CN215236969U - 一种折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机，包括有由前往后依次设置的送板机构、压紧机构和折弯机构；压紧机构包括有压紧底座、位于压紧底座上方的安装板、驱动安装板上下移动的安装板驱动装置、中心压刀、设置在安装板上的且用于驱动中心压刀上下移动的中心压刀驱动装置、分别设置在安装板上的且位于中心压刀左右两侧的左换刀机构和右换刀机构，以及分别设置在安装板上的且分别位于左换刀机构和右换刀机构左右两侧的左选刀机构和右选刀机构。本实用新型结构合理且紧凑，其还具有使用稳定、压紧效果好、折弯效果好和折弯效率高等优点。

Description

一种折弯机

技术领域

本实用新型涉及板材折弯技术领域,具体是涉及一种折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。折弯机一般包括有由前往后依次设置的送板机构、压紧机构和折弯机构。但是，目前的折弯机还存在结构不够合理和折弯效果不够好等问题，不利于板材折弯。

因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种折弯机，其结构合理且紧凑，其还具有使用稳定、压紧效果好、折弯效果好和折弯效率高等优点，同时，其还解决了现有技术中的其他问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种折弯机，包括有由前往后依次设置的送板机构、压紧机构和折弯机构；所述送板机构包括有送板平台、设置在所述送板平台的横条形孔中的板材左右定位装置、设置在所述送板平台的竖条形孔中的吸盘组件、与所述吸盘组件连接的且用于驱动所述吸盘组件前后移动的送板驱动装置和设置在所述送板驱动装置上的且用于驱动所述吸盘组件旋转的旋转装置；

所述压紧机构包括有压紧底座、位于所述压紧底座上方的安装板、驱动所述安装板上下移动的安装板驱动装置、中心压刀、设置在所述安装板上的且用于驱动所述中心压刀上下移动的中心压刀驱动装置、分别设置在所述安装板上的且位于所述中心压刀左右两侧的左换刀机构和右换刀机构，以及分别设置在所述安装板上的且分别位于所述左换刀机构和右换刀机构左右两侧的左选刀机构和右选刀机构；

所述折弯机构包括有折弯翻转块、下折弯刀、设置在所述折弯翻转块上的且用于驱动所述下折弯刀前后移动的下折弯刀驱动装置、设置在所述折弯翻转块上的且位于所述下折弯刀下方的上折弯刀、折弯移动板、设置在所述折弯移动板上的且用于驱动所述折弯翻转块上下翻转的折弯翻转装置，以及固定设置的且用于驱动所述折弯移动板前后移动的移动板驱动装置。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述板材左右定位装置包括有安装在所述送板平台上的且相互连接的两条定位丝杆、可左右移动地设置在两条所述定位丝杆上的两个定位滑块、对应地设置在两个所述定位滑块上的定位气缸、对应地设置在两个所述定位气缸的输出轴上的两个定位块，以及连接在一所述定位丝杆的一端的定位电机；所述定位气缸用于驱动所述定位块上下移动；所述定位电机用于驱动两个所述定位块往相对或相背的方向移动。

作为一种具体的实施例，所述安装板驱动装置包括有固定设置的安装板驱动电机和与所述安装板驱动电机传动连接的且下端与所述安装板的上端铰接的安装板连杆组件。

作为一种具体的实施例，所述左换刀机构和所述右换刀机构均包括有换刀移动架、固定在所述安装板上的且用于驱动所述换刀移动架左右移动的换刀驱动气缸、可上下翻转且沿左右方向并排地安装在所述换刀移动架上的多个翻转压刀、设置在所述翻转压刀上方的且用于钩紧所述翻转压刀的钩紧块、设置在所述换刀移动架上的且用于驱动所述钩紧块前后翻转的钩紧块驱动装置、可左右移动且可插设在多个所述翻转压刀的穿孔内的插杆、可左右移动且可插设在多个所述翻转压刀的插槽内的插板、安装在所述换刀移动架上的且用于驱动所述插杆和所述插板左右移动的插件驱动装置、安装在所述换刀移动架上的且用于驱动所述插杆上下翻转的插杆翻转装置。

进一步地，所述插件驱动装置包括有安装在所述换刀移动架上的换刀丝杆、连接在所述换刀丝杆一端的插件移动电机和可沿左右方向移动地安装在所述换刀丝杆上的滑动块；所述滑动块分别与所述插杆和所述插板传动连接。

进一步地，所述插杆翻转装置包括有安装在所述换刀移动架上的转轴、连接在所述转轴一端的插杆翻转电机和连接在所述转轴和所述插杆之间的翻转连接板；所述翻转压刀安装在所述转轴上；所述滑动块的下端连接有两块可左右滑动地套设在所述转轴上的夹板，且所述翻转连接板位于两块所述夹板之间。

