CN218858405U - 一种可视化山地架空轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可视化山地架空轨道运输车，包括在山地架空轨道上行进的运输车体，所述运输车体上连接有摄像头组件，和能够相对于摄像头组件进行摆动或移动的被动引导主体，所述被动引导主体上连接有能够遮住摄像头组件的取景窗口的透明挡灰盘，在摄像头组件上固定设有至少一个抵接于透明挡灰盘背离取景窗口一侧表面的刮灰结构，所述被动引导主体受外力作用相对于摄像头组件运动的同时，带动透明挡灰盘相对于刮灰结构运动，以对透明挡灰盘表面进行清洁；本实用新型利用运输车体运输过程中产生的晃动带动被动引导主体摆动，通过被动引导主体带动透明挡灰盘转动，通过透明挡灰盘转动自动清扫灰尘，有利于保障采像清晰度稳定性。

Description

一种可视化山地架空轨道运输车

技术领域

本实用新型属于山地轨道运输设备技术领域，尤其涉及一种可视化山地架空轨道运输车。

背景技术

山地轨道运输车（如发明名称：运送水果的山地轨道运输车， 公开号CN113501276A），是在山地上修建简洁的轨道，运输车沿轨道向山下或向山上运送货物，提高运输效率，部分山地轨道运输车上安装有摄像头，用来记录运输过程产生的意外，方便使用者根据画面及时处理意外。

由于常规的摄像头装在运输车上后，长期使用后或因山区的极端天气使外层玻璃易堆积灰尘、污渍等，降低了玻璃的透明度，从而造成常规的运输车的摄像头易积灰，影响清晰度的问题。

发明内容

本实用新型的目的是在于解决现有技术中常规运输车的摄像头组件易积灰、影响清晰度的问题，而提出的一种可视化山地架空轨道运输车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可视化山地架空轨道运输车，包括在山地架空轨道上行进的运输车体，其特征在于：所述运输车体上连接有摄像头组件，和能够相对于摄像头组件进行摆动或移动的被动引导主体，所述被动引导主体上连接有能够遮住摄像头组件的取景窗口的透明挡灰盘，在摄像头组件上固定设有至少一个抵接于透明挡灰盘背离取景窗口一侧表面的刮灰结构，所述被动引导主体受外力作用相对于摄像头组件运动的同时，带动透明挡灰盘相对于刮灰结构运动，以使所述刮灰结构对所述透明挡灰盘背离取景窗口的一侧进行清洁。

优选的，上述被动引导主体为一能够相对摄像头组件横向移动的板体，被动引导主体上部连接有所述的透明挡灰盘，其下部设有至少一个横向槽道，所述横向槽道内设有连接在摄像头组件上的轴座，所述被动引导主体通过横向槽道和轴座的滑动配合实现被动引导主体能够横向移动。

优选的，上述被动引导主体为一摆转体，其转动连接在摄像头组件上，透明挡灰盘固定连接在该被动引导主体上，其随被动引导主体一起摆动。

优选的，上述被动引导主体呈扇形状，其上部即连接有所述的透明挡灰盘，其下部设有通孔，所述通孔套设在摄像头组件的轴座外围上，被动引导主体和透明挡灰盘随运输车体行进时产生摆动。

优选的，上述被动引导主体包括第一阶梯环、第二阶梯环和摆动杆，所述第一阶梯环固定连接在第二阶梯环的外端，同时第一阶梯环与第二阶梯环的内孔直径相同且同轴设置，所述第二阶梯环的外径较第一阶梯环的外径小，所述摆动杆的上端固定连接在第一阶梯环的下端；所述被动引导主体还包括加重块，所述加重块固定连接在摆动杆的下部，所述透明挡灰盘固定套接在第二阶梯环的外围。

优选的，上述摄像头组件包括轴座、摄像头组件机体、空心柱、步进电机、加固座和取景窗口，所述轴座固定连接空心柱，所述灰刮结构为灰刮杆，所述灰刮杆的一端固定连接轴座，所述摄像头组件机体固定连接空心柱。

优选的，上述空心柱的下端固定连接在步进电机的上端，所述步进电机的转子固定连接在加固座的上端，该加固座用于与运输车体连接，在步进电机的转子转动时带动空心柱、轴座、灰刮杆和摄像头组件机体同步转动。

优选的，上述取景窗口位于摄像头组件机体的第一端部，所述轴座用于安装灰刮结构的一端长出于摄像头组件机体的第一端部。

优选的，上述透明挡灰盘包括呈圆环形透明片和连接环，所述圆环形透明片固定连接在连接环的外周，连接环未遮挡取景窗口；所述连接环的内孔套置固定在第二阶梯环上，以实现两者同步转动。

