CN213167601U - 一种轮胎、采用该轮胎的行走轮及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于清洁机器人的轮胎，包括：环绕轮胎旋转轴线设置的至少两组胎面，每一组胎面包括多个环绕旋转轴线间隔设置的凸起结构和位于相邻的凸起结构之间的凹槽；沿平行于旋转轴线的方向，其中一组胎面的一凸起结构与相邻的另外一组胎面的凹槽相邻；其中，凸起结构的外端面设置有凹凸的花纹。本申请提供的清洁机器人轮胎，提高了防滑效果和抓地能力。还提供了一种采用该轮胎的行走轮和清洁机器人。

Description

一种轮胎、采用该轮胎的行走轮及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的轮胎，采用该轮胎的行走轮及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人一般用于对地面的自动清扫，例如为扫地机器人、拖地机器人和扫拖一体机器人等。通常包括行走轮和驱动机构以及清洁工作头，清洁工作头用于对地面进行清洁，驱动机构用于驱动清洁机器人在地面上自主移动。

目前市面上用于清扫的清洁机器人的行走轮在行走时由于其行走轮的轮胎摩擦力不够，出现在有水环境下行走轮打滑的情况，且越障性能差。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种防滑效果和越障能力好的清洁机器人用轮胎。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种用于清洁机器人的轮胎，包括：

环绕所述轮胎旋转轴线设置的至少两组胎面，每一组所述胎面包括多个环绕所述旋转轴线间隔设置的凸起结构和位于相邻的所述凸起结构之间的凹槽；

沿平行于所述旋转轴线的方向，其中一组所述胎面的一所述凸起结构与相邻的另外一组所述胎面的所述凹槽相邻；

其中，所述凸起结构的外端面设置有凹凸的花纹。

优选的，所述花纹包括均匀分布于所述凸起结构外端面的凸台。

优选的，每一组所述胎面中所述凸起结构环绕所述旋转轴线均匀布置。

优选的，所述轮胎包括多个腔体结构，每一所述腔体结构位于所述凸起结构靠近所述旋转轴线的一侧。

优选的，所述腔体结构靠近所述旋转轴线的内边缘与相邻的所述凹槽底部大致齐平。

优选的，所述胎面包括两组，分别间隔布置于所述轮胎的法向中心的左侧和右侧，两组所述胎面之间设置有环形的沟槽。

优选的，所述沟槽内设置有用于防滑的环状带。

优选的，平行于所述旋转轴线的方向上，其中一组所述胎面的一所述凸起结构的中线穿过另外一组所述胎面的所述凹槽。

本申请还提供了一种用于清洁机器人的行走轮，包括上述任一实施例所述的轮胎。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括用于支撑所述清洁机器人行走的行走轮，所述行走轮包括上述任一实施例所述的轮胎。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的轮胎及具有其的行走轮和清洁机器人，其通过在轮胎上设置至少两组胎面，每一组胎面均包括间隔的凸起结构和凹槽，沿平行于轮胎旋转轴线的方向，通过将其中一组胎面的一凸起结构与相邻的另外一组胎面的凹槽相邻来增加抓地力，且在凸起结构的外端面设置凹凸的花纹，用于增加防滑效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是设置有本申请提出的轮胎的行走轮的结构示意图；

图2是图1所示的行走轮的正视图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参见图1和图2，作为本申请的一实施例，提供了一种用于清洁机器人的行走轮20上的轮胎，轮胎用于设置在行走轮20的轮毂上。

其中，轮胎用于与地面接触以提供摩擦力，驱动清洁机器人行走。轮胎具有旋转轴线，能够被驱动的绕着旋转轴线转动。

进一步的，轮胎包括环绕轮胎旋转轴线设置的两组胎面，每一组胎面包括多个环绕旋转轴线间隔设置的凸起结构22和位于相邻的凸起结构22之间的凹槽23。沿平行于旋转轴线的方向，其中一组胎面的一凸起结构22与相邻的另外一组胎面的所述凹槽23相邻。其中，凸起结构22的外端面设置有凹凸的花纹220。

本申请提供的轮胎，其通过在轮胎的上设置至少两组胎面，每一组胎面均包括间隔的凸起结构和凹槽，沿平行于轮胎旋转轴线的方向，其中一组胎面的一凸起结构与相邻的另外一组胎面的凹槽相邻，如此，在任意时刻，始终存在一组胎面的凸起结构和另一组胎面的凹槽结构与地面接触，从而保障抓地力，以此增加越障能力，进一步的，在凸起结构的外端面设置凹凸的花纹，用于增加防滑效果，降低在地面有水环境下的打滑的风险。