进一步地，所述左换刀机构和所述右换刀机构均还包括有一固定在所述换刀移动架上的且位于所述翻转压刀内侧的固定压刀。

作为一种具体的实施例，所述左选刀机构和所述右选刀机构均包括有多个并排地设置在所述安装板上的选刀组件、可左右移动地安装在所述安装板上的选刀移动板、安装在所述选刀移动板上的且设有并排的多个连接孔的选刀固定块，以及固定在所述安装板上的且用于驱动所述选刀移动板左右移动的选刀电机；每个所述选刀组件均包括有可左右移动地安装在所述安装板上的移动压刀和安装在所述移动压刀顶部的且与所述连接孔配合选刀气缸；所述选刀气缸的输出轴可前后伸展，且每个所述选刀气缸的输出轴可对应插入至所述连接孔内，以使所述选刀气缸与所述选刀固定块连接。

作为一种具体的实施例，所述折弯翻转装置包括有安装在所述折弯移动板上的折弯翻转电机、与所述折弯翻转电机传动的且与所述折弯翻转块的后端连接的折弯连杆组件，以及安装在所述折弯移动板上的且上端与所述折弯翻转块的中间的底部铰接的铰接座；所述下折弯刀和所述上折弯刀均位于所述折弯翻转块的前端。

进一步地，所述折弯翻转块呈倒“Z”形；所述下折弯刀驱动装置安装在所述折弯翻转块的后端顶面上；所述上折弯刀安装在所述折弯翻转块的前端顶面上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构合理和紧凑，其还具有使用稳定、压紧效果好、折弯效果好和折弯效率高等优点；其具有送板、压紧和折弯等功能，各机构在使用时稳定有效；送板机构可以对板材进行位置矫正的同时又能将板材旋转，功能多样，送板稳定，方便了对板材的各侧边折弯；压紧机构通过中心压刀可以压紧板材的中心位置，而左换刀机构、右换刀机构、左选刀机构和右选刀机构中的翻转压刀和移动压刀等刀具的设置则可以对板材的侧边进行压紧，亦即压紧机构的各刀具可以压紧在板材的不同位置，让板材不易松动，提高了压紧效果；同时，左换刀机构、右换刀机构、左选刀机构和右选刀机构可以根据不同尺寸的板材进行翻转压刀和移动压刀等对应刀具的数量调整，使得各刀具压紧在板材上时的压紧面积与板材更吻合，从而保证了压紧效果且压紧时更稳定，还能够让压紧机构可适用于不同尺寸板材的使用；折弯机构可通过可上下翻转和前后移动的上折弯刀和下折弯刀实现板材的向上折弯、向下折弯和折圆弧等多种折弯操作，折弯方式多样且折弯效率高，可满足人们的不同需求，由于下折弯刀和上折弯刀在下折弯刀驱动装置、折弯翻转装置和移动板驱动装置的驱动下可同步进行上下翻转和前后移动，在一定程度上提高了折弯效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的送板机构的整体结构示意图一；

图3是本实用新型的送板机构的整体结构示意图二；

图4是本实用新型的板材左右定位装置的结构示意图；

图5是本实用新型的压紧机构的整体结构示意图；

图6是本实用新型的压紧机构的局部结构示意图一；

图7是本实用新型的压紧机构的局部结构示意图二；

图8是图7的局部结构示意图；

图9是本实用新型的翻转压刀的结构示意图；

图10是本实用新型的压紧机构的局部结构示意图四；

图11是图10中的A处放大图；

图12是本实用新型的折弯机构的整体结构示意图一；

图13是本实用新型的折弯机构的整体结构示意图二。

附图标记：

1、送板机构；11、送板平台；111、横条形孔；112、竖条形孔；12、板材左右定位装置；121、定位丝杆；122、定位滑块；123、定位气缸；124、定位块；125、定位电机；13、吸盘组件；14、旋转装置；15、送板驱动装置；2、压紧机构；20、压紧底座；21、安装板；22、安装板驱动装置；221、安装板驱动电机；222、安装板连杆组件；23、中心压刀；24、中心压刀驱动装置；25、左换刀机构，右换刀机构；251、换刀移动架；252、换刀驱动气缸；253、翻转压刀；2531、穿孔；2532、插槽；2533、延伸部；254、钩紧块；255、钩紧块驱动装置；2551、钩紧气缸；256、插杆；257、插板；258、固定压刀；259、换刀丝杆；260、插件移动电机；261、滑动块；262、转轴；263、插杆翻转电机；264、翻转连接板；265、夹板；27、左选刀机构，右选刀机构；271、选刀移动板；272、齿条；273、选刀固定块；274、选刀电机；2741、齿轮；275、移动压刀；276、选刀气缸；3、折弯机构；31、折弯翻转块；32、下折弯刀；33、下折弯刀驱动装置；34、上折弯刀；35、折弯移动板；36、移动板驱动装置；37、折弯翻转电机；38、折弯连杆组件；39、铰接座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图13所示，一种折弯机，包括有由前往后依次设置的送板机构1、压紧机构2和折弯机构3；

