CN218859892U - 一种平刀模切机用的连续供料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平刀模切机用的连续供料结构，属于连续供料结构技术领域，包括机箱，所述机箱上安装有用于往复驱动双工位吸动组件转动一百八十度之后再进行一次竖向往复移动的往复结构；所述往复结构包括转动驱动组件、转动组件、竖向移动连接组件；转动驱动组件与转动组件间歇性接触连接，转动驱动组件与竖向移动连接组件连接；竖向移动连接组件与双工位吸动组件连接。通过上述方式，本实用新型可以实现连续供料，物料在取料位置精准上料，以及在下料位置精准下料，相对于传统的连续供料结构，无需配备复杂的控制元器件，避免了设备成本高和控制程序复杂等问题。

Description

一种平刀模切机用的连续供料结构

技术领域

本实用新型涉及连续供料结构技术领域，具体涉及一种平刀模切机用的连续供料结构。

背景技术

目前，在进行片材的模切时，可使用上料组件逐个带动片材移动至模切工位处，可实现片材的较为准确的上料。连续供料结构的动作包括往复的取料和下料过程，在取料和下料时，均需要精确运动至上料位置和下料位置。

传统的连续供料结构采用较为复杂的控制元器件实现上述精准的定位过程，其存在设备成本较高，控制程序较为复杂等问题。基于此，本实用新型设计了一种平刀模切机用的连续供料结构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种平刀模切机用的连续供料结构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种平刀模切机用的连续供料结构，包括机箱，所述机箱上安装有用于往复驱动双工位吸动组件转动一百八十度之后再进行一次竖向往复移动的往复结构；

所述往复结构包括转动驱动组件、转动组件、竖向移动连接组件；

转动驱动组件与转动组件间歇性接触连接，转动驱动组件与竖向移动连接组件连接；竖向移动连接组件与双工位吸动组件连接；

通过转动驱动组件间歇性驱动转动组件往复转动一百八十度，同时转动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件转动一百八十度，之后转动驱动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件上下移动一次。

更进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、推动杆、连接轴、弧形限位块和转动板，推动杆、连接轴、弧形限位块和转动板均位于机箱的内部；驱动电机固定安装在机箱的外壁上，驱动电机的输出端固定连接有连接轴，连接轴上固定连接有转动板，转动板的左上部和右下部均固定连接有连接块，连接块的另一端均固定连接有弧形限位块，上部的弧形限位块与转动板的夹角朝右，下部的弧形限位块与转动板的夹角朝左，转动板的左右两端均固定连接有分别用于推动转动组件正转和反转的推动杆。

更进一步的，所述转动组件包括直筒、第一螺纹槽、第二螺纹槽、圆板和直活动槽；直筒安装在竖向移动连接组件上，直筒的侧面开设有相互交叉的与推动杆相配合滑动连接的第一螺纹槽和第二螺纹槽，直筒的顶部和底部均固定连接有圆板，圆板靠近驱动组件的一端均开设有便于弧形限位块活动穿过的直活动槽。

更进一步的，所述直筒固定安装在C形板上，C形板固定安装在机箱的内壁上。

更进一步的，所述竖向移动连接组件包括立柱、限位块、横轴、第一滑杆连接座、曲形板和第二滑杆；转动板的前部上下端均开设有弧形槽，转动板前部左右端均开设有V形槽，V形槽的两端分别与上下两组弧形槽的左右端部相连通，两组V形槽与两组弧形槽形成一个连通槽；连通槽内滑动连接有第二滑杆，第二滑杆固定连接在曲形板的一端，曲形板中部转动连接在横轴的一端，横轴的另一端固定安装在机箱的内壁上，曲形板的另一端固定连接有第一滑杆连接座上，第一滑杆连接座与立柱的底部活动连接，立柱的顶部与双工位吸动组件连接，立柱上固定连接左右两组限位块，立柱通过限位块插接在直筒上，直筒的内壁上开设有左右两组与限位块配合插接的限位插槽。

