CN218858073U - 一种驱动轮及具有该驱动轮的扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驱动轮及具有该驱动轮的扫地机，一种驱动轮，包括有轮胎，其具有用来与待清洁表面相接触的胎面；至少两组防滑组，其沿着所述轮胎的轴向依次布置在所述胎面上，每组所述防滑组均包括有至少两个沿着所述胎面的周向间隔布置且均径向向外凸出的凸部；所述凸部远离所述轮胎中心的外表面设置有至少两个间隔布置且均径向外凸的凸起。凸起的存在，增加了胎面与待清洁表面的摩擦力，当待清洁表面有水时，防止打滑，有利于确保驱动轮正常行走，增加驱动轮行走的可靠性。

Description

一种驱动轮及具有该驱动轮的扫地机

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种驱动轮及具有该驱动轮的扫地机。

背景技术

目前，扫地机将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中，以达到对地面清洁的目的。

为了带动扫地机行走，扫地机的底部通常设置有驱动轮，如中国实用新型专利《一种扫地机器人及其滚轮》，其专利号为ZL202121969236.8(授权公告号为CN215513080U)公开了一种滚轮，包括：滚轮架和防滑层；滚轮架包括：安装座、多个连接杆、外框和侧板，安装座通过各连接杆与外框连接，侧板设置在外框的一侧，侧板与外框的内侧壁连接，侧板的一面与连接杆以及安装座连接，安装座上开设第一安装孔，侧板上开设第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔对齐设置，且相互连通；外框上开设有若干安装槽，防滑层上凸起设置有若干安装凸块，防滑层设置在外框的外侧上，且每一安装凸块嵌合在一安装槽内；外框与防滑层之间设置有黏胶层，黏胶层的一面与外框连接，黏胶层的另一面与防滑层连接。防滑层的存在，可增加防滑层与地面的摩擦，防止扫地机工作时打滑，确保扫地机的正常工作。

上述防滑件的存在，虽然一定程度上增加了与待清洁表面的摩擦力，但是由于防滑层远离驱动轮轴心的表面光滑，当待清洁表面上有水渍时，还是会出现打滑的情况。

因此，需要对现有的驱动轮作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种提高摩擦力以在待清洁表面有水渍时避免打滑的驱动轮。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种提高稳定性的驱动轮。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是，提供了一种具有上述驱动轮的扫地机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种驱动轮，包括有：

轮胎，其具有用来与待清洁表面相接触的胎面；

至少两组防滑组，其沿着所述轮胎的轴向依次布置在所述胎面上，每组所述防滑组均包括有至少两个沿着所述胎面的周向间隔布置且均径向向外凸出的凸部；

其特征在于：所述凸部远离所述轮胎中心的外表面设置有至少两个间隔布置且均径向外凸的凸起。

凸起的形状有多种，可采用圆形，也可采用其他形状，但是优选地，所述凸起沿着所述胎面的周向或者轴向延伸。

凸起的结构形式有多种，但是优选地，所述凸起的横截面呈扁圆形或者长方形。

为了进一步提高摩擦力，避免打滑，每个凸部上的凸起成排设置，且至少有两排，并沿着所述轮胎的轴向间隔布置，每排至少有两个且沿着所述轮胎的周向间隔布置的所述的凸起。

优选地，所述防滑组有两组，且分别为第一防滑组和第二防滑组，所述第一防滑组中的凸部为第一凸部，所述第二防滑组中的凸部为第二凸部，所述第一凸部与第二凸部相错位布置。

进一步地，在所述驱动轮沿着其轴向方向在同一竖直面的投影中，所述第一凸部局部位于相邻两个所述第二凸部上。

为了增加防滑组与地面的摩擦力，所述轮胎在对应凸部的位置开设有沿着该轮胎的轴向方向延伸的第一开孔，每组轮滑组中，相邻两个所述凸部之间留有间隙，所述轮胎在对应间隙的位置开设有沿着该轮胎的轴向方向延伸的第二开孔，所述第一开孔和第二开孔相错位布置。如此，第一开孔为凸部的变形提供了空间，而第二开孔为间隙的变形提供了空间，增加了防滑件与地面的接触面积，防止打滑，同时确保了胎面外表面受力平衡，使得后续行走时更加地平稳。

为了增加驱动轮的稳定性，在所述驱动轮沿着其轴向方向在同一竖直面的投影中，各所述第一开孔远离所述轮胎中心的外边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第一圆周上，所述第一圆周位于所述胎面的外围。

进一步地，在所述驱动轮沿着其轴向方向在同一竖直面的投影中，各所述第二开孔的外边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第二圆周上，所述胎面位于所述第二圆周的外围。如此，使得胎面各处受力平衡，有利于保证驱动轮运行的稳定性。

为了进一步增加驱动轮运行的稳定性，各所述第一开孔邻近所述轮胎中心的内边缘位于以所述驱动轮的轴心为圆心的第三圆周上，各所述第二开孔邻近所述轮胎中心的内边缘位于以所述驱动轮的轴心为圆心的第四圆周上，所述第三圆周位于所述第四圆周的外围，所述第二圆周位于所述第三圆周的外围。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：相邻两组所述防滑组之间留有间隔，所述间隔内设置有沿着所述胎面的周向延伸且呈环状的凸筋。