优选的，上述运输车体包括底板和固定在底板下表面上的四个支撑腿，四个支撑腿的下端部均设有平行间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，其中第一滚轮超出支撑腿的下端。

本实用新型可视化山地架空轨道运输车的工作方法，工作时，所述运输车体在山地架空轨道上行进过程中，运输车体存在左转弯或右转弯的工作状态，此时被动引导主体受重力、离心力作用相对于摄像头组件产生向左、向右的摆动或移动，进而带动透明挡灰盘相对于刮灰结构摆动或移动，即透明挡灰盘背离取景窗口一侧表面主动与刮灰结构相对运动，使该表面上沉积的灰渍或污渍得以自动清除，起到保护摄像头组件机体收集图像清晰度的作用。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：

利用摄像头组件收集影像信号起到可视作用，运输车运输过程中产生的晃动带动被动引导主体摆动，通过被动引导主体带动透明挡灰盘转动，通过透明挡灰盘转动自动清扫灰尘，有利于保障采像清晰度的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型的摄像头组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的透明挡灰盘的立体结构示意图；

图4为本实用新型的被动引导主体的立体结构示意图；

图5是本实用新型第二种实施例局部主视结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是本实用新型另一种实施例局部主视结构示意图；

图8是本实用新型第三种实施例局部主视结构示意图；

图9是图8的侧视图；

图中：1、运输车；11、底板；12、第一滚轮；13、第二滚轮；14、支撑腿；2、摄像头组件；3、透明挡灰盘；4、被动引导主体；5、推拉把；21、轴座；22、灰刮杆；23、摄像头组件机体；24、空心柱；25、步进电机；26、加固座；27、取景窗口；28、槽口；31、圆环形透明片；32、连接环；33、横向槽道；41、第一阶梯环；42、第二阶梯环；43、摆动杆；44、加重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，一种可视化山地架空轨道运输车，包括运输车体1，运输车体1包括底板11和固定在底板下表面上的四个支撑腿14，四个支撑腿11的下端部均设有平行间隔设置的第一滚轮12和第二滚轮13，其中第一滚轮12超出支撑腿的下端，从而使该运输车也能够在平地上能够行进，通过第一滚轮12或者第一滚轮12与第二滚轮13的配合支撑在轨道上，实现运输车在山区轨道上行进（其为现有技术，在此不做累述）。

其中第一种实施例，运输车体1上连接有摄像头组件2、被动引导主体4和透明挡灰盘3。

参阅图2，具体的摄像头组件2包括轴座21、灰刮杆22（也即为灰刮结构）、摄像头组件机体23、空心柱24、步进电机25、加固座26和取景窗口27。

其中轴座21和摄像头组件机体23均可以为圆柱台状或方形柱状等；空心柱24可以由空心方钢材或空心圆钢管制成（本申请采用空心为了减轻重量和节省制作成本，但采用实心材料也不脱离本申请的保护范围）；灰刮杆22作为一种灰刮结构，其为钢性杆体，其与与透明挡灰盘3背离取景窗口一侧表面相互抵接接触，当然为了使刮灰效果更好，灰刮杆22上可固定有橡胶条或布片，橡胶条或布片与透明挡灰盘3背离取景窗口一侧表面相互抵接接触，由于透明挡灰盘3背离取景窗口一侧表面不可能绝对平整，通过橡胶条或布片具有一定的柔韧性，可以提高接触面积，提高刮灰效果。

灰刮杆22的数量可以为一根（如图2所示），也可以具有两根，设置两根灰刮杆时，两根灰刮杆可以对称设置（两根灰刮杆的对称面为轴座21和摄像头组件机体23的轴心线所在面）。

灰刮结构除了可以为杆体，还可以是条形板（板的一表面与取景窗口表面接触）或具有刃口的刀片（刃口与取景窗口表面接触）等。

更为具体的连接构造是，轴座21后端（柱台的端面）固定连接在空心柱24的上部，摄像头组件机体23中部固定连接在空心柱24的上端，摄像头组件机体23与轴座21两者平行靠近设置，灰刮杆22的下端固定连接在轴座21的前部，灰刮杆22长度超出摄像头组件机体23上端，灰刮杆22避开取景窗口27以避免遮挡摄像头组件2取景。

