CN214875978U - 一种连杆运动吸袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连杆运动吸袋机构，包括机架以及设置在机架上的储袋组件、吸袋组件和连杆组件；所述吸袋组件安装在所述连杆组件上，所述储袋组件位于所述吸袋组件上方。所述储袋组件包括三个相对设置的支撑挡板，三个支撑挡板之间围成用于预制袋放置的袋仓，所述袋仓为倾斜设置；所述吸袋组件包括一位于所述袋仓下方的吸盘架以及安装在吸盘架上的至少一个真空吸盘。本实用新型利用连杆组件驱动吸袋组件绕旋转轴往复转动，并对储袋组件中叠放的预制袋通过真空吸盘逐个吸附下来，并放置于合适位置上，方便下一工位动作，比现有结构更简洁，节省设备空间，提升整体速度，提高生产效率，最终把预制袋逐个分离成单个独立体。

Description

一种连杆运动吸袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种连杆运动吸袋机构。

背景技术

自动包装机在包装工业中有着及其重要的地位和作用，是包装工业中应用广泛的一类机械产品，整体化的自动控制及智能化的维护，达到产品的包装生产工艺。在包装工艺中，对于包装袋要求较高的产品，都采用已经成型的包装袋，并且是成批量堆叠在一起的，就需要现将袋子一个个包装袋取出供应。

但是，目前市场上预制袋吸袋结构复杂，占空间面积大，不符合简洁高效的要求，而且效率不高。针对预制袋的吸袋方式存在一定缺陷。尤其是采用气缸驱动吸盘完成一个周期的动作才能实现一个取袋操作，费事费力，且结构复杂，无法提升整体的速度，导致生产效率降低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的预制袋吸袋结构复杂、取袋效率低的问题，提供一种连杆运动吸袋机构。

一种连杆运动吸袋机构，包括机架，还包括设置在机架上的储袋组件、吸袋组件以及连杆组件；所述吸袋组件安装在所述连杆组件上，所述储袋组件位于所述吸袋组件上方；所述储袋组件包括三个相对设置的支撑挡板，三个支撑挡板之间围成用于预制袋放置的袋仓，所述袋仓为倾斜设置；所述吸袋组件包括一位于所述袋仓下方的吸盘架以及安装在吸盘架上的至少一个真空吸盘；所述吸盘架安装在所述连杆组件上，连杆组件用于驱动所述吸盘架绕旋转中心往复转动至袋仓底部，使所述真空吸盘吸附叠放于所述袋仓的预制袋，旋转中心为连杆组件上连接所述吸盘架的旋转轴。

在本实用新型的进一步方案中，支撑挡板包括横向设置的承载板以及纵向设置的侧板，所述侧板底部与承载板相连接，所述承载板上开设有两组相互平行的滑槽。

在本实用新型的进一步方案中，所述储袋组件还包括：储袋底座，固定在所述机架上，所述储袋底座顶部设置有用于支撑挡板安装的倾斜面；以及若干调节螺栓孔，分布于所述储袋底座两侧的倾斜面上，相邻调节螺栓孔之间等间距设置；

其中，所述支撑挡板的承载板安装在所述储袋底座的倾斜面上，所述承载板上的滑槽与倾斜面上的调节螺栓孔相连通并通过螺栓固定。

在本实用新型的进一步方案中，所述储袋底座顶部的倾斜面呈U型结构，三个相对设置的所述支撑挡板分别安装在倾斜面的不同侧边上，所述倾斜面的敞口为倾斜朝上设置，所述倾斜面的倾斜角度为15°～60°。

在本实用新型的进一步方案中，所述吸袋组件上包括三个真空吸盘，三个真空吸盘分布于所述吸盘架上且均通过气源管路连通抽真空气源。

在本实用新型的进一步方案中，所述连杆组件还包括动力源、连杆以及摆动杆；所述旋转轴转动设置在所述倾斜面上与敞口相对的侧边下方的机架上，所述吸盘架安装在所述旋转轴上，所述旋转轴一端通过摆动杆连接连杆，连杆连接动力源，所述动力源安装在机架上。

进一步的，所述动力源为安装在机架上的伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有用于连杆连接的偏心轮，连杆另一端与摆动杆一端连接，摆动杆另一端与所述旋转轴固定连接。