更进一步的，所述第一滑杆连接座的前后内壁上均固定连接有第一滑杆，第一滑杆嵌入连接在立柱底部周向上开设的环形槽内。

更进一步的，在推动杆沿着第一螺纹槽或第二螺纹槽的底部运动至顶部时，推动杆与直筒分离，第二滑杆沿着弧形槽的一端运动至另一端。

更进一步的，第二滑杆沿着V形槽运动至V形槽的中部过程中，第二滑杆带动曲形板逆时针运动，曲形板带动第一滑杆连接座向下运动。

更进一步的，所述双工位吸动组件包括吸附组件、气缸、横架和横支撑座；横支撑座与立柱的顶部固定连接，气缸固定安装在横支撑座上，气缸的输出端固定连接有横架，横架位于横支撑座的上方，横架和横支撑座的两端均安装有若干组吸附组件。

更进一步的，吸附组件包括直杆、直筒A、吸盘和活塞；直杆的上端固定连接在横架上，横架的下端滑动连接在直筒A的内部，直筒A固定安装在横支撑座上，直筒A的下端固定连接有吸盘，直杆的底部固定连接有活塞，活塞贴合滑动连接在直筒A的内部。

有益效果

本实用新型通过转动驱动组件间歇性驱动转动组件往复转动一百八十度，同时转动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件转动一百八十度，之后转动驱动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件上下移动一次，再通过双工位吸动组件在取料位置吸附物料和在下料位置释放物料；本实用新型可以实现连续供料，物料在取料位置精准上料，以及在下料位置精准下料，相对于传统的连续供料结构，无需配备复杂的控制元器件，避免了设备成本高和控制程序复杂等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种平刀模切机用的连续供料结构主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种平刀模切机用的连续供料结构结构正视图；

图3为本实用新型的一种平刀模切机用的连续供料结构结构左视图；

图4为沿着图2的A-A方向剖视图；

图5为沿着图3的B-B方向剖视图；

图6为沿着图3的C-C方向剖视图。

图中的标号分别代表：

1.机箱2.往复结构21.立柱22.驱动电机23.C形板24.限位块25.横轴26.第一滑杆27.环形槽28.第一滑杆连接座29.直筒210.曲形板211.第二滑杆212.V形槽213.推动杆214.连接轴215.弧形限位块216.弧形槽217.转动板218.第一螺纹槽219.第二螺纹槽220.圆板221.直活动槽222.连接块3.双工位吸动组件31.直杆32.直筒33.吸盘34.横架35.横支撑座36.气缸37.活塞。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1，一种平刀模切机用的连续供料结构，包括机箱1，机箱1上安装有用于往复驱动双工位吸动组件3转动一百八十度之后再进行一次竖向往复移动的往复结构2；

往复结构2包括转动驱动组件、转动组件、竖向移动连接组件；

转动驱动组件与转动组件间歇性接触连接，转动驱动组件与竖向移动连接组件连接；竖向移动连接组件与双工位吸动组件3连接；

往复结构2上安装有用于在取料位置吸附物料和在下料位置释放物料的双工位吸动组件3；

通过转动驱动组件间歇性驱动转动组件往复转动一百八十度，同时转动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件3转动一百八十度；之后转动驱动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件3上下移动一次，再通过双工位吸动组件3在取料位置吸附物料和在下料位置释放物料；本实用新型可以实现连续供料，物料在取料位置精准上料，以及在下料位置精准下料，相对于传统的连续供料结构，无需配备复杂的控制元器件，避免了设备成本高和控制程序复杂等问题。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅说明书附图1-6，驱动组件包括驱动电机22、推动杆213、连接轴214、弧形限位块215和转动板217，推动杆213、连接轴214、弧形限位块215和转动板217均位于机箱1的内部；驱动电机22固定安装在机箱1的外壁上，驱动电机22的输出端固定连接有连接轴214，连接轴214上固定连接有转动板217，转动板217的左上部和右下部均固定连接有连接块222，连接块222的另一端均固定连接有弧形限位块215，上部的弧形限位块215与转动板217的夹角朝右，下部的弧形限位块215与转动板217的夹角朝左，转动板217的左右两端均固定连接有分别用于推动转动组件正转和反转的推动杆213；

