CN218858838U - 一种包装线自动化开箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装线自动化开箱系统，涉及包装线领域。包括操作台，操作台内壁的内部设置有开箱机构，开箱机构右侧表面的上侧固定连接有压块，操作台右侧表面的上侧固定连接有安装杆，安装杆的下侧表面开设有凹槽，凹槽内壁的左右两侧共同通过轴承转动连接有内螺纹筒，内螺纹筒的管壁固定连接有限位挡杆，内螺纹筒的左端贯穿第一凹槽内壁的左侧至安装杆的左侧表面。本实用新型通过设置限位挡杆，开箱机构将前方的纸箱进行吸附的时候，使得限位挡杆移开，而在开箱机构移开的时候，限位挡杆可以在弹簧的作用下，快速地将不需要进行开箱的纸箱进行快速限位，从而保持所有纸箱的稳定，避免纸箱脱离传送台。

Description

一种包装线自动化开箱系统

技术领域

本实用新型涉及包装线领域，特别涉及一种包装线自动化开箱系统。

背景技术

自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连接起来，并具有独立控制装置的工作系统，它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程，在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行。

开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体，首先将扁平的纸箱放在储料槽上(可储存100个纸箱)，通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底，整个动作为自动完成，采用PLC触摸显示屏控制。

但是现有的自动开箱机在使用的时候，对需要进行开箱的包装箱进行限位的时候，不方便保持其稳定，从而在纸箱后方给予的压力过大，容易导致前方的纸箱在开箱机构吸盘吸住前方的纸箱后直接被一同推出存放台，从而影响装置的正常运作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装线自动化开箱系统，以解决上述背景技术中提出的现有的自动开箱机在使用的时候，对需要进行开箱的包装箱进行限位的时候，不方便保持其稳定，从而在纸箱后方给予的压力过大，容易导致前方的纸箱在开箱机构吸盘吸住前方的纸箱后直接被一同推出存放台，从而影响装置的正常运作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装线自动化开箱系统，包括操作台，所述操作台内壁的内部设置有开箱机构，所述开箱机构右侧表面的上侧固定连接有压块，所述操作台右侧表面的上侧固定连接有安装杆，所述安装杆的下侧表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的左右两侧共同通过轴承转动连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的管壁固定连接有限位挡杆，所述内螺纹筒的左端贯穿第一凹槽内壁的左侧至安装杆的左侧表面，所述内螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有推块，所述推块的右侧表面与安装杆的左侧表面共同固定连接有弹簧。

优选的，所述安装杆左侧表面的上侧开设有滑腔，所述滑腔的内壁滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的左端固定连接有限位杆，所述限位杆的左端贯穿滑腔内壁的左侧至安装杆的左侧表面，所述限位杆的左端与推块右侧表面的上侧固定连接。

优选的，所述操作台右侧表面的下侧固定连接有存放台，所述存放台内壁的前后两侧共同转动连接有两个双向丝杆，两个所述双向丝杆的杆壁均螺纹连接有两个移动块，两个相对应的所述移动块的上侧表面共同固定连接有限位板。

优选的，所述存放台内壁的左右两侧均共同固定连接有滑竿，所述滑竿的杆壁滑动连接有重力滑块，所述重力滑块的上侧表面固定连接有压板。

优选的，所述操作台的后方设置有传送台。

优选的，所述传送台的右侧表面固定连接有支架，所述支架左侧表面的上侧固定连接有定位环，所述支架左侧表面位于定位环的上侧固定连接有摄像头。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置操作台、压块、开箱机构、安装杆、内螺纹筒、限位挡杆、螺纹杆、推块、弹簧，本实用新型通过设置限位挡杆，开箱机构将前方的纸箱进行吸附的时候，使得限位挡杆移开，而在开箱机构移开的时候，限位挡杆可以在弹簧的作用下，快速地将不需要进行开箱的纸箱进行快速限位，从而保持所有纸箱的稳定，避免纸箱脱离传送台。

