CN218865524U - 一种电伺服驱动的减振器性能检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电伺服驱动的减振器性能检测台，包括：机架；工作台，其设置在所述机架顶部；支撑总成，其为龙门结构，并设置在所述工作台上；液压缸机构，其支撑设置在所述机架、所述工作台以及所述支撑总成的两侧；减振器固定与压力检测机构，其设置在所述支撑总成的顶部；减振器作动机构，其一端设置在所述工作台上，并与所述减振器固定与压力检测机构同轴相对设置，另一端设置在所述机架内部；位移传感器吊耳，其设置在所述减振器作动机构的一端；位移传感器连接杆；位移传感器；滑块。通过传感器连接杆与指针的配合，能够在测试过程中更直观的显示测试位移，并通过采用伺服电缸，提高检测效率和精度。

Description

一种电伺服驱动的减振器性能检测台

技术领域

本实用新型涉及一种电伺服驱动的减振器性能检测台，属于减振器性能检测领域。

背景技术

随着经济的飞速发展，人们对汽车的数量需求和质量要求不断提高，特别是对乘坐舒适性尤为苛刻，而悬架系统的好坏往往对乘坐舒适性起着决定性作用。在汽车悬架系统中减振器是重要的配件之一，因为可以产生阻尼力以吸收车轮与车身之间的振动，改善车辆行驶平顺性。因此，为了确保减振器的质量，就需要对每一支减振器进行检测，故减振器检测技术显得尤为重要。

目前国内在减振器性能检测领域主要是电机+机械结构式激振系统，这种系统的检测效率低。为此设计了一种电伺服驱动的减振器性能检测台，旨在检测减振器的示功特性和速度特性。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种电伺服驱动的减振器性能检测台，通过传感器连接杆与指针的配合，能够在测试过程中更直观的显示测试位移，并通过采用伺服电缸，提高检测效率和精度。

本实用新型提供的技术方案为：

一种电伺服驱动的减振器性能检测台，包括：

机架；

工作台，其设置在所述机架顶部；

支撑总成，其为龙门结构，并设置在所述工作台上；

液压缸机构，其支撑设置在所述机架、所述工作台以及所述支撑总成的两侧；

减振器固定与压力检测机构，其设置在所述支撑总成的顶部；

减振器作动机构，其一端设置在所述工作台上，并与所述减振器固定与压力检测机构同轴相对设置，另一端设置在所述机架内部；

位移传感器吊耳，其设置在所述减振器作动机构的一端；

位移传感器连接杆，其一端连接所述位移传感器吊耳；

位移传感器，其支撑设置在所述机架内部，并位于所述减振器作动机构的一侧；

滑块，其匹配设置在所述位移传感器上，所述位移传感器连接杆的另一端固定连接所述滑块，使所述位移传感器连接杆能够沿着所述位移传感器纵向运动。

优选的是，还包括：

第一指针，其设置在所述工作台的台面上；

第二指针，其设置在所述位移传感器连接杆的另一端；

遮板，其固定设置在所述第二指针上；

接近开关安装板，其固定设置在所述机架背部的内壁上；

接近开关，其设置在所述接近开关安装板上。

优选的是，所述位移传感器连接杆上设置有刻度，所述接近开关安装板的一端设置有刻度尺。

优选的是，所述支撑总成包括：

两个导向柱，其一端分别间隔设置在所述工作台的顶部；

上横梁，其设置在所述支撑总成的顶部，连接所述导向柱的另一端；所述上横梁的两端设置有连接孔，所述导向柱的另一端可以穿过或设置在所述连接孔内，使所述上横梁能够沿着所述导向柱纵向运动。

优选的是，所述液压缸机构包括：

两个液压缸，其一端分别支撑设置在所述机架的底部两侧；

两个液压缸支架，其分别设置在所述工作台的两侧，所述液压缸的中部设置在所述液压缸支架内；

两个液压缸支架，其分别设置在所述上横梁的两侧，所述液压缸的另一端固定连接所述液压缸支架。

优选的是，所述减振器作动机构包括：

连接底座，其支撑设置在所述机架内部；

伺服电缸，其设置在所述连接底座上；

电缸接头座，其设置在所述伺服电缸顶部；

电缸接头，其设置在所述电缸接头座上；

减振器吊环夹爪，其连接所述电缸接头。

本实用新型所述的有益效果：

1、本实用新型提供的电伺服驱动减振器性能检测台，通过使用伺服电缸进行控制，可以实现匀速直线运动、加减速直线运动，检测效率和检测精度高。

2、通过在位移传感器连接杆正面激光刻有刻度，与第一配合实现了对减振器检测位移的标定和在检测过程中直观的显示位移。设计带有刻度的接近开关安装板，与位移传感器连接杆下端的第二指针和遮板配合，通过调整接近开关在安装板上的长圆孔的位置实现更精准的减振器检测起始位置调整。