进一步的，所述旋转轴及所述旋转轴上固定的吸盘架绕所述旋转轴的轴线往复摆动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的连杆运动吸袋机构，具有结构轻巧，体积小，节省空间，效率高的特点，能提升吸袋速度，提高生产效率，节省人工。其利用连杆组件驱动吸袋组件绕旋转轴往复转动，并对储袋组件中叠放的预制袋通过真空吸盘逐个吸附下来，并放置于合适位置上，方便下一工位动作，整个连杆运动吸袋机构比现有结构更简洁，节省设备空间，提升整体速度，提高生产效率，最终把预制袋逐个分离成单个独立体。

附图说明

图1为本实用新型的一种连杆运动吸袋机构的右视图；

图2为本实用新型的一种连杆运动吸袋机构的主视图；

图3为本实用新型的一种连杆运动吸袋机构的俯视图；

图4为本实用新型的一种连杆运动吸袋机构的左视图；

图5为本实用新型的一种连杆运动吸袋机构的后视图。

主要元件符号说明

1-机架、2-储袋组件、3-吸袋组件、4-连杆组件、5-支撑挡板、6-袋仓、7-吸盘架、8-真空吸盘、9-承载板、10-侧板、11-滑槽、12-储袋底座、13-倾斜面、14-调节螺栓孔、15-动力源、16-连杆、17-摆动杆、18-旋转轴、19-偏心轮。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种连杆运动吸袋机构，包括机架1以及设置在机架1上的储袋组件2、吸袋组件3和连杆组件4，其中，所述吸袋组件3安装在所述连杆组件4上，所述储袋组件2位于所述吸袋组件3上方。

在本实用新型实施例中，所述储袋组件2包括三个相对设置的支撑挡板5，还包括一个固定在所述机架1上的储袋底座12，所述储袋底座12顶部设置有用于支撑挡板5安装的倾斜面13。其中，所述倾斜面13呈U型结构，三个相对设置的所述支撑挡板5分别安装在倾斜面13的不同侧边上，所述倾斜面13的敞口为倾斜朝上设置，所述倾斜面13的倾斜角度为15°～60°。在本实施例中，以倾斜面13的倾斜角度为45°为例。

所述储袋组件2的三个支撑挡板5之间围成用于预制袋放置的袋仓6，所述袋仓6为倾斜设置，方便将叠好的预制袋从敞口一侧自上而下放置在袋仓6内。

在本实施例中，三个支撑挡板5均由横向设置的承载板9连接纵向设置的侧板10组成，侧板10底部与承载板9相连接。所述承载板9上还开设有两组相互平行的滑槽11。而储袋底座12顶部的倾斜面13上也设置有若干调节螺栓孔14，调节螺栓孔14沿储袋底座12两侧的倾斜面13分布，相邻调节螺栓孔14之间等间距设置。当将承载板9安装在倾斜面13上时，只需将承载板9上的两个滑槽11对准倾斜面13上的两个调节螺栓孔14，在采用螺栓固定即可。可以调节准倾斜面13两侧相对称设置的两个支撑挡板5沿倾斜面13倾斜方向滑动设置的位置，也可以调整两个支撑挡板5之间的间距，适用于对不同大小、不同宽度的预制袋的放置。

所述吸袋组件3包括一位于所述袋仓6下方的吸盘架7以及安装在吸盘架7上的至少一个真空吸盘8。在本实用新型实施例中，请参见图1-图5所示，吸袋组件3上包括三个真空吸盘8，三个真空吸盘8分布于所述吸盘架7上且均通过气源管路连通抽真空气源。只有当三个真空吸盘8随吸盘架7转动至储袋组件2的底部时，真空气源对真空吸盘8抽气产生真空吸附住一个预制袋，转动至原位置时，停止吸力，将吸附的预制袋分离，如此往复，进行逐个取袋。

所述吸盘架7安装在所述连杆组件4上，连杆组件4用于驱动所述吸盘架7绕旋转中心往复转动至袋仓6底部，使所述真空吸盘8吸附叠放于所述袋仓6的预制袋，旋转中心为连杆组件4上连接所述吸盘架7的旋转轴18。