通过驱动电机22带动连接轴214转动，连接轴214带动转动板217转动，转动板217带动弧形限位块215和推动杆213转动；通过两个推动杆213分别推动转动组件正转和反转；

转动组件位于机箱1的内部，转动组件包括直筒29、第一螺纹槽218、第二螺纹槽219、圆板220和直活动槽221；直筒29安装在竖向移动连接组件上，直筒29的侧面开设有相互交叉的与推动杆213相配合滑动连接的第一螺纹槽218和第二螺纹槽219，直筒29的顶部和底部均固定连接有圆板220，圆板220靠近驱动组件的一端均开设有便于弧形限位块215活动穿过的直活动槽221；

一个推动杆213转动至与第二螺纹槽219的底部插接时，推动杆213沿着第二螺纹槽219移动并推动直筒29逆时针转动，直至推动杆213运动至第二螺纹槽219的顶部时，直筒29逆时针转动一百八十度，直筒29通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件3逆时针转动一百八十度；

之后一个弧形限位块215转动穿过第二滑杆211，此时直筒29不发生转动；

之后另一个推动杆213转动至与第一螺纹槽218的底部插接时，推动杆213沿着第一螺纹槽218移动并推动直筒29顺时针转动，直至推动杆213运动至第一螺纹槽218的顶部时，直筒29顺时针转动一百八十度，直筒29通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件3顺时针转动一百八十度；

之后另一个弧形限位块215转动穿过第二滑杆211，此时直筒29不发生转动；

直筒29固定安装在C形板23上，C形板23固定安装在机箱1的内壁上；

竖向移动连接组件包括立柱21、限位块24、横轴25、第一滑杆连接座28、曲形板210和第二滑杆211，限位块24、C形板23、横轴25、第一滑杆连接座28、曲形板210和第二滑杆211均位于机箱1的内部；转动板217的前部上下端均开设有弧形槽216，转动板217前部左右端均开设有V形槽212，V形槽212的两端分别与上下两组弧形槽216的左右端部相连通，两组V形槽212与两组弧形槽216形成一个连通槽；连通槽内滑动连接有第二滑杆211，第二滑杆211固定连接在曲形板210的一端，曲形板210中部转动连接在横轴25的一端，横轴25的另一端固定安装在机箱1的内壁上，曲形板210的另一端固定连接有第一滑杆连接座28上，第一滑杆连接座28与立柱21的底部活动连接，立柱21的顶部与双工位吸动组件3连接，立柱21上固定连接左右两组限位块24，立柱21通过限位块24插接在直筒29上，直筒29的内壁上开设有左右两组与限位块24配合插接的限位插槽；

优选的，第一滑杆连接座28的前后内壁上均固定连接有第一滑杆26，第一滑杆26嵌入连接在立柱21底部周向上开设的环形槽27内；

在推动杆213沿着第一螺纹槽218或第二螺纹槽219的底部运动至顶部时，推动杆213与直筒29分离，第二滑杆211沿着弧形槽216的一端运动至另一端；

之后第二滑杆211沿着V形槽212运动至V形槽212的中部过程中，第二滑杆211带动曲形板210逆时针运动，曲形板210带动第一滑杆连接座28向下运动的同时，第一滑杆连接座28上的第一滑杆26沿着环形槽27移动；推动杆213与直筒29分离时，第一滑杆连接座28带动立柱21竖直向下运动；立柱21带动双工位吸动组件3竖直向下运动；