附图说明

图1为本实用新型所述的电伺服驱动的减振器性能检测台总装配结构示意图。

图2为本实用新型所述的电伺服驱动的减振器性能检测台总装配结构的后视图。

图3为本实用新型所述的支撑总成结构示意图。

图4为本实用新型所述的减振器固定与压力检测机构结构示意图。

图5为本实用新型所述的减振器作动机构结构示意图。

图6为本实用新型所述的减振器位移检测机构结构示意图。

图7为本实用新型所述的减振器位移检测机构的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-7所示，本实用新型提供一种电伺服驱动的减振器性能检测台，包括：支撑总成110、机架120、工作台130、金属梁140、减振器固定与压力检测机构150、减振器作动机构160、减振器位移检测机构170、液压缸上连接块181、液压缸182、液压缸支架183。

机架120设置在水平面上，工作台130设置在机架120的顶部，支撑总成110设置在工作台130上，液压缸机构支撑设置在机架120、工作台130以及支撑总成110的两侧，减振器固定与压力检测机构150固定设置在支撑总成110的顶部，位于中间位置，减振器作动机构160的一端设置在工作台130上，并与减振器固定与压力检测机构150同轴相对设置，另一端设置在机架120的内部，减振器位移检测机构170的一端连接减振器作动机构160，另一端设置在机架130的内部，位于减振器作动机构的一侧。

在本实用新型中，作为一种优选，机架130整体为金属板三面圈制的长方体结构，为了保证其稳定性，在机架130的正面和背面两侧分别焊接了金属梁140。

支撑总成110包括：两个导向柱111、上横梁113、吊耳112，两个导向柱的一端分别间隔设置在工作台130上，上横梁113的两端分别设置有连接孔，上横梁113设置在两个导向柱111的另一端，两个导向柱111的另一端能够穿过或停留在连接孔内。

液压缸机构包括：两个液压缸上连接块181、两个液压缸182、两个液压缸支架183，两个液压缸上连接块181分别设置在上横梁113的两侧，两个液压缸支架183分别设置在工作台130的两侧，液压缸182的一端支撑设置在金属梁上，中部设置在液压缸支架183上，另一端连接液压缸上连接块181，通过液压泵控制液压缸182带动上横梁130上下移动，能够适配不同型号的减振器，使整个检测台有更好的适应性。上横梁130体为一个龙门型结构，其目的是在于减小整个减振器检测台高度。

如图4所示，减振器固定与压力检测机构包括：压力传感器上连接板151、压力传感器152、绝缘板153、压力传感器下连接板154以及减振器固定夹爪155。压力传感器上连接板151通过螺栓固定连接在上横梁130中间位置，压力传感器152固定按照在压力传感器上连接板151的下表面，压力传感器下连接板154通过绝缘板153用螺栓固定连接在压力传感器152的下表面上。在减振器检测过程中，通过使用压力传感器152检测减振器在激振过程中的复原阻尼力与压缩阻尼力，减振器固定夹爪155通过杆端关节轴承连接与哈里传感器下连接板154的下部，在减振器检测前，将减振器环端安装至减振器固定夹爪155中。

如图5所示，减振器作动机构包括：减振器吊环夹爪161、电缸接头162、伺服电机163、电缸接头座164、伺服电缸165以及连接底座166。在本实用新型中，作为一种优选，将伺服电机163、伺服电缸165通过连接底座安装在检测台机架的内部，便于节省空间。在伺服电缸165的顶端设置电缸接头座164，电缸接头座164与工作台130的内壁通过螺栓固定连接，电缸接头座164上设置有电缸接头162，电缸接头162连接减振器吊环夹爪161。当减振器作动机构运行工作时：减振器吊环夹爪161在伺服电机163的作用下沿垂直方向做往复运动。在本实用新型中，采用电伺服提供正弦运动，具有效率高、准确性好的优点，减振器吊环夹爪161设计为独立总成，其目的是方便减振器吊环夹爪161的拆卸，可以根据所检测的减振器型号的不同更换减振器吊环夹爪，适用范围更广；伺服电缸165与工作台130台面中心的减振器作动机构安装孔同轴配合，电缸接头162、减振器吊环夹爪161均设置在工作台130的上方。