其中，如图1-图4所示，送板机构1包括有送板平台11、设置在送板平台11的横条形孔111中的板材左右定位装置12、设置在送板平台11的竖条形孔112中的吸盘组件13、与吸盘组件13连接的且用于驱动吸盘组件13前后移动的送板驱动装置15和设置在送板驱动装置15上的且用于驱动吸盘组件13旋转的旋转装置14；送板机构1用于将板材进行位置矫正后利用吸盘组件13将板材吸住，并利用送板驱动装置15将板材送往压紧机构2和折弯机构3进行压紧和折弯，在折弯过程中可以利用旋转装置14将板材旋转，从而可以对板材的各侧边进行单独折弯；

如图5-图11所示，压紧机构2包括有压紧底座20、位于压紧底座20上方的安装板21、驱动安装板21上下移动的安装板驱动装置22、中心压刀23、设置在安装板21上的且用于驱动中心压刀23上下移动的中心压刀驱动装置24、分别设置在安装板21上的且位于中心压刀23左右两侧的左换刀机构25和右换刀机构25，以及分别设置在安装板21上的且分别位于左换刀机构25和右换刀机构25左右两侧的左选刀机构27和右选刀机构27；压紧机构2用于将对板材的水平方向上的各个位置进行压紧，以防止在折弯过程中板材的位置出现偏移而导致折弯效果不好，其中，中心压刀23用于压紧板材的中间位置，提高稳定性，而左换刀机构25、右换刀机构25、左选刀机构27和右选刀机构27的设置则可以配合地调整刀具对板材压紧时的压紧面积，使得刀具的底面面积可以与板材的表面面积更吻合，压紧效果更好；

如图12和图13所示，折弯机构3包括有折弯翻转块31、下折弯刀32、设置在折弯翻转块31上的且用于驱动下折弯刀32前后移动的下折弯刀驱动装置33、设置在折弯翻转块31上的且位于下折弯刀32下方的上折弯刀34、折弯移动板35、设置在折弯移动板35上的且用于驱动折弯翻转块31上下翻转的折弯翻转装置，以及固定设置的且用于驱动折弯移动板35前后移动的移动板驱动装置36；折弯机构3利用折弯翻转装置带动下折弯刀32向下翻转或上折弯刀34向上翻转而可以对板材进行折弯，同时，由于下折弯刀32可通过下折弯刀驱动装置33的驱动而可以前后移动和上折弯刀34可通过移动板驱动装置36的驱动而可以前后移动，从而能够让下折弯刀32和上折弯刀34错位，以方便不同尺寸的板材折弯，适用性强；而且，由于下折弯刀32和上折弯刀34可以通过上述的驱动装置的驱动而可以同步进行上下翻转和前后移动，可在一定程度上提高折弯效率，且能够适应不同折弯要求的操作。

优选的，如图2和图3所示，送板驱动装置15包括有送板电机、连接在送板电机的输出轴上的送板丝杆和可前后滑动地安装在送板丝杆上的送板滑块；吸盘组件13和旋转装置14均安装在送板滑块上，从而使得送板电机可通过驱动送板滑块带动吸盘组件13前后移动，同步带动板材前后移动。为了让送板滑块移动时更稳定，在送板滑块的两端还分别连接有一固定设置的滑轨组件。

优选的，旋转装置14包括有旋转电机，而吸盘组件13与该旋转电机传动连接，以使旋转电机可驱动吸盘组件13转动，同步带动板材旋转。

优选的，吸盘组件13包括有吸盘和连接在吸盘下端的转座，该转座可转动地设置在送板滑块上，且该转座与旋转电机传动连接，以使旋转装置14可通过驱动转座转动而带动吸盘转动。具体地说，可以在转座与旋转电机上分别设置一同步轮，然后在两个同步轮之间连接一同步带，这样就可以使旋转电机驱动转座转动。

如图4所示，板材左右定位装置12包括有安装在送板平台11上的且相互连接的两条定位丝杆121、可左右移动地设置在两条定位丝杆121上的两个定位滑块122、对应地设置在两个定位滑块122上的定位气缸123、对应地设置在两个定位气缸123的输出轴上的两个定位块124，以及连接在一定位丝杆121的一端的定位电机125；定位气缸123用于驱动定位块124上下移动；定位电机125用于驱动两个定位块124往相对或相背的方向移动。通过设置板材左右定位装置12可用于对送板平台11上的板材进行位置矫正，防止板材偏斜，保证送板机构1将板材送至压紧机构2时的位置是正确的。在使用时，手动地将板材放置在送板平台11上，接着通过两个定位气缸123驱动两个定位块124向上移动，直至两个定位块124伸出至送板平台11的上方，紧接着通过定位电机125带动两个定位滑块122在两条定位丝杆121滑动，同步带动两个定位块124往相对方向移动，当两个定位块124分别与板材的两侧接触卡合后停止，这样就完成了板材的位置矫正。

