CN218859902U - 上料装置及层压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置及层压设备，层压设备包括层压机构、牵引机构及上料装置，上料装置包括支撑机构及两个转动机构。卷料直接放置于支撑机构上并位于两个转动机构之间，相对于支撑机构活动两个转动机构，以使两个转动机构的另一端能够分别设置于在卷料的轴线的两端上。当需要展开时，将设置于层压机构上的牵引机构夹取住卷料外圈的自由边，牵引机构沿着卷料展开的方向拉动卷料，以使卷料能够通过转动机构相对于支撑机构转动，实现卷料在层压机构上的展开。上述上料装置使得对卷料的固定放置过程更加方便。且利用支撑机构作为平台支撑卷料，能够提高对质量较大的卷料的支撑稳定性，进而保障卷料展开过程的稳定性。

Description

上料装置及层压设备

技术领域

本实用新型涉及上料结构技术领域，特别是涉及上料装置及层压设备。

背景技术

在光伏组件生产过程中，层压工序是光伏组件成型重要的一步。而在层压过程中，需要用到柔性板，而柔性板使用一定次数后需要更换。然而，柔性板的质量一般较大，更换过程中需要人工进行上料，不仅上料过程费时费力，且卷料在展开的过程中的稳定性也较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提高卷料上料效率及展开稳定性的上料装置及层压设备。

一种上料装置，所述上料装置包括支撑机构及两个转动机构，两个所述转动机构间隔相对设置于所述支撑机构上，且分别相对于所述支撑机构可转动，所述支撑机构上用于放置卷料，每一所述转动机构的一端均可活动地设置于所述支撑机构上，另一端能够分别用于设置于所述卷料的轴线的两端上，以使所述卷料能够相对于所述支撑机构转动。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括轴架、转动件及夹持件，所述夹持件设置于所述转动件上，并能够相对于所述转动件进行夹持运动，所述转动件可转动地设置于所述轴架的一端上，所述转动件相对于所述轴架的转动轴线的方向为所述卷料的轴线方向，所述轴架的另一端可转动地设置于所述支撑机构上，所述轴架相对于所述支撑机构转动以改变所述转动件的位置。

在其中一个实施例中，所述转动件相对于所述轴架的转动轴线与所述轴架相对于所述支撑机构的转动轴线平行间隔设置，所述轴架相对于所述支撑机构可沿其转动轴线方向移动和/或所述转动件相对于所述支撑机构可沿其转动轴线方向移动。

在其中一个实施例中，所述轴架包括第一连接部、第二连接部及插接部，所述第二连接部的一端与所述插接部分别设置于所述第一连接部的两端上，所述转动件可转动地设置于所述第二连接部的另一端上，所述支撑机构上开设有插接孔，所述插接孔的轴线为所述轴架相对于所述支撑机构的转动轴线，所述插接部可转动地穿设于所述插接孔的内壁并能够沿着所述插接孔的轴线方向移动。

在其中一个实施例中，所述插接孔的内壁设置有扇形块，所述插接部上形成有扇形槽，所述扇形块的角弧度小于所述扇形槽的角弧度，且所述扇形块与所述扇形槽的中心均靠近或位于所述插接孔的轴线，所述扇形块位于所述扇形槽内。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括支撑台及多个滚珠，所述多个滚珠可滚动地设置于所述支撑台上，两个所述转动机构均可转动地设置于所述支撑台上。

在其中一个实施例中，所述上料装置还包括升降机构，所述支撑机构设置于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述支撑机构升降。

在其中一个实施例中，所述的上料装置还包括横移机构，所述横移机构包括横移驱动源及横移架，所述支撑机构与所述横移驱动源均设置于所述横移架上，所述横移驱动源用于驱动所述支撑机构相对于横移架进行横移运动，两个所述升降件分别连接于所述横移架。

上述上料装置，在上料时，可以将卷料直接放置于支撑机构上并位于两个转动机构之间，然后相对于支撑机构活动两个转动机构，以使两个转动机构的另一端能够分别设置于卷料的轴线的两端上，进而实现对卷料的固定。当需要进行展开时，通过拉动卷料外圈的自由边，以使卷料能够通过转动机构相对于支撑机构转动，以便于实现卷料的展开。由于在上料的过程中，直接将卷料放置在支撑机构，然后调整两个转动机构从卷料的两端设置于卷料的轴线上即可，使得对卷料的固定放置过程更加方便。且利用支撑机构作为平台支撑卷料，能够提高对质量较大的卷料的支撑稳定性，进而保障卷料展开过程的稳定性。