为了使得胎体更加地稳定，所述凸部与所述凸筋的对应侧相接合。

进一步地，在所述驱动轮沿着其轴向方向在同一竖直面的投影中，每组防滑组中的各个凸部的外边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第五圆周上，所述凸部位于所述凸筋的外围。

优选地，所述驱动轮还包括有轮毂，所述轮胎安装在所述轮毂的外周上。

为了增加驱动轮的强度和稳定，所述驱动轮在所述轮毂的两侧分别设置有第一安装板和第二安装板，所述轮毂位于所述第一安装板和第二安装板之间，所述第一安装板设置有朝所述轮毂方向延伸的定位柱及与所述第二安装板固定连接的固定件，所述第二安装板和轮毂对应开设有供所述定位柱穿过的定位孔及供所述固定件穿过的固定孔。

上述的固定件可采用螺钉的形式，也可采用卡扣的形式。

本实用新型解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有所述的驱动轮的扫地机，其特征在于：包括有机体，所述驱动轮能转动地设置在所述机体上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该驱动轮的胎面上设置有至少两组沿着轮胎的轴向间隔布置的防滑组，每组所述防滑组均包括有至少两个沿着胎面的周向间隔布置且均径向向外凸出的凸部，在凸部的外表面上设置前述的凸起，且相邻两个凸起之间留有间隔，间隔布置的凸起，可使凸起发生一定的变形，增加了与待清洁表面的接触面积，增加了胎面与待清洁表面的摩擦力，当待清洁表面有水时，防止打滑，有利于确保驱动轮正常行走，增加驱动轮行走的可靠性。

附图说明

图1为驱动轮中去掉第一安装板和第二安装板的结构示意图；

图2为图1的另一角度的结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图3中安装有第一安装板和第二安装板后的结构示意图；

图5为图4的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图4和图5所示，驱动轮包括有轮毂10、轮胎1、第一安装板3和第二安装板4，轮胎1安装在轮毂10的外周上，轮毂10位于第一安装板3和第二安装板4之间，第一安装板3设置有朝轮毂10方向延伸的定位柱31及与第二安装板4固定连接的固定件，第二安装板4和轮毂10对应开设有供定位柱31穿过的定位孔01及供固定件穿过的固定孔02。本实施例中的固定件为卡扣32，卡扣32穿过固定孔02而卡设在第二安装板4的固定孔上。

如图1至图3所示，轮胎1具有用来与待清洁表面相接触的胎面11，胎面11上设置有两组防滑组，两组防滑组沿着轮胎1的轴向依次布置在胎面11上，每组防滑组均包括有至少两个沿着胎面11的周向间隔布置且均径向向外凸出的凸部，每组轮滑组中，相邻两个凸部之间留有间隙03。相邻两组防滑组之间留有间隔，间隔内设置有沿着胎面11的周向延伸且呈环状的凸筋18。为了使得胎体更加地稳定，凸部与凸筋18的对应侧相接合。

如图1和图2所示，凸部远离轮胎1中心的外表面分布有多个间隔布置且均径向外凸的凸起200，即相邻两个凸起200之间留有间隙，凸起200沿着胎面11的周向延伸，此外，还可以沿着胎面11的轴向延伸。凸起的结构形式有多种，但是优选地，凸起200的横截面呈扁圆形或者长方形。扁圆形包括有椭圆形或者轨道形。在本实施例中的凸起200呈长方形。为了进一步提高摩擦力，避免打滑，每个凸部上的凸起200成排设置，且至少有两排，并沿着轮胎1的轴向间隔布置，每排至少有两个且沿着轮胎1的周向间隔布置的凸起200。

如图1和图2所示，上述两组防滑组分别为第一防滑组2a和第二防滑组2b，第二防滑组2b靠近第二安装板4。第一防滑组2a中的凸部为第一凸部21，第二防滑组2b中的凸部为第二凸部22，第一凸部21与第二凸部22相错位布置，第一防滑组2a靠近第一安装板3。为了增加防滑组与地面的摩擦力，轮胎1在对应凸部的位置开设有沿着该轮胎1的轴向方向延伸的第一开孔12，轮胎1在对应间隙03的位置开设有沿着该轮胎1的轴向方向延伸的第二开孔13，第一开孔12和第二开孔13相错位布置。如此，第一开孔为凸部的变形提供了空间，而第二开孔为间隙的变形提供了空间，增加了防滑件与地面的接触面积，防止打滑，同时确保了胎面外表面受力平衡，使得后续行走时更加地平稳。