空心柱24的下端固定连接在步进电机25的上端，步进电机25的转子固定连接在加固座26的上端，该加固座26用于与运输车体1连接，该加固座26的下端具有插置固定在运输车体1上的槽口28，槽口插在运输车体前面的立板上部上，在槽口侧部可以垂直设有螺钉孔和锁紧在螺钉孔内的螺钉，通过螺钉将加固座与立板固定，在步进电机25的转子转动时能够带动空心柱24、轴座21、灰刮杆22和摄像头组件机体23同步转动。

参阅图3，其中透明挡灰盘3包括呈圆环形的透明片31和连接环32，两者材料可以为塑料，圆环形透明片31固定连接在连接环32的外周，圆环形透明片31和连接环32形成一体的圆环片体，连接环32的内孔套置固定在第二阶梯环42上，圆环形透明片31和连接环32的直径设置需要满足安装后连接环32未遮挡取景窗口27，仅仅圆环形透明片31遮挡取景窗口27。

该实施例中，透明挡灰盘3的旋转中心线与被动引导主体4的摆转中心线重合，也即连接环32的内孔套置固定在第二阶梯环42上，实现透明挡灰盘3与被动引导主体4同步转动。

参阅图1，运输车体1的后部还固定连接有推拉把5，手握推拉把5可推动或拉动运输车体1，以调整运输车体1的位置。

参阅图2、3和4，其中被动引导主体4包括第一阶梯环41、第二阶梯环42和摆动杆43，第一阶梯环41和第二阶梯环42为内孔直径相同的圆柱环，第一阶梯环41固定连接在第二阶梯环42的外端且两者同轴设置，第二阶梯环42的外径较第一阶梯环42的外径小，所述摆动杆43的上端固定连接在第一阶梯环42的下端，被动引导主体4还包括加重块44，所述加重块44固定连接在摆动杆43的下部，在运输车体行进过程中，通过设置摆动杆43和加重块44，从而使被动引导主体4具有更大的惯性，有利于保证被动引导主体4和透明挡灰盘3的摆动幅度。

实施例一的工作原理：运输车体在山地架空轨道上行进过程中，运输车体存在左转弯或右转弯的工作状态，此时被动引导主体受重力、离心力、惯性力等外力作用，使其相对于摄像头组件产生向左、向右的摆动，进而带动透明挡灰盘相对于刮灰结构摆动，使透明挡灰盘背离取景窗口一侧表面主动与刮灰结构产生相对运动，使该表面上沉积的灰渍或污渍得以自动清除，起到保护摄像头组件机体收集图像清晰度的作用。

其中第二种实施例，如图5、6、7所示，该第二种实施例与第一种实施例的区别在于：被动引导主体4和透明挡灰盘3结构的不同，该第二种实施例的被动引导主体4为一能够相对摄像头组件2横向移动的板体（第一种实施例为相对摆动），被动引导主体4上部连接有透明挡灰盘3即能实现两者同步横向移动。

透明挡灰盘3与被动引导主体4可以都由透明材料制成一体，当然也可以采用不同的材料制成，透明挡灰盘3和被动引导主体4可以制成多边形板体状、圆形板状等。

被动引导主体4下部设有一个或两个与轴座21滑动配合的横向槽道33（一个横向槽道33即需要一个轴座21与其滑动配合），横向槽道33与轴座21即实现被动引导主体4左、右横向滑动的限位导向作用，即能够实现被动引导主体4受外力作用相对于摄像头组件横向左、右运动的同时，带动透明挡灰盘3相对于刮灰结构横向左、右运动，以使所述刮灰结构对所述透明挡灰盘3背离取景窗口的一侧进行清洁。

其中第三种实施例，如图8、9所示，该第三种实施例与第二种实施例的区别在于：被动引导主体4和透明挡灰盘3结构的不同，该第三种实施例的被动引导主体4为一能够相对摄像头组件2摆转的摆转体。

透明挡灰盘3形状可以为扇形状、半圆形状或矩形状等，被动引导主体4上部即连接有所述的透明挡灰盘（3），透明挡灰盘3与被动引导主体4可以都由透明材料制成一体，当然也可以采用不同的材料制成，被动引导主体4下部设有通孔，通孔套设在摄像头组件2的轴座21外围上，则被动引导主体4和透明挡灰盘3随运输车体1行进时，被动引导主体4受外力作用相对于摄像头组件摆动的同时，带动透明挡灰盘3相对于刮灰结构摆动，从而使刮灰结构对所述透明挡灰盘3背离取景窗口的一侧进行清洁。