一种层压设备，所述层压设备包括层压机构、如上所述的上料装置及牵引机构，所述上料装置位于所述层压机构的一侧；所述牵引机构设置于所述层压机构上，所述牵引机构用于夹取所述卷料并能够相对于所述支撑机构沿所述卷料的展开方向移动。

在其中一个实施例中，所述牵引机构包括夹取组件及牵引组件，所述牵引组件包括牵引驱动源及两个沿所述卷料的轴线方向间隔设置的牵引杆，所述夹取组件包括两个夹爪，两个所述夹爪分别设置于两个所述牵引杆朝向所述支撑机构的一端上，所述夹爪用于夹取所述卷料，所述牵引驱动源设置于层压机构上并用于驱动所述牵引杆伸缩移动，且所述牵引杆的长度方向为所述卷料的展开方向。

上述层压设备，将卷料直接放置于支撑机构上并位于两个转动机构之间，然后相对于支撑机构活动两个转动机构，以使两个转动机构的另一端能够分别设置于在卷料的轴线的两端上，进而实现对卷料的固定。当需要进行展开时，将设置于层压机构上的牵引机构夹取住卷料外圈的自由边，牵引机构沿着卷料展开的方向拉动卷料，以使卷料能够通过转动机构相对于支撑机构转动，进而实现卷料在层压机构上的展开，以使展开后的卷料铺设在层压机构上。由于在上料的过程中，直接将卷料放置在支撑机构，然后调整两个转动机构从卷料的两端设置于卷料的轴线上即可，使得对卷料的固定放置过程更加方便。且利用支撑机构作为平台支撑卷料，能够提高对质量较大的卷料的支撑稳定性，进而保障卷料展开过程的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为一实施例中的层压设备的局部结构示意图；

图2为图1所示的层压设备的俯视图；

图3为图2所示的层压设备的局部放大图；

图4为图3中的支撑机构的侧视图；

图5为图3所示的层压设备的侧视图；

图6为图5中的转动机构与支撑机构的局部结构示意图；

图7为图1中的上料装置在一使用状态下的结构示意图。

附图标记说明：

10、上料装置；100、支撑机构；110、支撑台；120、滚珠；130、插接孔；140、限位块；200、转动机构；210、轴架；211、第一连接部；212、第二连接部；213、插接部；220、转动件；230、夹持件；300、升降机构；310、升降驱动源；320、传动件；321、传动轮；322、连杆；323、传动链；330、升降滑轨；340、升降件；400、横移机构；410、横移驱动源；411、电机；412、横移传动带；413、驱动轮；420、横移架；430、联动件；500、牵引机构；510、夹取组件；511、夹爪；520、牵引组件；521、牵引杆；20、卷料。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1至图3，本实用新型一实施例中的上料装置10，能够提高上料便利性，降低上料难度。具体地，上料装置10包括支撑机构100及两个转动机构200，两个转动机构200间隔相对设置于支撑机构100上，且分别相对于支撑机构100可转动，支撑机构100上用于放置卷料20，每一转动机构200的一端均可活动地设置于支撑机构100上，另一端能够分别用于设置于在卷料20的轴线的两端上，以使卷料20能够相对于支撑机构100转动。

在上料时，将卷料20直接放置于支撑机构100上并位于两个转动机构200之间，然后相对于支撑机构100活动两个转动机构200，以使两个转动机构200的另一端能够分别设置于在卷料20的轴线的两端上，进而实现对卷料20的固定。当需要展开时，通过拉动卷料20外圈的自由边，以使卷料20能够通过转动机构200相对于支撑机构100转动，以便于实现卷料20的展开。由于在上料的过程中，直接将卷料20放置在支撑机构100，然后调整两个转动机构200从卷料20的两端设置于卷料20的轴线上即可，有利于提高上料效率。

上述上料装置10可以适用于质量较大的卷料20的展开中，对于质量较大的卷料20，在上料的过程中直接将卷料放置在支撑机构100上即可，无需将卷料20套设在转轴上或套设在支撑轴上，利用支撑机构100作为平台支撑卷料20，能够提高对质量较大的卷料20的支撑稳定性，进而保障卷料20展开过程的稳定性。

参阅图3至图5，一实施例中，支撑机构100包括支撑台110及多个滚珠120，多个滚珠120可滚动地设置于支撑台110上，两个转动机构200均可转动地设置于支撑台110上。将卷料20放置于支撑台110的滚珠120上，利用滚珠120可滚动的特点，能够更加便于将支撑台110上的卷料20移动至两个转动机构200之间，进一步降低卷料20在支撑台110上挪动位置的便利性。