之后第二滑杆211沿着V形槽212的中部移动至另一端过程中，第二滑杆211带动曲形板210顺时针运动，曲形板210带动第一滑杆连接座28向上运动，第一滑杆连接座28带动立柱21竖直向上运动复位，立柱21带动双工位吸动组件3竖直向上运动。

实施例3

在实施例2的基础上，请参阅说明书附图1-3，双工位吸动组件3包括吸附组件、气缸36、横架34和横支撑座35；横支撑座35与立柱21的顶部固定连接，气缸36固定安装在横支撑座35上，气缸36的输出端固定连接有横架34，横架34位于横支撑座35的上方，横架34和横支撑座35的两端均安装有若干组吸附组件；

吸附组件包括直杆31、直筒A32、吸盘33和活塞37；直杆31的上端固定连接在横架34上，横架34的下端滑动连接在直筒A32的内部，直筒A32固定安装在横支撑座35上，直筒A32的下端固定连接有吸盘33，直杆31的底部固定连接有活塞37，活塞37贴合滑动连接在直筒A32的内部；

在立柱21带动双工位吸动组件3竖直向下运动至设定位置后，横架34和横支撑座35的两端的吸附组件分别位于取料位置和下料位置的上方，取料位置比下料位置高，取料位置上方的吸盘33可与片状物料接触；启动气缸36带动直杆31向下移动，直杆31带动活塞37向下移动，使得吸盘33内形成负压，将物料吸住；

然后启动往复结构2带动双工位吸动组件3转动一百八十度，使得取料后的吸盘33将物料移动至下料位置的上方；此时启动气缸36带动直杆31向上移动，直杆31带动活塞37向上移动，使得吸盘33内恢复常压，将物料释放；

之后再次启动气缸36带动直杆31向下移动，直杆31带动活塞37向下移动，使得取料位置上方的吸盘33内形成负压，将物料吸住；

本实用新型通过转动驱动组件间歇性驱动转动组件往复转动一百八十度，同时转动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件3转动一百八十度，之后转动驱动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件3上下移动一次；通过启动气缸36带动直杆31向下移动，直杆31带动活塞37向下移动，使得取料位置上方的吸盘33内形成负压，将物料吸住；通过启动气缸36带动直杆31向上移动，直杆31带动活塞37向上移动，使得吸盘33内恢复常压，将物料释放；本实用新型可以实现连续供料，物料在取料位置精准上料，以及在下料位置精准下料，相对于传统的连续供料结构，无需配备复杂的控制元器件，避免了设备成本高和控制程序复杂等问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种平刀模切机用的连续供料结构，包括机箱(1)，其特征在于：

所述机箱(1)上安装有用于往复驱动双工位吸动组件(3)转动一百八十度之后再进行一次竖向往复移动的往复结构(2)；

所述往复结构(2)包括转动驱动组件、转动组件、竖向移动连接组件；

转动驱动组件与转动组件间歇性接触连接，转动驱动组件与竖向移动连接组件连接；竖向移动连接组件与双工位吸动组件(3)连接；

通过转动驱动组件间歇性驱动转动组件往复转动一百八十度，同时转动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件(3)转动一百八十度，之后转动驱动组件通过竖向移动连接组件带动双工位吸动组件(3)上下移动一次。

2.根据权利要求1所述的一种平刀模切机用的连续供料结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(22)、推动杆(213)、连接轴(214)、弧形限位块(215)和转动板(217)，推动杆(213)、连接轴(214)、弧形限位块(215)和转动板(217)均位于机箱(1)的内部；驱动电机(22)固定安装在机箱(1)的外壁上，驱动电机(22)的输出端固定连接有连接轴(214)，连接轴(214)上固定连接有转动板(217)，转动板(217)的左上部和右下部均固定连接有连接块(222)，连接块(222)的另一端均固定连接有弧形限位块(215)，上部的弧形限位块(215)与转动板(217)的夹角朝右，下部的弧形限位块(215)与转动板(217)的夹角朝左，转动板(217)的左右两端均固定连接有分别用于推动转动组件正转和反转的推动杆(213)。