如图6-7所示，减振器位移检测机构170包括：位移传感器吊耳171、接近开关安装板172、遮板173、第一指针174(a)、第二指针174(b)、接近开关175、滑块176、位移传感器177、位移传感器安装板178、位移传感器连接杆179。位移传感器吊耳171设置在电缸接头162与电缸接头座164之间，位移传感器连接杆179的一端通过定位销与位移传感器吊耳171进行连接；位移传感器连接杆179的另一端通过滑块176设置在位移传感器177上，位移传感器安装板178通过螺栓固定设置工作台的顶部内壁上，位移传感器177固定设置在位移传感器安装板178上，位移传感器连接杆179上设置有刻度，位于位移传感器连接杆179的正面，并与设置在工作台面上的第一指针174(a)相配合，对减振器检测位移进行标定，并在检测过程中能够直观显示位移量。第二指针固定设置在位移传感器连接杆179的另一端背面孔位上，第二指针的一侧设置有遮板173，接近开关安装板172固定设置在机架背面的一侧，用于安装接近开关。当作动机构170进行运动时，第二指针174(b)随位移传感器连接杆170向上运动，当接近开关175检测到遮板173时，则确定此时的位置为减振器检测的起始位，减振器吊环夹爪161夹紧。可以通过调整接近开关在其安装板上长圆孔的位置，根据不同型号减振器的需求调整减振器性能检测起始位。接近开关安装板左端焊接有刻度尺，其作用是精准调整接近开关位置。

工作过程：减振器安装完毕后启动检测台，伺服电缸165驱动减振器吊环161上行；当接近开关175检测到第二指针174(b)上的遮板173时，确定此时为减振器检测起始位置，减振器吊环夹爪161将减振器下端夹紧；夹紧后根据设定参数进行激振，通过压力传感器和位移传感器对减振器激振过程参数进行检测，形成示功特性曲线与速度特性曲线，从而判断减振器是否合格。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种电伺服驱动的减振器性能检测台，其特征在于，包括：

机架；

工作台，其设置在所述机架顶部；

支撑总成，其设置在所述工作台上；

液压缸机构，其支撑设置在所述机架、所述工作台以及所述支撑总成的两侧；

减振器固定与压力检测机构，其设置在所述支撑总成的顶部；

减振器作动机构，其一端设置在所述工作台上，并与所述减振器固定与压力检测机构同轴相对设置，另一端设置在所述机架内部；

位移传感器吊耳，其设置在所述减振器作动机构的一端；

位移传感器连接杆，其一端连接所述位移传感器吊耳；

位移传感器，其支撑设置在所述机架内部，并位于所述减振器作动机构的一侧；

滑块，其匹配设置在所述位移传感器上，所述位移传感器连接杆的另一端固定连接所述滑块，使所述位移传感器连接杆能够沿着所述位移传感器纵向运动。

2.根据权利要求1所述的电伺服驱动的减振器性能检测台，其特征在于，还包括：

第一指针，其设置在所述工作台的台面上；

第二指针，其设置在所述位移传感器连接杆的另一端；

遮板，其固定设置在所述第二指针上；

接近开关安装板，其固定设置在所述机架背部的内壁上；

接近开关，其设置在所述接近开关安装板上。

3.根据权利要求2所述的电伺服驱动的减振器性能检测台，其特征在于，所述位移传感器连接杆上设置有刻度，所述接近开关安装板的一端设置有刻度尺。

4.根据权利要求3所述的电伺服驱动的减振器性能检测台，其特征在于，所述支撑总成包括：

两个导向柱，其一端分别间隔设置在所述工作台的顶部；

上横梁，其设置在所述支撑总成的顶部，连接所述导向柱的另一端；所述上横梁的两端设置有连接孔，所述导向柱的另一端可以穿过或设置在所述连接孔内，使所述上横梁能够沿着所述导向柱纵向运动。

5.根据权利要求4所述的电伺服驱动的减振器性能检测台，其特征在于，所述液压缸机构包括：

两个液压缸，其一端分别支撑设置在所述机架的底部两侧；

两个液压缸支架，其分别设置在所述工作台的两侧，所述液压缸的中部设置在所述液压缸支架内；

两个液压缸支架，其分别设置在所述上横梁的两侧，所述液压缸的另一端固定连接所述液压缸支架。

6.根据权利要求5所述的电伺服驱动的减振器性能检测台，其特征在于，所述减振器作动机构包括：

连接底座，其支撑设置在所述机架内部；

伺服电缸，其设置在所述连接底座上；

电缸接头座，其设置在所述伺服电缸顶部；

电缸接头，其设置在所述电缸接头座上；

减振器吊环夹爪，其连接所述电缸接头。

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