CN218860027U - 一种绕绳机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绳索装配技术领域，具体为一种绕绳机，包括绕筒本体、驱动结构、绳索检测件以及和驱动结构长度方向平行的导向结构，所述驱动结构的输出端螺纹连接有安装板，所述安装板与导向结构的活动端固定连接，所述安装板上固定安装有第一穿绳机构以及滑动连接有第二穿绳机构，绳索穿过第一穿绳机构和第二穿绳机构，所述绳索检测件固定在安装板上检测绳索角度。通过设置绳索检测件监测绳索在进行缠绕时的角度，所述驱动结构带动绳索移动以将缠绕角度缩小到正常范围，依次往复使绳索在缠绕时既不会太松散又不会缠绕至包裹上一圈绳索，而是一圈紧挨着一圈，使用方便，无需人工调整绳索的角度，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及绳索装配技术领域，具体为一种绕绳机。
背景技术
钢丝绳索在打包时，为节约空间，会将绳索整齐有序的缠绕在绕筒上，因此在缠绕时，需要人工控制缠绕角度，使每圈绳索都紧挨着，在一层绳索绕满后再绕第二层覆盖第一层，这就需要人工一直在绳索旁边调整绳索的角度，人工费用高。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种绕绳机，包括绕筒本体、驱动结构、绳索检测件以及和驱动结构长度方向平行的导向结构，所述驱动结构的输出端螺纹连接有安装板，所述安装板与导向结构的活动端固定连接，所述安装板上固定安装有第一穿绳机构以及滑动连接有第二穿绳机构，绳索穿过第一穿绳机构和第二穿绳机构，所述绳索检测件固定在安装板上检测绳索角度。
优选的，所述驱动结构包括伺服电机和螺纹杆，所述伺服电机位置固定，所述伺服电机的驱动轴通过行星减速机与螺纹杆传动连接，所述安装板与螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述导向结构包括滑轨，所述滑轨位置固定且与螺纹杆的长度方向平行，所述滑轨上滑动连接有相匹配的滑块，所述安装板与滑块固定连接。
优选的，所述第一穿绳机构包括数量为两个的第一竖转筒和第一横转筒，两个所述第一竖转筒可转动的位置固定在安装板且间距与绳索的直径相适配，两个所述第一横转筒可转动的位置固定在安装板上且间距与绳索的直径相适配。
优选的，还包括固定于安装板上的滑动件，所述第二穿绳机构固定安装于滑动件的活动端。
优选的，所述第二穿绳机构包括第二竖转筒和第二横转筒，所述第二竖转筒可转动的位置固定在滑动件的活动端，所述滑动件活动端的活动方向和第二横转筒的长度方向均与绕筒本体的长度方向平行。
优选的，所述绳索检测件为角度传感器。
优选的，所述绳索检测件为测距传感器。
优选的，所述第一穿绳机构和第二穿绳机构为内径与绳索相适配的圆环。
本实用新型具如下有益效果：
通过设置绳索检测件监测绳索在进行缠绕时的角度，随着缠绕圈数的增加，缠绕角度越来越大，超出正常范围后所述驱动结构带动绳索移动以将缠绕角度缩小到正常范围，依次往复使绳索在缠绕时既不会太松散又不会缠绕至包裹上一圈绳索，而是一圈紧挨着一圈，使用方便，无需人工调整绳索的角度，节约人工成本。
附图说明
图1是本实用新型所提供的整体结构示意图。
图2是本实用新型所提供的图1中的A处放大图。
图3是本实用新型所提供的绳索检测件的检测示意图。
图4是本实用新型所提供的绳索检测件反方向的检测示意图。
附图1-4中，各标号所代表的结构列表如下：
1、绕筒本体；2、驱动结构；21、伺服电机；22、螺纹杆；3、导向结构；31、滑轨；32、滑块；4、安装板；5、第一穿绳机构；51、第一竖转筒；52、第一横转筒；6、第二穿绳机构；61、第二竖转筒；62、第二横转筒；7、滑动件；8、绳索检测件。
具体实施方式
以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在一个具体实施方式中，如图1-4所示，一种绕绳机,包括绕筒本体1、驱动结构2、绳索检测件8以及和驱动结构2长度方向平行的导向结构3，所述驱动结构2的输出端螺纹连接有安装板4，所述安装板4与导向结构3的活动端固定连接，所述安装板4上固定安装有第一穿绳机构5以及滑动连接有第二穿绳机构6，绳索穿过第一穿绳机构5和第二穿绳机构6，所述绳索检测件8固定在安装板4上检测绳索角度。
在本实施方式中，所述绕筒本体1内置或外接有用于驱动绕筒本体1转动的电机，所述驱动结构2包括伺服电机21和螺纹杆22，所述伺服电机21位置固定，所述伺服电机21的驱动轴通过行星减速机与螺纹杆22传动连接，所述螺纹杆22可转动的位置固定，所述安装板4底部固定安装有与螺纹杆22相匹配的螺丝，螺丝与螺纹杆22螺纹连接。
在本实施方式中，所述导向结构3包括数量为两个的滑轨31，两个所述滑轨31位置固定且均与螺纹杆22的长度方向平行，所述滑轨31上滑动连接有相匹配的滑块32，所述安装板4与两个滑轨31上的滑块32均固定连接，所述驱动结构2驱动安装板4沿螺纹杆22的长度方向移动，所述导向结构3使安装板4在移动时保持姿态不变且不会晃动。
在本实施方式中，所述第一穿绳机构5包括数量为两个的第一竖转筒51和第一横转筒52，两个所述第一竖转筒51可转动的位置固定在安装板4上且相互平行，两个所述第一竖转筒51的间距与绳索的直径相适配，两个所述第一横转筒52可转动的位置固定在安装板4上且相互平行，两个所述第一横转筒52的间距与绳索的直径相适配，所述第一横转筒52与第一竖转筒51垂直，所述绳索穿过两个所述第一竖转筒51之间和两个所述第一横转筒52之间进行定位。所述第二穿绳机构6包括第二竖转筒61和第二横转筒62，所述第二竖转筒61与所述第一竖转筒51的结构相同，所述第二横转筒62与所述第一横转筒52结构相同，所述第二竖转筒61和第二横转筒62垂直。所述滑动件7固定在所述安装板4上，所述第二竖转筒61可转动的位置固定在滑动件7的活动端，所述滑动件7活动端的活动方向和第二横转筒62的长度方向均与绕筒本体1的长度方向平行，绳索依次穿过第一穿绳机构5和第二穿绳机构6后缠绕在绕筒本体1上。