为了使得定位块124与板材更好地卡合定位，在两个定位块124相对的那一侧边上分别设有一竖向延伸的台阶，该台阶可以与板材的一个角卡合，从而保证了定位效果。

为了放定位块124移动时更稳定，两个定位滑块122分别与一固定设置的滑轨组件连接。

如图5所示，安装板驱动装置22包括有固定设置的安装板驱动电机221和与安装板驱动电机221传动连接的且下端与安装板21的上端铰接的安装板连杆组件222。通过以上设置能够让安装板驱动电机221可通过安装板连杆组件222而带动安装板21上下移动。具体的，安装板驱动电机221和安装板连杆组件222均安装在一固定设置的固定板上；安装板驱动电机221通过一设置在固定板上的支点轴与安装板连杆组件222传动。更具体的，安装板连杆组件222的上端连接该支点轴；安装板驱动电机221通过一齿轮组件来带动支点轴转动，而支点轴转动时又通过安装板连杆组件222带动安装板21上下移动，使得安装在安装板21上的零部件跟随移动，这种设置使得安装板21在向上移动时会让压紧底座20的上方与刀具之间存在一个空隙，使得板材完成了折弯的侧边在旋转过程中不会与中心压刀23等刀具触碰到，防止对折弯部位造成影响。为了让安装板21在移动时更稳定，安装板21与固定板之间还连接有滑轨组件，当然，该滑轨组件还具有对安装板21限位的效果，防止其偏离预设行程。

中心压刀驱动装置24包括有固定设置的中心压刀电机、竖向地连接在中心压刀电机上的中心压刀丝杆和可上下滑动地连接在中心压刀丝杆上的中心压刀滑块，而中心压刀23与中心压刀滑块连接。

如图6-图9所示，左换刀机构25和右换刀机构25均包括有换刀移动架251、固定在安装板21上的且用于驱动换刀移动架251左右移动的换刀驱动气缸252、可上下翻转且沿左右方向并排地安装在换刀移动架251上的多个翻转压刀253、设置在翻转压刀253上方的且用于钩紧翻转压刀253的钩紧块254、设置在换刀移动架251上的且用于驱动钩紧块254前后翻转的钩紧块驱动装置255、可左右移动且可插设在多个翻转压刀253的穿孔2531内的插杆256、可左右移动且可插设在多个翻转压刀253的插槽2532内的插板257、安装在换刀移动架251上的且用于驱动插杆256和插板257左右移动的插件驱动装置、安装在换刀移动架251上的且用于驱动插杆256上下翻转的插杆翻转装置。优选的，插杆256和插板257可由外往内插入到穿孔2531和插槽2532中，且插板257向内伸出于插杆256，亦即插板257比插杆256更靠近内侧。在本实施例中，左换刀机构25和右换刀机构25中的翻转压刀253均设有六把且六把翻转压刀253为沿左右方向并排设置的。通过设置左换刀机构25和右换刀机构25可用于根据板材的实际尺寸来调整翻转压刀253所需的数量，例如当板材的尺寸较大或较小时，因为翻转压刀253的底面尺寸是固定的，所以可通过对应地增加或减少翻转压刀253的数量来使翻转压刀253压紧板材时与板材更吻合，如需减少翻转压刀253的数量时，则通过插杆256带动需要翻转的那部分翻转压刀253向上翻转并由钩紧块254钩紧，当需要增加时，则只需将翻转后翻转压刀253复位即可，因此，不同数量的翻转压刀253通过与左选刀机构27和右选刀机构27的配合可以与不同尺寸板材更贴合，压紧效果更好。在使用时，利用插件驱动装置驱动插杆256和插板257向翻转压刀253的方向移动，由于插板257比插杆256更靠近内侧，因此，当插板257插入到不需要翻转的那部分翻转压刀253的插槽2532内时，插杆256也刚好插入到需要翻转的那部分翻转压刀253的穿孔2531内，接着，利用插杆翻转装置驱动插杆256向上翻转同步带动对应的翻转压刀253向上翻转，然后再通过钩紧块驱动装置255驱动钩紧块254来将向上翻转后的翻转压刀253钩紧，防止其掉落；同理，在需要增加翻转压刀253时，只需将锁紧块254复位，接着插杆翻转装置驱动插杆256向下翻转带动对应的翻转压刀253向下翻转复位，紧接着插件驱动装置驱动插杆256和插板257向外侧移动即可。

具体的，如图7所示，钩紧块驱动装置255包括有安装在换刀移动架251上的钩紧气缸2551；钩紧块254呈倒L形且其一端铰接在钩紧气缸2551的输出轴上，从而使钩紧气缸2551的输出轴伸缩时可带动钩紧块254上下翻转。而为了让钩紧块254可稳定地钩紧翻转压刀253，在翻转压刀253的下端水平地伸出有一与钩紧块253配合的延伸部2533，当钩紧块254钩紧该延伸部2533时即可将翻转压刀253钩紧固定好，同时，延伸部2533还能够增加翻转压刀253的底面面积，让压紧效果更好。

具体的，如图7和图8所示，插件驱动装置包括有安装在换刀移动架251上的换刀丝杆259、连接在换刀丝杆259一端的插件移动电机260和可沿左右方向移动地安装在换刀丝杆259上的滑动块261；滑动块261分别与插杆256和插板257传动连接。具体的，滑动块261通过一传动板与插板257连接。通过以上设置能够方便带动插杆256和插杆257同步移动。在使用时，通过插件移动电机206驱动换刀丝杆259转动，带动滑动块261滑动，从而让插杆256和插杆257同步移动，进而在移动时可以实现对应地插入到翻转压刀253的穿孔2531和插槽2532中。