为了增加驱动轮的稳定性，在驱动轮沿着其轴向方向在同一竖直面的投影中：第一凸部21局部位于相邻两个第二凸部22上，各第一开孔12远离轮胎1中心的外边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第一圆周14上，各第二开孔13的外边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第二圆周15上，胎面11位于第一圆周14和第二圆周15之间，第一圆周14位于第二圆周15的外围。各第一开孔12邻近轮胎1中心的内边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第三圆周16上，各第二开孔13邻近轮胎1中心的内边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第四圆周17上，第三圆周16位于第四圆周17的外围，第二圆周15位于第三圆周16的外围。每组防滑组中的各个凸部的外边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第五圆周19上，凸部位于凸筋18的外围。如此，使得胎面各处受力平衡，有利于保证驱动轮运行的稳定性。

上述的驱动轮用于扫地机上，以扫地机的行走方向为前，扫地机包括有机体，驱动轮有两个，且沿着左右方向间隔布置，各个驱动轮能转动地设置在机体上。

Claims (16)

1.一种驱动轮，包括有：

轮胎(1)，其具有用来与待清洁表面相接触的胎面(11)；

至少两组防滑组，其沿着所述轮胎(1)的轴向依次布置在所述胎面(11)上，每组所述防滑组均包括有至少两个沿着所述胎面(11)的周向间隔布置且均径向向外凸出的凸部；

其特征在于：所述凸部远离所述轮胎(1)中心的外表面设置有至少两个间隔布置且均径向外凸的凸起(200)。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述凸起(200)沿着所述胎面(11)的周向或者轴向延伸。

3.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述凸起(200)的横截面呈扁圆形或者长方形。

4.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：每个凸部上的凸起(200)成排设置，且至少有两排，并沿着所述轮胎(1)的轴向间隔布置，每排至少有两个且沿着所述轮胎(1)的周向间隔布置的所述的凸起(200)。

5.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述防滑组有两组，且分别为第一防滑组(2a)和第二防滑组(2b)，所述第一防滑组(2a)中的凸部为第一凸部(21)，所述第二防滑组(2b)中的凸部为第二凸部(22)，所述第一凸部(21)与第二凸部(22)相错位布置。

6.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于：在所述驱动轮沿着其轴向方向在同一竖直面的投影中，所述第一凸部(21)局部位于相邻两个所述第二凸部(22)上。

7.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述轮胎(1)在对应凸部的位置开设有沿着该轮胎(1)的轴向方向延伸的第一开孔(12)，每组轮滑组中，相邻两个所述凸部之间留有间隙(03)，所述轮胎(1)在对应间隙(03)的位置开设有沿着该轮胎(1)的轴向方向延伸的第二开孔(13)，所述第一开孔(12)和第二开孔(13)相错位布置。

8.根据权利要求7所述的驱动轮，其特征在于：在所述驱动轮沿着其轴向方向在同一竖直面的投影中，各所述第一开孔(12)远离所述轮胎(1)中心的外边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第一圆周(14)上，所述第一圆周(14)位于所述胎面(11)的外围。

9.根据权利要求8所述的驱动轮，其特征在于：各所述第二开孔(13)的外边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第二圆周(15)上，所述胎面(11)位于所述第二圆周(15)的外围。

10.根据权利要求9所述的驱动轮，其特征在于：各所述第一开孔(12)邻近所述轮胎(1)中心的内边缘位于以所述驱动轮的轴心为圆心的第三圆周(16)上，各所述第二开孔(13)邻近所述轮胎(1)中心的内边缘位于以所述驱动轮的轴心为圆心的第四圆周(17)上，所述第三圆周(16)位于所述第四圆周(17)的外围，所述第二圆周(15)位于所述第三圆周(16)的外围。

11.根据权利要求1至10中任一项权利要求所述的驱动轮，其特征在于：相邻两组所述防滑组之间留有间隔，所述间隔内设置有沿着所述胎面(11)的周向延伸且呈环状的凸筋(18)。

12.根据权利要求11所述的驱动轮，其特征在于：所述凸部与所述凸筋(18)的对应侧相接合。

13.根据权利要求11所述的驱动轮，其特征在于：在所述驱动轮沿着其轴向方向在同一竖直面的投影中，每组防滑组中的各个凸部的外边缘位于以驱动轮的轴心为圆心的第五圆周(19)上，所述凸部位于所述凸筋(18)的外围。

14.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述驱动轮还包括有轮毂(10)，所述轮胎(1)安装在所述轮毂(10)的外周上。

15.根据权利要求14所述的驱动轮，其特征在于：所述驱动轮在所述轮毂(10)的两侧分别设置有第一安装板(3)和第二安装板(4)，所述轮毂(10)位于所述第一安装板(3)和第二安装板(4)之间，所述第一安装板(3)设置有朝所述轮毂(10)方向延伸的定位柱及与所述第二安装板(4)固定连接的固定件，所述第二安装板(4)和轮毂(10)对应开设有供所述定位柱穿过的定位孔(01)及供所述固定件穿过的固定孔(02)。

16.一种扫地机，包括有驱动轮，其特征在于：所述驱动轮为权利要求1至15中任一项权利要求所述的驱动轮，该扫地机还包括有机体，所述驱动轮能转动地设置在所述机体上。

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