，一种玻璃基板焊点虚焊检查机构，包括滚轮输送线1、大理石组件4、光学检测机构3和三边规正机构2，所述大理石组件4作为该玻璃基板焊点虚焊检查机构的承载装置，起到稳定机身以及负载整体载荷的作用；所述滚轮输送线1设置于大理石组件4上，用于对人工上料后的玻璃基板进行推进输送，以使玻璃基板输入检测位置；光学检测机构3安装在大理石组件4上，并自下而上的对位于检测位置的玻璃基板背面焊点进行光学检测。

在检测过程中，人工将玻璃基板手动上料，并通过滚轮输送线1将玻璃基板推入位于光学检测机构3正上方的检测位置，光学检测机构3由底部对玻璃基板背面焊点进行光学检测，整个过程中不会触碰玻璃基板的上表面，从而减少接触，提高检测准确性。

三边规正机构2设置于滚轮输送线1的上方，用于承载于滚轮输送线1上的玻璃基板进行三边位置矫正对齐，并能够适用于不同尺寸的玻璃基板，提高通用性。

参阅图2，本实施例中，大理石组件包括大理石平台401和钢构底座402，大理石平台401安装在钢构底座402上，大理石平台401用于安装光学检测机构3机构，起到稳定检测防止震动的作用。钢构底座402上表面用于安装滚轮输送线1，其下方分别固定6个减震地脚和4个脚轮405。减震地脚404底部安装地脚垫板403，用于释放分解整个设备的压力。

参阅图3，本实施例中，滚轮输送线包括第一铝型材框架106、滚轮轴101组以及驱动组件，所述滚轮轴101组由多个滚轮102和滚轮轴101共同组成，多个滚轮轴101组沿第一方向排列设置于第一铝型材框架106上，多个所述滚轮102固连于滚轮轴101上并沿其轴向等间距分布，滚轮轴101转动安装在第一铝型材框架106上，所述驱动组件用于带动滚轮轴101转动，进而带动滚轮102与滚轮轴101同步转动，使得承载于滚轮102上的玻璃面板沿第一方向运输。

本实施例中，所述驱动组件包括伺服电机103、传动轴以及减速机104，伺服电机103与减速机104相连，减速机104采用直角形式，可节约空间。所述传动轴转动安装在第一铝型材框架106上，并与所述滚轮轴101垂直分布，减速机104的输出轴与传动轴连接，传动轴与多个滚轮轴101之间采用磁力轮105传动连接。伺服电机103带动传动轴转动，并通过分别通过安装在传动轴以及滚轮轴101端部的磁力轮105实现磁力无接触传动，在传动过程中无机械磨损，同时达到良好的静音效果，改善工作环境。伺服电机103驱动，实现较高的定位精度，保证玻璃基板精确运输至检测位置上。

参阅图4，本实施例中，三边规正机构2包括第二铝型材框架201以及安装在第二铝型材框架201上的三个规正模组，所述第二铝型材框架201固定架设置在第一铝型材框架106上，使得玻璃基板能够由第二铝型材框架201下方通过。其中一个规整模组设置于第一方向的一端，另外两个规正模组分别对称设置于第二方向的两侧。

具体的，所述规正模组包括规正杆206、移动板202和直线模组204，所述直线模组204固定安装在第二铝型材框架201上，所述移动板202沿直线模组204的延伸方向滑动安装在所述直线导轨204上，移动板202与直线模组204垂直分布，所述规正杆206有多根，多根所述规正杆206固定安装在移动板202上并向下延伸，规正杆206的底端不低于滚轮轴101组，以防止移动板202在带动规正杆206移动时与受到滚轮轴101组的阻碍。

三个直线模组中，其中一个直线模组204沿第一方向延伸，使得该直线模组上的移动板202和规正杆206沿第一方向位移；另外两个直线模组204沿第二方向延伸并对称分布，使得该另外两个规正模组的移动板202和规正杆206沿第二方向位置，三个规正模组中的三组规正杆206共同限定出用于容纳玻璃基板的检测位置，并通过三组规正杆206的移动以改变检测位置的长度尺寸，以适应不同尺寸的玻璃基板,玻璃基板由一侧进入检测位置，基板端部与一端的规正模组上的规正杆206相接触，位于两侧的规正杆206向内移动对玻璃基板的两侧进行夹持，以使玻璃基板得以规正。

本实施例中，优选的，所述位于第二方向两侧的规正模组的移动板202上分别固定安装有吹气机构205，吹气机构205可应对产品边缘翘曲的问题，位于两侧的规正杆206将产品夹紧的同时，两侧的吹气机构205向玻璃基板的边缘吹出高压空气，并将产品边缘翘曲部位吹平整，从而提高相机306采图质量。