3.根据权利要求2所述的一种平刀模切机用的连续供料结构，其特征在于，所述转动组件包括直筒(29)和圆板(220)；直筒(29)安装在竖向移动连接组件上，直筒(29)的侧面开设有相互交叉的与推动杆(213)相配合滑动连接的第一螺纹槽(218)和第二螺纹槽(219)，直筒(29)的顶部和底部均固定连接有圆板(220)，圆板(220)靠近驱动组件的一端均开设有便于弧形限位块(215)活动穿过的直活动槽(221)。

4.根据权利要求3所述的一种平刀模切机用的连续供料结构，其特征在于，所述直筒(29)固定安装在C形板(23)上，C形板(23)固定安装在机箱(1)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种平刀模切机用的连续供料结构，其特征在于，所述竖向移动连接组件包括立柱(21)、限位块(24)、横轴(25)、第一滑杆连接座(28)、曲形板(210)和第二滑杆(211)；转动板(217)的前部上下端均开设有弧形槽(216)，转动板(217)前部左右端均开设有V形槽(212)，V形槽(212)的两端分别与上下两组弧形槽(216)的左右端部相连通，两组V形槽(212)与两组弧形槽(216)形成一个连通槽；连通槽内滑动连接有第二滑杆(211)，第二滑杆(211)固定连接在曲形板(210)的一端，曲形板(210)中部转动连接在横轴(25)的一端，横轴(25)的另一端固定安装在机箱(1)的内壁上，曲形板(210)的另一端固定连接有第一滑杆连接座(28)上，第一滑杆连接座(28)与立柱(21)的底部活动连接，立柱(21)的顶部与双工位吸动组件(3)连接，立柱(21)上固定连接左右两组限位块(24)，立柱(21)通过限位块(24)插接在直筒(29)上，直筒(29)的内壁上开设有左右两组与限位块(24)配合插接的限位插槽。

6.根据权利要求5所述的一种平刀模切机用的连续供料结构，其特征在于，所述第一滑杆连接座(28)的前后内壁上均固定连接有第一滑杆(26)，第一滑杆(26)嵌入连接在立柱(21)底部周向上开设的环形槽(27)内。

7.根据权利要求6所述的一种平刀模切机用的连续供料结构，其特征在于，在推动杆(213)沿着第一螺纹槽(218)或第二螺纹槽(219)的底部运动至顶部时，推动杆(213)与直筒(29)分离，第二滑杆(211)沿着弧形槽(216)的一端运动至另一端。

8.根据权利要求7所述的一种平刀模切机用的连续供料结构，其特征在于，第二滑杆(211)沿着V形槽(212)运动至V形槽(212)的中部过程中，第二滑杆(211)带动曲形板(210)逆时针运动，曲形板(210)带动第一滑杆连接座(28)向下运动。

9.根据权利要求5～8任一所述的一种平刀模切机用的连续供料结构，其特征在于，所述双工位吸动组件(3)包括吸附组件、气缸(36)、横架(34)和横支撑座(35)；横支撑座(35)与立柱(21)的顶部固定连接，气缸(36)固定安装在横支撑座(35)上，气缸(36)的输出端固定连接有横架(34)，横架(34)位于横支撑座(35)的上方，横架(34)和横支撑座(35)的两端均安装有若干组吸附组件。

10.根据权利要求9所述的一种平刀模切机用的连续供料结构，其特征在于，吸附组件包括直杆(31)、直筒A(32)、吸盘(33)和活塞(37)；直杆(31)的上端固定连接在横架(34)上，横架(34)的下端滑动连接在直筒A(32)的内部，直筒A(32)固定安装在横支撑座(35)上，直筒A(32)的下端固定连接有吸盘(33)，直杆(31)的底部固定连接有活塞(37)，活塞(37)贴合滑动连接在直筒A(32)的内部。

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