2、通过设置滑腔、限位滑块、限位杆、安装杆、推块，通过设置滑腔和限位滑块，使得推块在需要进行移动的时候，可以保持移动的稳定，从而保持螺纹杆移动的稳定，才能使得内螺纹筒上的限位挡杆转动到指定的位置。

3、通过设置操作台、存放台、双向丝杆、移动块、限位板，在两个双向丝杆的作用下，方便调整两个限位板之间的距离，从而方便放置不同尺寸的纸箱，并且保持所有纸箱的整齐。

附图说明

图1为本实用新型整体前侧立体结构示意图。

图2为本实用新型操作台前侧剖面结构示意图。

图3为本实用新型图2的A部放大结构示意图。

图4为本实用新型整体右侧立体结构示意图。

图5为本实用新型整体左侧立体结构示意图。

图中：1、操作台；2、压块；3、安装杆；4、内螺纹筒；5、限位挡杆；6、螺纹杆；7、推块；8、弹簧；9、滑腔；10、限位滑块；11、限位杆；12、存放台；13、双向丝杆；14、移动块；15、限位板；16、滑竿；17、重力滑块；18、压板；19、传送台；20、支架；21、定位环；22、摄像头；23、开箱机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种包装线自动化开箱系统，包括操作台1，操作台1内壁的内部设置有开箱机构23，开箱机构23右侧表面的上侧固定连接有压块2，操作台1右侧表面的上侧固定连接有安装杆3，安装杆3的下侧表面开设有凹槽，凹槽内壁的左右两侧共同通过轴承转动连接有内螺纹筒4，内螺纹筒4的管壁固定连接有限位挡杆5，内螺纹筒4的左端贯穿第一凹槽内壁的左侧至安装杆3的左侧表面，内螺纹筒4的内壁螺纹连接有螺纹杆6，螺纹杆6的左端固定连接有推块7，推块7的右侧表面与安装杆3的左侧表面共同固定连接有弹簧8，本实用新型通过设置限位挡杆5，开箱机构23将前方的纸箱进行吸附的时候，使得限位挡杆5移开，而在开箱机构23移开的时候，限位挡杆5可以在弹簧8的作用下，快速地将不需要进行开箱的纸箱进行快速限位，从而保持所有纸箱的稳定，避免纸箱脱离传送台19。

如图2-4所示，安装杆3左侧表面的上侧开设有滑腔9，滑腔9的内壁滑动连接有限位滑块10，限位滑块10的左端固定连接有限位杆11，限位杆11的左端贯穿滑腔9内壁的左侧至安装杆3的左侧表面，限位杆11的左端与推块7右侧表面的上侧固定连接，通过设置滑腔9和限位滑块10，使得推块7在需要进行移动的时候，可以保持移动的稳定，从而保持螺纹杆6移动的稳定，才能使得内螺纹筒4上的限位挡杆5转动到指定的位置，操作台1右侧表面的下侧固定连接有存放台12，存放台12内壁的前后两侧共同转动连接有两个双向丝杆13，两个双向丝杆13的杆壁均螺纹连接有两个移动块14，两个相对应的移动块14的上侧表面共同固定连接有限位板15，在两个双向丝杆13的作用下，方便调整两个限位板15之间的距离，从而方便放置不同尺寸的纸箱，并且保持所有纸箱的整齐。

如图4所示，存放台12内壁的左右两侧均共同固定连接有滑竿16，滑竿16的杆壁滑动连接有重力滑块17，重力滑块17的上侧表面固定连接有压板18，在重力滑块17的作用下，使得重力滑块17可以带动压板18进行移动，从而使得压板18将纸箱进行压住，使得纸箱保持稳定。

如图1、图4和图5所示，操作台1的后方设置有传送台19，在传送台19的作用下，方便对开箱好的纸箱进行输送传送台19的右侧表面固定连接有支架20，支架20左侧表面的上侧固定连接有定位环21，支架20左侧表面位于定位环21的上侧固定连接有摄像头22，在摄像头22的作用下，检测纸箱的位置，从而可以在纸箱中放入物品。