在其他实施中，滚珠120还可以省略，卷料20可以直接放置于支撑台110上。

在另一实施例中，支撑机构100可以包括至少两个滚筒，滚筒可转动地设置于支撑台110上，滚筒的轴线方向与卷料20的轴线方向一致，卷料20能够放置于滚筒上。

参阅图3及图6，一实施例中，转动机构200包括轴架210、转动件220及夹持件230，夹持件230设置于转动件220上，并能够相对于转动件220进行夹持运动，转动件220可转动地设置于轴架210的一端上，转动件220相对于轴架210的转动轴线的方向为卷料20的轴线方向，轴架210的另一端可转动地设置于支撑机构100上，轴架210相对于支撑机构100转动，以改变转动件220的位置。具体地，轴架210的另一端可转动地设置于支撑台110上。在使用时，轴架210带动转动件220相对于支撑机构100转动，以使转动件220对位于卷料20的一端上，然后利用夹持件230夹持卷料20位于其转动轴线的部分，进而当拉动卷料20展开时，使得卷料20能够通过转动件220相对于轴架210转动，进而便于实现卷料20的展开。同时利用轴架210能够改变转动件220相对于卷料20的位置，进而便于卷料20的放置，也便于夹持件230实现对卷料20的夹持。

在其他实施例中，轴架210还可以相对于支撑台110移动，以实现改变转动件220位置的目的，进而便于夹持件230夹持卷料20的轴线位置。

在本实施例中，转动件220相对于轴架210的转动轴线与轴架210相对于支撑机构100的转动轴线平行间隔设置，轴架210相对于支撑机构100可沿其转动轴线方向移动和/或转动件220相对于支撑机构100可沿其转动轴线方向移动。具体地，轴架210相对于支撑台110和/或转动件220相对于支撑台110可沿其转动轴线方向移动。当轴架210相对于支撑机构100转动时，能够便于将转动件220移动至卷料20一端的一侧，然后使得轴架210和/或转动件220相对于支撑台110移动，便于转动件220能够插设于卷料20的内，进而便于夹持件230夹持在卷料20的轴线上的部分上。

在其他实施例中，转动件220的转动轴线与轴架210的转动轴线还可以不平行，只要能够通过轴架210相对于支撑台110转动，以使转动件220对准卷料20，且使得转动件220的转动轴线与卷料20的轴线一致即可。

一实施例中，所述轴架210包括第一连接部211、第二连接部212及插接部213，第二连接部212的一端与插接部213分别设置于第一连接部211的两端上，转动件220可转动地设置于第二连接部212的另一端上，支撑机构100上开设有插接孔130，插接孔130的轴线为轴架210相对于支撑机构100的转动轴线，插接部213可转动地穿设于插接孔130的内壁并能够沿着插接孔130的轴线方向移动。具体地，插接孔130开设于支撑台110上。由于第二连接部212与插接部213分别设置于第一连接部211的两端上，进而便于通过插接部213的转动改变第二连接部212的位置。通过插接部213在插接孔130内移动便于实现转动件220相对于卷料20沿着卷料20的轴线方向移动，便于夹持件230穿设于卷料20内进行夹持。

在其他实施例中，还可以在插接部213上开孔，支撑台110上设置转动轴，转动轴穿设于插接部213上的孔内，以实现插接部213相对于支撑台110的转动。

参阅图4及图6，一实施例中，插接孔130的内壁上设置有限位块140，插接部213上形成有让位结构，插接部213在插接孔130内转动，以使限位块140能够与让位结构限位抵接。通过在插接孔130内的限位块140与插接部213上的让位结构在转动过程中的限位抵接，能够限制插接部213的转动角度，进而限制转动件220的位置，以使转动件220能够更加精准地对位于卷料20的一端上。

在本实施例中，让位结构为扇形槽，限位块140为扇形块，扇形块的角弧度小于扇形槽的角弧度，且扇形块与扇形槽的中心均靠近或位于插接孔130的轴线，扇形块位于扇形槽内。由于扇形块的角弧度小于扇形槽的角弧度，进而使得插接部213能够在插接孔130内转动一定角度范围，扇形块能够有效限制插接的转动角度。

例如，扇形槽的角弧度可以为180°，而扇形块的角弧度为30°，进而使得插接部213能够在插接孔130转动150°的角度范围。当插接部213与扇形块的一侧壁抵接时，以使转动件220能够对准卷料20的一端，当插接部213与扇形块相背对的另一侧壁抵接时，转动件220能够与卷料20错位设置，便于卷料20的取放。在其他实施例中，扇形块的角弧度与扇形槽的角弧度还可以根据插接部213需要转动的角度进行设置，进而能够精准选择插接部213的转动角度。