更具体的，如图8所示，插杆翻转装置包括有安装在换刀移动架251上的转轴262、连接在转轴262一端的插杆翻转电机263和连接在转轴262和插杆256之间的翻转连接板264；翻转压刀253安装在转轴262上，具体的，在每个翻转压刀253上均设有一与转轴262对应的安装孔；滑动块261的下端连接有两块可左右滑动地套设在转轴262上的夹板265，且翻转连接板264位于两块夹板265之间。通过以上设置能够方便带动插杆256移动和翻转。在使用时，利用滑动块261滑动时带动两块夹板265移动，而位于两块夹板265之间的翻转连接板264被夹板265推动而导致同步移动，从而达到推动翻转连接板264和插杆256的效果；当插板257和插杆256对应地插设在不需要翻转和需要翻转的翻转压刀253上之后，再通过插杆翻转电机263驱动转轴262转动，而转轴262转动时又带动翻转连接板264和插杆256同步向上翻转，这样就能够使与插杆256连接的翻转压刀253向上翻转，直至被钩紧块254钩紧固定。

优选的，如图7所示，左换刀机构25和右换刀机构25均还包括有一固定在换刀移动架251上的且位于翻转压刀253内侧的固定压刀258。通过以上设置能够保证左换刀机构25和右换刀机构25能够分别保证至少有一个刀具用于压紧板材，防止左换刀机构25和右换刀机构25的那部分位置出现刀具缺失而影响板材的压紧。优选的，固定压刀258靠近中心压刀23。

如图5、图10和图11所示，左选刀机构27和右选刀机构27均包括有多个并排地设置在安装板21上的选刀组件、可左右移动地安装在安装板21上的选刀移动板271、安装在选刀移动板271上的且设有并排的多个连接孔的选刀固定块273，以及固定在安装板21上的且用于驱动选刀移动板271左右移动的选刀电机274；每个选刀组件均包括有可左右移动地安装在安装板21上的移动压刀275和安装在移动压刀275顶部的且与连接孔配合的选刀气缸276；选刀气缸276的输出轴可前后伸展且每个选刀气缸276的输出轴可对应插入至连接孔内，以使选刀气缸276与选刀固定块273连接，从而可以在选刀固定块273跟随选刀移动板271移动时同步带动选刀组件移动。优选的，连接孔的数量与选刀气缸276的数量对应匹配。优选的，在选刀移动板271上设有一沿左右方向延伸的齿条272，在选刀电机274的输出轴上安装有一与齿条272啮合的齿轮2741，从而能够方便齿轮2741转动时带动齿条272移动，同步带动选刀移动板271移动。优选的，移动压刀275与翻转压刀253和固定压刀258对齐，亦即在同一水平线上，从而使得移动压刀275通过向内侧移动而可以靠近在翻转压刀253上，使得各刀具可以相互靠近且可以与板材更好地贴合压紧。通过设置左选刀机构27和右选刀机构27可用于压紧板材的两侧，其可根据板材的实际尺寸来调整移动压刀275的数量，例如当板材的尺寸较大或较小时，可对应地增加或减少移动压刀275的数量来压紧板材，从而让不同数量的移动压刀275通过与左换刀机构25、右换刀机构25和中心压刀23的配合可以与不同尺寸的板材更贴合，压紧效果更好。在使用时，由于齿条272和选刀固定块273均安装在选刀移动板271上，因此，当选定好需要向外移动(亦即需要减少)的选刀组件时，直接利用该选刀组件上的选刀气缸276的输出轴插入到对应的选刀固定块273上的连接孔，再通过选刀电机274的齿轮2741带动齿条272向外移动，这样就可以达到驱动选刀组件向外移动的效果，亦即起到了减少移动压刀275的数量的效果，如不需要减少数量，则将选刀组件不与选刀固定块273连接即可，这样在选刀移动块271移动时就不会带动到不需要去除的选刀组件；通过选刀气缸276与选刀固定块273对应连接的数量就能够决定需要向外移动的选刀组件的数量，使用方便，一般来说，优先选择位于外侧的选刀组件，从而方便选刀组件的移动，且移动时不会影响到位于内侧的选刀组件。

在本实施例中，左选刀机构27和右选刀机构27均包括有八个选刀组件。

优选的，如图11所示，选刀移动板271和多个移动压刀275分别通过一滑轨组件而连接在安装板21上，能对选刀移动板271和移动压刀275的行程进行限位，也能防止它们偏离预设路线，让它们在移动时更稳定。