在其他实施方式中，所述第一穿绳机构5和第二穿绳机构6也可以为内径与绳索相适配的圆环、导套等，所述第二穿绳机构6固定于滑动件7的活动端。
所述绳索检测件8位于所述第一穿绳机构5和第二穿绳机构6之间并固定安装在安装板4上，所述绳索检测件8的检测端朝向绳索。在本实施方式中，所述绳索检测件8为角度传感器，所述绳索检测件8测量∠α的值，如图3或图4所示，若∠α＜∠β，则需控制驱动结构2驱动第一穿绳机构5和第二穿绳机构6移动增加∠α的角度，若∠α＞1.5°，则需控制驱动结构2驱动第一穿绳机构5和第二穿绳机构6移动减小∠α的角度。在其他实施方式中，所述绳索检测件8还可以为测距传感器，所述绳索检测件8与绳索的测距点位位于同一水平面，即所述绳索检测件8检测出的距离为水平直线距离，根据最大角度和最小角度确定绳索检测件8保持静默相对应的最长距离和最短距离，即可使绳索在缠绕时排列整齐且紧凑。
综上所述：通过设置绳索检测件8监测绳索在进行缠绕时的角度，随着缠绕圈数的增加，缠绕角度越来越大，超出正常范围后所述驱动结构2带动绳索移动以将缠绕角度缩小到正常范围，依次往复使绳索在缠绕时既不会太松散又不会缠绕至包裹上一圈绳索，而是一圈紧挨着一圈，使用方便，无需人工调整绳索的角度，节约人工成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种绕绳机，其特征在于：包括绕筒本体(1)、驱动结构(2)、绳索检测件(8)以及和驱动结构(2)长度方向平行的导向结构(3)，所述驱动结构(2)的输出端螺纹连接有安装板(4)，所述安装板(4)与导向结构(3)的活动端固定连接，所述安装板(4)上固定安装有第一穿绳机构(5)以及滑动连接有第二穿绳机构(6)，绳索穿过第一穿绳机构(5)和第二穿绳机构(6)，所述绳索检测件(8)固定在安装板(4)上检测绳索角度。
2.根据权利要求1所述的一种绕绳机，其特征在于：所述驱动结构(2)包括伺服电机(21)和螺纹杆(22)，所述伺服电机(21)位置固定，所述伺服电机(21)的驱动轴通过行星减速机与螺纹杆(22)传动连接，所述安装板(4)与螺纹杆(22)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种绕绳机，其特征在于：所述导向结构(3)包括滑轨(31)，所述滑轨(31)位置固定且与螺纹杆(22)的长度方向平行，所述滑轨(31)上滑动连接有相匹配的滑块(32)，所述安装板(4)与滑块(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种绕绳机，其特征在于：所述第一穿绳机构(5)包括数量为两个的第一竖转筒(51)和第一横转筒(52)，两个所述第一竖转筒(51)可转动的位置固定在安装板(4)且间距与绳索的直径相适配，两个所述第一横转筒(52)可转动的位置固定在安装板(4)上且间距与绳索的直径相适配。
5.根据权利要求4所述的一种绕绳机，其特征在于：还包括固定于安装板(4)上的滑动件(7)，所述第二穿绳机构(6)固定安装于滑动件(7)的活动端。
6.根据权利要求5所述的一种绕绳机，其特征在于：所述第二穿绳机构(6)包括第二竖转筒(61)和第二横转筒(62)，所述第二竖转筒(61)可转动的位置固定在滑动件(7)的活动端，所述滑动件(7)活动端的活动方向和第二横转筒(62)的长度方向均与绕筒本体(1)的长度方向平行。
7.根据权利要求1所述的一种绕绳机，其特征在于：所述绳索检测件(8)为角度传感器。
8.根据权利要求1所述的一种绕绳机，其特征在于：所述绳索检测件(8)为测距传感器。
9.根据权利要求1所述的一种绕绳机，其特征在于：所述第一穿绳机构(5)和第二穿绳机构(6)为内径与绳索相适配的圆环。
Priority Applications (1)
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| CN202222764292.9U CN218860027U (zh) | 2022-10-20 | 2022-10-20 | 一种绕绳机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218860027U true CN218860027U (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=87366065
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222764292.9U Active CN218860027U (zh) | 2022-10-20 | 2022-10-20 | 一种绕绳机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN218860027U (zh) |
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2022
- 2022-10-20 CN CN202222764292.9U patent/CN218860027U/zh active Active
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