上述各实施例中，第一种实施例较佳，其相对于其它两种实施例可以保证运输车体在左转弯或右转弯行进时，均能有较佳的摆转幅度，因此，在第二、三种实施例的被动引导主体4下部可以增加安装摆动杆43和加重块44。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可视化山地架空轨道运输车，包括在山地架空轨道上行进的运输车体（1），其特征在于：所述运输车体（1）上连接有摄像头组件（2），和能够相对于摄像头组件（2）进行摆动或移动的被动引导主体（4），所述被动引导主体（4）上连接有能够遮住摄像头组件（2）的取景窗口（27）的透明挡灰盘（3），在摄像头组件（2）上固定设有至少一个抵接于透明挡灰盘（3）背离取景窗口一侧表面的刮灰结构，所述被动引导主体（4）受外力作用相对于摄像头组件（2）运动的同时，带动透明挡灰盘（3）相对于刮灰结构运动，以使所述刮灰结构对所述透明挡灰盘（3）背离取景窗口的一侧进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种可视化山地架空轨道运输车，其特征在于：所述被动引导主体（4）为一能够相对摄像头组件（2）横向移动的板体，被动引导主体（4）上部连接有所述的透明挡灰盘（3），被动引导主体（4）下部设有至少一个横向槽道（33），所述横向槽道内设有连接在摄像头组件（2）上的轴座（21），所述被动引导主体（4）通过横向槽道和轴座（21）的滑动配合实现被动引导主体（4）能够横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种可视化山地架空轨道运输车，其特征在于：所述被动引导主体（4）为一摆转体，其转动连接在摄像头组件上，透明挡灰盘（3）固定连接在该被动引导主体上，其随被动引导主体（4）一起摆动。

4.根据权利要求3所述的一种可视化山地架空轨道运输车，其特征在于：所述被动引导主体（4）呈扇形状，其上部即连接有所述的透明挡灰盘（3），其下部设有通孔，所述通孔套设在摄像头组件（2）的轴座（21）外围上，被动引导主体（4）和透明挡灰盘（3）随运输车体（1）行进时产生摆动。

5.根据权利要求3所述的一种可视化山地架空轨道运输车，其特征在于：所述被动引导主体（4）包括第一阶梯环（41）、第二阶梯环（42）和摆动杆（43），所述第一阶梯环（41）固定连接在第二阶梯环（42）的外端，同时第一阶梯环（41）与第二阶梯环（42）的内孔直径相同且同轴设置，所述第二阶梯环（42）的外径较第一阶梯环（41）的外径小，所述摆动杆（43）的上端固定连接在第一阶梯环（41）的下端；所述被动引导主体（4）还包括加重块（44），所述加重块（44）固定连接在摆动杆（43）的下部，所述透明挡灰盘（3）固定套接在第二阶梯环（42）的外围。

6.根据权利要求3、4或5所述的一种可视化山地架空轨道运输车，其特征在于：所述摄像头组件（2）包括轴座（21）、摄像头组件机体（23）、空心柱（24）、步进电机（25）、加固座（26）和取景窗口（27），所述轴座（21）固定连接空心柱（24），所述刮灰结构为灰刮杆（22），所述灰刮杆（22）的一端固定连接轴座（21），所述摄像头组件机体（23）固定连接空心柱（24）。

7.根据权利要求6所述的一种可视化山地架空轨道运输车，其特征在于：所述空心柱（24）的下端固定连接在步进电机（25）的上端，所述步进电机（25）的转子固定连接在加固座（26）的上端，该加固座（26）用于与运输车体（1）连接，在步进电机（25）的转子转动时带动空心柱（24）、轴座（21）、灰刮杆（22）和摄像头组件机体（23）同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种可视化山地架空轨道运输车，其特征在于：所述取景窗口（27）位于摄像头组件机体（23）的第一端部，所述轴座（21）用于安装刮灰结构的一端长出于摄像头组件机体（23）的第一端部。

9.根据权利要求8所述的一种可视化山地架空轨道运输车，其特征在于：所述透明挡灰盘（3）包括呈圆环形的透明片（31）和连接环（32），所述圆环形的透明片（31）固定连接在连接环（32）的外周，连接环（32）未遮挡取景窗口（27）；所述连接环（32）的内孔套置固定在第二阶梯环（42）上，以实现两者同步转动。

10.根据权利要求1所述的一种可视化山地架空轨道运输车，其特征在于：所述运输车体（1）包括底板（11）和固定在底板下表面上的四个支撑腿（14），四个支撑腿（14）的下端部均设有平行间隔设置的第一滚轮（12）和第二滚轮（13），其中第一滚轮（12）超出支撑腿的下端。

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