本实施例中，优选的，还包括离子棒203，所述离子棒203固定安装在第二铝型材框架201上，离子棒203用于消除玻璃基板表面静电。

本实施例中，优选的，所述规正杆206头部为PEEK材质，规正时，规正杆206头部的PEEK材质与产品接触，避免规正杆206直接与产品接触造成产品损伤。

参阅图5，所述光学检测机构3包括直线电机、相机和微调组件305，相机306和镜头304相连接，二者共同安装于微调组件305之上。微调组件305可微调相机306角度和位置，保证相机306的焦距。镜头304、微调组件305和相机306共套，共同安装在直线电机301之上。可沿直线电机301方向运动，对基板进行扫描检查。拖链303一端安装在直线电机301的动子之上，一端安装在拖链板302之上。拖链板302和直线电机301共同固定在大理石组件4中的大理石平台401之上，所述直线电机301沿第二方向直线延伸。玻璃基板沿第一方向进入检测位置后，直线电机301带动四组相机306沿第二方向移动，并对玻璃基板的背面进行扫描检测。

参阅图6，微调组件305中，共由6轴滑台组成，分别是X轴滑台305-1、Y轴滑台305-2、Z轴滑台305-4、α角滑台305-5、β角滑台305-6和θ角滑台305-7。X轴滑台305-1沿第二方向滑动设置，Y轴滑台305-2沿第一方向滑动安装在X轴滑台305-1上，Y轴滑台305-2和Z轴滑台305-4之间由转接板305-3连接，α角滑台305-5、β角滑台305-6和θ角滑台305-7沿第二方向自后向前依次装配，其中α角为相机306在侧平面上的俯仰角度，β角为相机306在上平面的侧摆角度，所述θ角为相机306在前端面上的转动角度，相机306安装在θ角滑台305-7之上，可调节相机306在X、Y、Z、α、β、θ共六轴的位置角度，提高灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃基板焊点虚焊检查机构，包括滚轮输送线、大理石组件、光学检测机构和三边规正机构；所述滚轮输送线安装在大理石组件上，所述三边规正机构设置于滚轮输送线上方，所述光学检测机构设置于大理石组件与滚轮输送线之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述大理石组件包括大理石平台和钢构底座，大理石平台安装在钢构底座上，所述光学检测机构固定安装在大理石平台上，所述滚轮输送线固定安装在钢构底座上。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述钢构底部下方分别固定6个减震地脚和4个脚轮，减震地脚底部安装地脚垫板。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述滚轮输送线包括第一铝型材框架、滚轮轴组以及驱动组件，所述滚轮轴组由多个滚轮和滚轮轴共同组成，多个滚轮轴组沿第一方向排列设置于第一铝型材框架上，多个所述滚轮固连于滚轮轴上并沿其轴向等间距分布，滚轮轴转动安装在第一铝型材框架上，所述驱动组件用于带动滚轮轴转动。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、传动轴以及减速机，伺服电机与减速机相连，所述传动轴转动安装在第一铝型材框架上，并与所述滚轮轴垂直分布，减速机的输出轴与传动轴连接，传动轴与多个滚轮轴之间采用磁力轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述三边规正机构包括第二铝型材框架以及安装在第二铝型材框架上的三个规正模组，其中一个规整模组设置于第一方向的一端，另外两个规正模组分别对称设置于第二方向的两侧；所述规正模组包括规正杆、移动板和直线模组，所述直线模组固定安装在第二铝型材框架上，所述移动板沿直线模组的延伸方向滑动安装在所述直线模组上，多根所述规正杆固定安装在移动板上并向下延伸。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述位于第二方向两侧的规正模组的移动板上分别固定安装有吹气机构。

8.根据权利要求6所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：还包括离子棒，所述离子棒固定安装在第二铝型材框架上。

9.根据权利要求6所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述光学检测机构包括直线电机、相机和微调组件，相机和镜头相连接，二者共同安装于微调组件之上，所述微调组件沿第二方向滑动设置于直线电机上。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板焊点虚焊检查机构，其特征在于：所述微调组件中，共由6轴滑台组成，其中X轴滑台沿第二方向滑动设置，Y轴滑台沿第一方向滑动安装在X轴滑台上，Y轴滑台和Z轴滑台之间由转接板连接，α角滑台、β角滑台和θ角滑台沿第二方向自后向前依次装配，相机安装在θ角滑台之上。

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