所述连杆组件4还包括动力源15、连杆16以及摆动杆17；所述旋转轴18转动设置在所述倾斜面13上与敞口相对的侧边下方的机架1上，所述吸盘架7安装在所述旋转轴18上，所述旋转轴18一端通过摆动杆17连接连杆16，连杆16连接动力源15，所述动力源15安装在机架1上。

所述动力源15为安装在机架1上的伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有用于连杆16连接的偏心轮19，连杆16另一端与摆动杆17一端连接，摆动杆17另一端与所述旋转轴18固定连接。所述旋转轴18及所述旋转轴18上固定的吸盘架7绕所述旋转轴18的轴线往复摆动。

当需要对吸袋组件3驱动使其绕旋转轴18往复转动进行逐个吸袋时，启动伺服电机工作，其电机轴带动偏心轮19旋转，偏心轮19带动连杆16移动，连杆16另一端带动与旋转轴18固定连接的摆动杆17绕旋转轴18摆动，进而带动吸袋组件3的吸盘架7和真空吸盘8摆动，进行预制袋的吸附取袋操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种连杆运动吸袋机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在机架(1)上的储袋组件(2)、吸袋组件(3)以及连杆组件(4)；所述吸袋组件(3)安装在所述连杆组件(4)上，所述储袋组件(2)位于所述吸袋组件(3)上方；

所述储袋组件(2)包括三个相对设置的支撑挡板(5)，三个支撑挡板(5)之间围成用于预制袋放置的袋仓(6)，所述袋仓(6)为倾斜设置；

所述吸袋组件(3)包括一位于所述袋仓(6)下方的吸盘架(7)以及安装在吸盘架(7)上的至少一个真空吸盘(8)；

所述吸盘架(7)安装在所述连杆组件(4)上，连杆组件(4)用于驱动所述吸盘架(7)绕旋转中心往复转动至袋仓(6)底部，使所述真空吸盘(8)吸附叠放于所述袋仓(6)的预制袋，旋转中心为连杆组件(4)上连接所述吸盘架(7)的旋转轴(18)。

2.根据权利要求1所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述支撑挡板(5)包括横向设置的承载板(9)以及纵向设置的侧板(10)，所述侧板(10)底部与承载板(9)相连接，所述承载板(9)上开设有两组相互平行的滑槽(11)。

3.根据权利要求2所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述储袋组件(2)还包括：

储袋底座(12)，固定在所述机架(1)上，所述储袋底座(12)顶部设置有用于支撑挡板(5)安装的倾斜面(13)；以及

若干调节螺栓孔(14)，分布于所述储袋底座(12)两侧的倾斜面(13)上，相邻调节螺栓孔(14)之间等间距设置；

其中，所述支撑挡板(5)的承载板(9)安装在所述储袋底座(12)的倾斜面(13)上，所述承载板(9)上的滑槽(11)与倾斜面(13)上的调节螺栓孔(14)相连通并通过螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述储袋底座(12)顶部的倾斜面(13)呈U型结构，三个相对设置的所述支撑挡板(5)分别安装在倾斜面(13)的不同侧边上，所述倾斜面(13)的敞口为倾斜朝上设置，所述倾斜面(13)的倾斜角度为15°～60°。

5.根据权利要求1所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述吸袋组件(3)上包括三个真空吸盘(8)，三个真空吸盘(8)分布于所述吸盘架(7)上且均通过气源管路连通抽真空气源。

6.根据权利要求4所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述连杆组件(4)还包括动力源(15)、连杆(16)以及摆动杆(17)；所述旋转轴(18)转动设置在所述倾斜面(13)上与敞口相对的侧边下方的机架(1)上，所述吸盘架(7)安装在所述旋转轴(18)上，所述旋转轴(18)一端通过摆动杆(17)连接连杆(16)，连杆(16)连接动力源(15)，所述动力源(15)安装在机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述动力源(15)为安装在机架(1)上的伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有用于连杆(16)连接的偏心轮(19)，连杆(16)另一端与摆动杆(17)一端连接，摆动杆(17)另一端与所述旋转轴(18)固定连接。

8.根据权利要求7所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述旋转轴(18)及所述旋转轴(18)上固定的吸盘架(7)绕所述旋转轴(18)的轴线往复摆动。

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