优选的，移动压刀275的底面的尺寸大于翻转压刀253的底面的尺寸，从而使得在根据板材的尺寸来设置翻转压刀253和移动压刀275的数量时会更合理，更具体地说，优先计算若干数量的移动压刀275与中心压刀23的底面尺寸来压紧板材，当中心压刀23与若干数量的移动压刀275的底面尺寸不能与板材吻合时，再通过对应数量的翻转压刀253进行刀具底面面积的补偿，使得中心压刀23、翻转压刀253与移动压刀275等三种刀具对板材压紧时的压紧面积与板材的表面更吻合，进而使得压紧效果更好和更稳定。

如图12和图13所示，折弯翻转装置包括有安装在折弯移动板35上的折弯翻转电机37、与折弯翻转电机37传动的且与折弯翻转块31的后端连接的折弯连杆组件38，以及安装在折弯移动板35上的且上端与折弯翻转块31的中间的底部铰接的铰接座39；下折弯刀32和上折弯刀34均位于折弯翻转块31的前端。通过以上设置能够方便用于折弯翻转电机37带动折弯翻转块31翻转，同步带动下折弯刀32和上折弯刀34翻转。在使用时，折弯翻转电机37通过折弯连杆组件38带动折弯翻转块31的后端向下翻转，而由于铰接座39的设置，所以就能够让位于折弯翻转块31的前端的下折弯刀32和上折弯刀34同步向上翻转；同理，当折弯翻转块31的后端向上翻转时，下折弯刀32和上折弯刀34同步向下翻转。

在折弯移动板35上固定有一传动轴，该传动轴通过一齿轮组件与折弯翻转电机37传动连接；折弯连杆组件38的一端与传动轴连接，另一端与折弯翻转块31的后端的底面连接。

如图12所示，折弯翻转块31呈倒“Z”形；下折弯刀驱动装置33安装在折弯翻转块31的后端顶面上；上折弯刀34安装在折弯翻转块31的前端顶面上。通过以上设置能够让下折弯刀32与上折弯刀34之间留有足够空间供板材插入，且可以方便下折弯刀32和上折弯刀34转动对板材折弯。

在本实施例中，当上折弯刀34位于下折弯刀32的正下方时，下折弯刀32与上折弯刀34之间的距离为210mm，亦即在下折弯刀32和上折弯刀34均不移动时，在折弯过程中，板材的折弯高度(即板材位于折弯机构内的那侧边至弯曲处的距离)最大可以为210mm，而当下折弯刀32或上折弯刀34向后移动后，使得上折弯刀34或下折弯刀32不会阻挡板材的折弯，从而能够增加板材的折弯高度，目前，本设备设计的最大折弯高度为500mm，但本领域的技术人员应当知道，该折弯高度还可以根据实际需要来进行调整。

在下折弯刀32的下端的后侧设有一弧形折弯面，在上折弯刀34的上端的后侧也设有一弧形折弯面，从而使得上述两个折弯刀在折弯的过程中可以与板材更好地贴合，折弯效果更好且不容易损坏板材。

下面介绍本实用新型的整体使用原理，以便了解本实用新型：

首先是送板工序，将板材放置在送板平台11上，再通过两个定位气缸123驱动两个定位块124向上移动而伸出送板平台11，接着利用定位电机125驱动定位滑块122移动，同步带动两个定位块124相互靠近，直至夹紧板材后停止，从而完成板材的定位矫正，然后，吸盘组件13启动，并将板材吸紧，最后通过送板驱动装置15驱动吸盘组件13连同板材往后方移动，亦即往压紧机构2和折弯机构3移动。

接着是压紧工序，板材被吸盘组件13吸住并送往压紧底座20的顶面上，然后系统读取板材的具体尺寸参数。读取完成后，中心压刀驱动装置24驱动中心压刀23下移到预设位置，接着左换刀机构25和右换刀机构25启动，换刀驱动气缸252驱动换刀移动架251向内侧移动，带动翻转压刀253和固定压刀258往内侧移动，亦即靠近中心压刀23；然后，系统根据所读取的板材的尺寸数据，通过运算确定需要向上翻转的翻转压刀253和需要向外移动的移动压刀175的数量，亦即确定需要减少的翻转压刀253和移动压刀275的数量；之后，插件移动电机260启动并驱动滑动块261，通过滑动块261在移动时同步带动插板257和插杆256往内侧移动若干距离，其中，在移动过程中，插板257会对应插入到不需要翻转的那部分翻转压刀253顶部插槽2532内对这些翻转压刀253进行固定，而插杆256又刚好对应插入到需要翻转的那部分翻转压刀253的穿孔2531内，接着插杆翻转电机263启动，驱动转轴262转动，而转轴262转动时带动翻转连接板264及与翻转连接板264连接的插杆256由下往上翻转，插杆256又同步带动其所插入的翻转压刀253同步翻转，当翻转压刀253翻转到预设位置时停止，紧接着钩紧气缸2551启动，驱动钩紧块254向前翻转而钩紧在向上翻转后的翻转压刀253的延伸部2533上，完成了翻转压刀253的固定；接着左选刀机构27和右选刀机构27启动，各个选刀气缸276对应插入到选刀固定块273的连接孔内之后，选刀电机274通过齿轮2741与齿条272的啮合带动选刀移动块271往内侧移动，亦即移动压刀275往翻转压刀253贴近；然后，位于内侧的且不需要向外移动的选刀组件上的选刀气缸276的输出轴收缩，使选刀气缸276与选刀固定块273脱开，接着，选刀电机274启动，带动选刀固定块273往外侧复位，而需要往外移动的那部分选刀组件由于还与选刀固定块273连接，因此也会同步往外侧复位；复位完成后，安装板驱动电机221通过安装板连杆组件222驱动安装板21向下移动，同步带动中心压刀23、翻转压刀253、固定压刀258和移动压刀275等刀具向下移动，直至压紧在板材上；当需要增加翻转压刀253和移动压刀275时，首先将未移动的那部分选刀组件的选刀气缸276与选刀固定块273连接，接着选刀电机274驱动这部分选刀组件往外侧复位，然后即可进行翻转压刀253的复位，翻转压刀253复位完成后可以再根据情况来调整翻转压刀253和移动压刀275的数量。