在其他实施例中，限位孔还可以为限位凸起，只要能够在插接部213转动的过程中，限制插接部213的转动角度，进而限制转动件220的位置改变的范围即可。

参阅图1及图7，一实施例中，上料装置10还包括升降机构300，支撑机构100设置于升降机构300上，升降机构300用于驱动支撑机构100升降。通过升降组件能够便于改变支撑机构100的位置，进而便于适应需要在不同高度上进行放料或卷料20展开的场合。

具体地，升降机构300包括升降驱动源310、传动件320、两个升降滑轨330及两个升降件340，两个升降件340分别设置于两个升降滑轨330上，且两个升降件340通过传动件320传动连接，升降驱动源310用于驱动传动件320带动两个升降件340分别在两个升降滑轨330上移动，两个升降件340分别连接于支撑机构100上。由于卷料20具有一定长度，通过设置两个升降滑轨330与两个升降件340的配合，能够有效提高支撑机构100升降的稳定性，而两个升降件340通过传动件320连接便于实现两个升降件340的同步升降。

在本实施例中，传动件320包括两个传动轮321、连杆322及两个传动链323，两个传动链323分别设置于两个升降滑轨330上，两个传动轮321分别与两个传动链323啮合，且连杆322连接两个传动轮321，升降驱动源310驱动其中一传动轮321转动时，便于同时通过两个传动轮321驱动两个传动链323移动，以使两个升降件340同步升降。在其他实施例中，传动件320还可以为带传动结构、齿轮齿条传动结构、丝杠螺母传动结构等，只要能够便于实现两个升降件340的同步升降运动即可。

参阅图1及图2，一实施例中，上料装置10还包括横移机构400，横移机构400包括横移驱动源410及横移架420，支撑机构100与横移驱动源410均设置于横移架420上，横移驱动源410用于驱动支撑机构100相对于横移架420进行横移运动，横移架420设置于升降机构300上，升降机构300用于驱动横移架420升降运动。具体地，两个升降件340分别连接于横移架420。通过设置横移机构400便于实现支撑机构100的横移，便于将支撑机构100上的卷料20移动至需要展开的位置上。

具体地，横移机构400还包括联动件430，联动件430设置于横移架420上，并能够相对于横移架420移动，支撑台110设置于联动件430上。横移驱动源410包括电机411、横移传动带412及驱动轮413，联动件430设置于横移传动带412上，电机411通过驱动轮413驱动横移传动带412转动，以实现联动件430的移动。在其他实施例中，横移驱动源410还可以为气缸、齿轮齿条驱动结构、丝杠螺母驱动结构等。

在本实施例中，联动件430在横移架420上的移动方向为卷料20的展开方向，进而便于沿着卷料20的展开方向，使得卷料20移动至需要展开的位置上。

参阅图1至图3，一实施例中，层压设备用于光伏组件的生产过程中。具体地，所述层压设备包括层压机构、牵引机构500及上述任一实施例中的上料装置10，上料装置10位于层压机构的一侧；牵引机构500设置于层压机构上，牵引机构500用于夹取卷料20并能够相对于支撑机构100沿卷料20的展开方向移动。

将柔性板卷料20放置于支撑机构100上并位于两个转动机构200之间，相对于支撑机构100活动两个转动机构200，以使两个转动机构200的另一端能够分别设置于在卷料20的轴线的两端上。需要更换用于层压过程中的柔性板时，使得牵引机构500夹取住卷料20外圈的自由边，牵引机构500沿着卷料20展开的方向拉动卷料20，以使卷料20能够通过转动机构200相对于支撑机构100转动，进而实现卷料20在层压机构上的展开，以使展开后的卷料20铺设在层压机构上。

一实施例中，牵引机构500包括夹取组件510及牵引组件520，夹取组件510设置于牵引组件520上，夹取组件510用于夹取卷料20，牵引组件520设置于层压机构上并能够驱动夹取组件510朝沿卷料20的展开方向往复移动。通过夹取组件510便于实现对卷料20的夹持，通过牵引组件520便于拉动卷料20，进而保证卷料20的有效展开。

在本实施例中，牵引组件520包括牵引驱动源及两个沿卷料20的轴线方向间隔设置的牵引杆521，夹取组件510包括两个夹爪511，两个夹爪511分别设置于两个牵引杆521朝向支撑机构100的一端上，牵引驱动源设置于层压机构上并用于驱动牵引杆521伸缩移动，且牵引杆521的长度方向为卷料20的展开方向。通过两个牵引杆521与连个夹爪511的配合，能够保证卷料20平整的展开，进而保证展开后的卷料20平整的铺设在层压机构上。