本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，根据需要进行开箱的纸箱尺寸，对两个限位板15之间的距离进行调整，将两个双向丝杆13均与外部电机进行连接，从而使得两个双向丝杆13进行转动，两个双向丝杆13带动两个限位板15进行相对方向的移动，移动至纸箱合适放置的尺寸，将纸箱放在存放台12上，通过重力滑块17在滑竿16上移动，使得压板18抵住右方的纸箱，并且在重力滑块17的作用下，重力滑块17在存放台12上滑动，使得滑竿16始终可以将纸箱进行抵住；

对装置接通外接电源，使得装置开始运作，在安装杆3移动到纸箱所在的位置后，开箱机构23上的压块2将推块7进行推动，从而使得推块7在滑腔9和限位滑块10的作用下进行限位，推块7带动螺纹杆6进行移动，使得弹簧8被压缩，在螺纹杆6移动的时候，内螺纹筒4进行转动，从而使得限位挡杆5进行转动，使得限位挡杆5松开对纸箱的限位，开箱机构23带动前方的纸箱进行移动后，压块2松开对推块7的挤压，从而在弹簧8的回弹下，使得螺纹杆6向外移动，带动内螺纹筒4回转，从而使得安装杆3可以快速地将其他的纸箱压住；

在开箱机构23的作用下，对纸箱进行开箱后，将开箱后的纸箱输送至传送台19上，在传送台19上移动，通过支架20上的摄像头22，对纸箱的位置进行检测，从而在纸箱移动到摄像头22的下方后继续装箱操作，并且在定位环21的作用下，对摄像头22监视的视线进行限位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装线自动化开箱系统，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)内壁的内部设置有开箱机构(23)，所述开箱机构(23)右侧表面的上侧固定连接有压块(2)，所述操作台(1)右侧表面的上侧固定连接有安装杆(3)，所述安装杆(3)的下侧表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的左右两侧共同通过轴承转动连接有内螺纹筒(4)，所述内螺纹筒(4)的管壁固定连接有限位挡杆(5)，所述内螺纹筒(4)的左端贯穿第一凹槽内壁的左侧至安装杆(3)的左侧表面，所述内螺纹筒(4)的内壁螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的左端固定连接有推块(7)，所述推块(7)的右侧表面与安装杆(3)的左侧表面共同固定连接有弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种包装线自动化开箱系统，其特征在于：所述安装杆(3)左侧表面的上侧开设有滑腔(9)，所述滑腔(9)的内壁滑动连接有限位滑块(10)，所述限位滑块(10)的左端固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的左端贯穿滑腔(9)内壁的左侧至安装杆(3)的左侧表面，所述限位杆(11)的左端与推块(7)右侧表面的上侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装线自动化开箱系统，其特征在于：所述操作台(1)右侧表面的下侧固定连接有存放台(12)，所述存放台(12)内壁的前后两侧共同转动连接有两个双向丝杆(13)，两个所述双向丝杆(13)的杆壁均螺纹连接有两个移动块(14)，两个相对应的所述移动块(14)的上侧表面共同固定连接有限位板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种包装线自动化开箱系统，其特征在于：所述存放台(12)内壁的左右两侧均共同固定连接有滑竿(16)，所述滑竿(16)的杆壁滑动连接有重力滑块(17)，所述重力滑块(17)的上侧表面固定连接有压板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种包装线自动化开箱系统，其特征在于：所述操作台(1)的后方设置有传送台(19)。

6.根据权利要求5所述的一种包装线自动化开箱系统，其特征在于：所述传送台(19)的右侧表面固定连接有支架(20)，所述支架(20)左侧表面的上侧固定连接有定位环(21)，所述支架(20)左侧表面位于定位环(21)的上侧固定连接有摄像头(22)。

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