最后是折弯工序，板材被压紧后，这时的板材需要折弯的那一侧也刚好卡置于下折弯刀32与上折弯刀34之间；在板材需要向上折弯时，下折弯刀驱动装置33驱动下折弯刀32向后移动若干距离，使上折弯刀34比下折弯刀32更靠前，亦即下折弯刀32与上折弯刀34错位设置；与此同时，折弯翻转电机37通过折弯连杆组件38带动折弯翻转块31的前端向上翻转，带动上折弯刀34向上翻转并抵紧板材的底部，接着继续驱动上折弯刀34翻转，在翻转过程中就可以利用上折弯刀34来折弯板材，而弯曲处为各刀具的后侧对应板材的位置；在完成板材的一侧折弯后，上折弯刀34复位，且安装板驱动装置22驱动安装板21上升，使得板材与各刀具松开，接着，旋转装置14驱动吸盘组件13连同板材进行旋转，例如旋转180°，紧接着安装板驱动装置22再驱动安装板21下移，使得各刀具又压紧板材，然后，折弯翻转电机37继续驱动上折弯刀34向上翻转来对板材的侧边进行折弯，而板材的其他侧边也可以采用同样的方法来折弯，这里不再具体赘述；同理，在板材需要向下折弯时，移动板驱动装置36驱动折弯移动板35向后移动带动上折弯刀34向后移动，而下折弯刀驱动装置33驱动下折弯刀32向前移动，使得下折弯刀32比上折弯刀34更靠前，亦即上折弯刀34与下折弯刀32错位设置，然后，折弯翻转电机37通过折弯连杆组件38带动折弯翻转块31的前端向下翻转，带动下折弯刀32向下翻转并抵紧板材的顶部，接着继续驱动下折弯刀32翻转，在翻转过程中就可以利用下折弯刀32来折弯板材；在完成板材的一侧折弯后，下折弯刀32复位，然后通过安装板驱动装置22驱动安装板21上升，使得板材与各刀具松开，接着，旋转装置14驱动吸盘组件13连同板材进行旋转，例如旋转180°，紧接着安装板驱动装置22再驱动安装板21下移，使得各刀具又压紧板材，然后就可以进行新一轮的板材折弯，这里不再具体赘述。需要说明的是，通过上折弯刀33或下折弯刀32的若干次翻转，再配合送板驱动装置15驱动板材前后移动，只需通过对板材的连续的多个位置分别进行折弯就可以达到对板材折圆弧的效果，即折弯的部分呈弧形，具体参数可以根据需要在系统上进行设置。

综上所述，本实用新型结构合理和紧凑，其还具有使用稳定、压紧效果好、折弯效果好和折弯效率高等优点；其具有送板、压紧和折弯等功能，各机构在使用时稳定有效；送板机构1可以对板材进行位置矫正的同时又能将板材旋转，功能多样，送板稳定，方便了对板材的各侧边折弯；压紧机构2通过中心压刀23可以压紧板材的中心位置，而左换刀机构25、右换刀机构25、左选刀机构27和右选刀机构27中的翻转压刀253和移动压刀275等刀具的设置则可以对板材的侧边进行压紧，亦即压紧机构2的刀具可以压紧在板材的不同位置，让板材不易松动，提高了压紧效果；同时，左换刀机构25、右换刀机构25、左选刀机构27和右选刀机构27可以根据不同尺寸的板材进行翻转压刀253和移动压刀275等对应刀具的数量调整，使得各刀具压紧在板材上时的压紧面积与板材更吻合，从而保证了压紧效果且压紧时更稳定，还能够让压紧机构2可适用于不同尺寸板材的使用；折弯机构3可通过可上下翻转和前后移动的上折弯刀34和下折弯刀32实现板材的向上折弯、向下折弯和折圆弧等多种折弯操作，折弯方式多样且折弯效率高，可满足人们的不同需求，由于下折弯刀和上折弯刀在下折弯刀驱动装置33、折弯翻转装置和移动板驱动装置36的驱动下可同步进行上下翻转和前后移动，在一定程度上提高了折弯效率。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种折弯机，包括有由前往后依次设置的送板机构、压紧机构和折弯机构，其特征在于：