具体地，卷料20能够对位于两个牵引杆521之间，以便于两个夹爪511分别夹持在卷料20的相对两侧边上，避免卷料20展开后导致牵引杆521位于卷料20的下方。

在其他实施例中，夹取组件510还可以为夹板等其他结构，而牵引组件520还可以仅为一个，只要能够拉动卷料20，以使卷料20展开即可。

对于光伏组件，通过层压设备进行层压工序是光伏组件成型重要的一步，而用于层压的柔性板的尺寸面积大，通常柔性板为收卷成卷状运输。当更换柔性板时往往需要多人操作，多人一起搬运的柔性板卷料20抬入层压设备内固定位置，后铺展开。

上述层压设备，通过升降机构300改变支撑机构100的位置，卷料20能够通过支撑台110上的滚珠120以滑动方式设置于支撑台110上，使得卷料20移动至支撑台110上的过程更加轻松省力。然后通过升降机构300及横移机构400将支撑台110对接至需要铺设卷料20的位置，利用牵引机构500拉动卷料20，以使卷料20铺设在需要铺设的位置上。上述层压设备可替代人工搬运、铺设动作，节约人力付出，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括支撑机构及两个转动机构，两个所述转动机构间隔相对设置于所述支撑机构上，且分别相对于所述支撑机构可转动，所述支撑机构上用于放置卷料，每一所述转动机构的一端均可活动地设置于所述支撑机构上，另一端能够分别用于设置在所述卷料的轴线的两端上，以使所述卷料能够相对于所述支撑机构转动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述转动机构包括轴架、转动件及夹持件，所述夹持件设置于所述转动件上，并能够相对于所述转动件进行夹持运动，所述转动件可转动地设置于所述轴架的一端上，所述转动件相对于所述轴架的转动轴线的方向为所述卷料的轴线方向，所述轴架的另一端可转动地设置于所述支撑机构上，所述轴架相对于所述支撑机构转动以改变所述转动件的位置。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述转动件相对于所述轴架的转动轴线与所述轴架相对于所述支撑机构的转动轴线平行间隔设置，所述轴架相对于所述支撑机构可沿其转动轴线方向移动和/或所述转动件相对于所述支撑机构可沿其转动轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述轴架包括第一连接部、第二连接部及插接部，所述第二连接部的一端与所述插接部分别设置于所述第一连接部的两端上，所述转动件可转动地设置于所述第二连接部的另一端上，所述支撑机构上开设有插接孔，所述插接孔的轴线为所述轴架相对于所述支撑机构的转动轴线，所述插接部可转动地穿设于所述插接孔内并能够沿着所述插接孔的轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述插接孔的内壁上设置有扇形块，所述插接部上形成有扇形槽，所述扇形块的角弧度小于所述扇形槽的角弧度，且所述扇形块与所述扇形槽的中心均靠近或位于所述插接孔的轴线上，所述扇形块位于所述扇形槽内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑台及多个滚珠，所述多个滚珠可滚动地设置于所述支撑台上，两个所述转动机构均可转动地设置于所述支撑台上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括升降机构，所述支撑机构设置于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述支撑机构升降。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，还包括横移机构，所述横移机构包括横移驱动源及横移架，所述支撑机构与所述横移驱动源均设置于所述横移架上，所述横移驱动源用于驱动所述支撑机构相对于所述横移架进行横移运动，所述横移架设置于所述升降机构上。

9.一种层压设备，其特征在于，所述层压设备包括：

层压机构；

如权利要求1-8任一项所述的上料装置，所述上料装置位于所述层压机构的一侧；及

牵引机构，所述牵引机构设置于所述层压机构上，所述牵引机构用于夹取所述卷料并能够相对于所述支撑机构沿所述卷料的展开方向移动。

10.根据权利要求9所述的层压设备，其特征在于，所述牵引机构包括夹取组件及牵引组件，所述牵引组件包括牵引驱动源及两个沿所述卷料的轴线方向间隔设置的牵引杆，所述夹取组件包括两个夹爪，两个所述夹爪分别设置于两个所述牵引杆朝向所述支撑机构的一端上，所述夹爪用于夹取所述卷料，所述牵引驱动源设置于层压机构上并用于驱动所述牵引杆伸缩移动，且所述牵引杆的长度方向为所述卷料的展开方向。

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