上述“其中一组胎面的一凸起结构与相邻的另外一组胎面的凹槽相邻”，理解为，沿着平行于旋转轴线的方向，其中一组胎面上的凸起结构与另一组胎面上的凹槽并排设置，而非，凸起结构与凸起结构并排。

在一优选的实施例中，在平行于旋转轴线的方向上，其中一组胎面的一凸起结构22的中线穿过另外一组所述胎面的凹槽23。如此，凸起结构22的中心正对相邻的另一组胎面的凹槽23，保证抓地效果。更优选的，其中一组胎面的一凸起结构22的中线穿过另外一组所述胎面的凹槽23的中线。

优选的，每一组胎面中凸起结构22环绕旋转轴线均匀布置。

在一实施例中，花纹220包括均匀分布于凸起结构22外端面的凸台，用于增大防滑效果。具体的，凸台可以是规则均匀分布的，如规则的长方体凸台，正方体凸台，或者圆柱、圆台凸起。当然，在其他实施例中，花纹220也可以是凸出于凸起结构外端面的凸筋。

为了进一步提高轮胎的抓地力，进一步的，轮胎包括多个腔体结构24，每一腔体结构24位于凸起结构22靠近旋转轴线的一侧。如此，腔体结构增加了凸起结构22的弹性变形能力，从而增大凸起结构22在遇到障碍时能够变形的空间，提高越障能力。

进一步的，腔体结构24靠近旋转轴线的内边缘与相邻的凹槽23底部大致齐平。如此，腔体结构24位于凸起结构22内，也即凸起结构22是空心的，增大了凸起结构22的弹性变形能力。

在一实施例中，请参见图2，轮胎的胎面包括两组，分别间隔布置于轮胎的法向中心的左侧和右侧，两组胎面之间设置有环形的沟槽27。为了进一步提高摩擦力，沟槽27内设置有用于防滑的环状带。具体的，该环状带可以是凸出于沟槽27底部的凸筋。

本申请还提供了一种用于清洁机器人的行走轮20，请参见图1-2，该行走轮20包括轮毂，和上述任意实施例所述的轮胎。轮胎设置在轮毂上。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括用于支撑所述清洁机器人行走的行走轮20，所述行走轮20包括上述任意实施例所述的轮胎。

综上所述，本申请提供的用于清洁机器人的轮胎，采用该轮胎的行走轮及清洁机器人，通过将轮胎上设置多组胎面，相邻的胎面中其中一组胎面的一凸起结构与相邻的另外一组胎面的凹槽相邻，保证了抓地力，且在与地面接触的凸起结构的外端面设置凹凸的花纹，以增大轮胎的防滑效果。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，包括：

环绕所述轮胎旋转轴线设置的至少两组胎面，每一组所述胎面包括多个环绕所述旋转轴线间隔设置的凸起结构（22）和位于相邻的所述凸起结构之间的凹槽（23）；

沿平行于所述旋转轴线的方向，其中一组所述胎面的一所述凸起结构与相邻的另外一组所述胎面的所述凹槽（23）相邻；

其中，所述凸起结构（22）的外端面设置有凹凸的花纹（220）。

2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述花纹包括均匀分布于所述凸起结构外端面的凸台。

3.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，每一组所述胎面中所述凸起结构（22）环绕所述旋转轴线均匀布置。

4.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎包括多个腔体结构（24），每一所述腔体结构（24）位于所述凸起结构（22）靠近所述旋转轴线的一侧。

5.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述腔体结构（24）靠近所述旋转轴线的内边缘与相邻的所述凹槽（23）底部大致齐平。

6.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述胎面包括两组，分别间隔布置于所述轮胎的法向中心的左侧和右侧，两组所述胎面之间设置有环形的沟槽（27）。

7.根据权利要求6所述的轮胎，其特征在于，所述沟槽（27）内设置有用于防滑的环状带。

8.根据权利要求3所述的轮胎，其特征在于，平行于所述旋转轴线的方向上，其中一组所述胎面的一所述凸起结构的中线穿过另外一组所述胎面的所述凹槽。

9.一种用于清洁机器人的行走轮（20），包括权利要求1-8任意一项所述的轮胎。

10.一种清洁机器人，包括用于支撑所述清洁机器人行走的行走轮（20），所述行走轮（20）包括权利要求1-8任意一项所述的轮胎。

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