所述送板机构包括有送板平台、设置在所述送板平台的横条形孔中的板材左右定位装置、设置在所述送板平台的竖条形孔中的吸盘组件、与所述吸盘组件连接的且用于驱动所述吸盘组件前后移动的送板驱动装置和设置在所述送板驱动装置上的且用于驱动所述吸盘组件旋转的旋转装置；

所述压紧机构包括有压紧底座、位于所述压紧底座上方的安装板、驱动所述安装板上下移动的安装板驱动装置、中心压刀、设置在所述安装板上的且用于驱动所述中心压刀上下移动的中心压刀驱动装置、分别设置在所述安装板上的且位于所述中心压刀左右两侧的左换刀机构和右换刀机构，以及分别设置在所述安装板上的且分别位于所述左换刀机构和右换刀机构左右两侧的左选刀机构和右选刀机构；

所述折弯机构包括有折弯翻转块、下折弯刀、设置在所述折弯翻转块上的且用于驱动所述下折弯刀前后移动的下折弯刀驱动装置、设置在所述折弯翻转块上的且位于所述下折弯刀下方的上折弯刀、折弯移动板、设置在所述折弯移动板上的且用于驱动所述折弯翻转块上下翻转的折弯翻转装置，以及固定设置的且用于驱动所述折弯移动板前后移动的移动板驱动装置。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述板材左右定位装置包括有安装在所述送板平台上的且相互连接的两条定位丝杆、可左右移动地设置在两条所述定位丝杆上的两个定位滑块、对应地设置在两个所述定位滑块上的定位气缸、对应地设置在两个所述定位气缸的输出轴上的两个定位块，以及连接在一所述定位丝杆的一端的定位电机；所述定位气缸用于驱动所述定位块上下移动；所述定位电机用于驱动两个所述定位块往相对或相背的方向移动。

3.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述安装板驱动装置包括有固定设置的安装板驱动电机和与所述安装板驱动电机传动连接的且下端与所述安装板的上端铰接的安装板连杆组件。

4.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述左换刀机构和所述右换刀机构均包括有换刀移动架、固定在所述安装板上的且用于驱动所述换刀移动架左右移动的换刀驱动气缸、可上下翻转且沿左右方向并排地安装在所述换刀移动架上的多个翻转压刀、设置在所述翻转压刀上方的且用于钩紧所述翻转压刀的钩紧块、设置在所述换刀移动架上的且用于驱动所述钩紧块前后翻转的钩紧块驱动装置、可左右移动且可插设在多个所述翻转压刀的穿孔内的插杆、可左右移动且可插设在多个所述翻转压刀的插槽内的插板、安装在所述换刀移动架上的且用于驱动所述插杆和所述插板左右移动的插件驱动装置、安装在所述换刀移动架上的且用于驱动所述插杆上下翻转的插杆翻转装置。

5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于：

所述插件驱动装置包括有安装在所述换刀移动架上的换刀丝杆、连接在所述换刀丝杆一端的插件移动电机和可沿左右方向移动地安装在所述换刀丝杆上的滑动块；所述滑动块分别与所述插杆和所述插板传动连接。

6.根据权利要求5所述的折弯机，其特征在于：

所述插杆翻转装置包括有安装在所述换刀移动架上的转轴、连接在所述转轴一端的插杆翻转电机和连接在所述转轴和所述插杆之间的翻转连接板；所述翻转压刀安装在所述转轴上；所述滑动块的下端连接有两块可左右滑动地套设在所述转轴上的夹板，且所述翻转连接板位于两块所述夹板之间。

7.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于：

所述左换刀机构和所述右换刀机构均还包括有一固定在所述换刀移动架上的且位于所述翻转压刀内侧的固定压刀。

8.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述左选刀机构和所述右选刀机构均包括有多个并排地设置在所述安装板上的选刀组件、可左右移动地安装在所述安装板上的选刀移动板、安装在所述选刀移动板上的且设有并排的多个连接孔的选刀固定块，以及固定在所述安装板上的且用于驱动所述选刀移动板左右移动的选刀电机；每个所述选刀组件均包括有可左右移动地安装在所述安装板上的移动压刀和安装在所述移动压刀顶部的且与所述连接孔配合选刀气缸；所述选刀气缸的输出轴可前后伸展，且每个所述选刀气缸的输出轴可对应插入至所述连接孔内，以使所述选刀气缸与所述选刀固定块连接。

9.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

所述折弯翻转装置包括有安装在所述折弯移动板上的折弯翻转电机、与所述折弯翻转电机传动的且与所述折弯翻转块的后端连接的折弯连杆组件，以及安装在所述折弯移动板上的且上端与所述折弯翻转块的中间的底部铰接的铰接座；所述下折弯刀和所述上折弯刀均位于所述折弯翻转块的前端。

10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于：

所述折弯翻转块呈倒“Z”形；所述下折弯刀驱动装置安装在所述折弯翻转块的后端顶面上；所述上折弯刀安装在所述折弯翻转块的前端顶面上。

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