CN111603104B - 一种应用于擦地机的驱动轮及擦地机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种应用于擦地机的驱动轮，所述驱动轮包括配合安装的轮毂和轮胎，所述轮胎具有与待清洁表面接触的第一胎面，和与所述轮毂接触的第二胎面，所述第一胎面分布有若干个环绕驱动轮的旋转轴线方向设置且沿其轴向方向延伸的防滑线槽。本申请提供的清洁机器人的驱动轮，通过在轮胎与待清洁表面的胎面上设置防滑线槽，有效增大了轮胎表面与地面的摩擦力，使得该驱动轮即使行驶在有水的潮湿地面上也能够正常行驶，降低打滑的概率，同时还有利于提高轮胎耐用性，并有效防止轮胎相对于轮毂错位，特别适用于在潮湿地面上工作的擦地机。

Description

一种应用于擦地机的驱动轮及擦地机

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种应用于擦地机的驱动轮及擦地机。

背景技术

清洁机器人为用于对地面进行清洁的智能清洁设备，例如扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人和擦地机器人等。通常的清洁机器人上设有清洁件和驱动装置，清洁件用于对地面进行清洁，驱动装置用于驱动清洁机器人在地面上移动，并可以驱动清洁机器人按照预设的清洁路线行驶，扩大清洁范围。其中，驱动装置包括设置在清洁机器人底部的驱动轮，用于向清洁机器人提供驱动力。

现有的清洁机器人驱动轮的轮胎，为了增加和地面的摩擦力，通常在轮胎的行驶表面上设置较大宽度的凹槽和凸起，例如CN209915876U公开的可应用于清洁机器人的轮胎，以及CN108720742A公开的扫地机，上述清洁机器人中的轮胎均在轮胎的行驶表面设置较大宽度的凸起和凹槽，并且轴向毗邻的凸起错位设置。但如此设置的轮胎边角处易受磨损，并在应用于潮湿的地面时防滑能力减弱，特别是在应用于擦地机时，由于擦地机在工作过程中需要向地面喷水后清洁，因此其驱动轮需要经常性地在潮湿的地面上工作。

发明内容

为了解决上述问题，本申请旨在提供一种具有更好的防滑性能的清洁机器人的驱动轮，该驱动轮可适用于有水的潮湿地面，并且特别适用于擦地机。

一方面，本申请提供了一种应用于擦地机的驱动轮，所述驱动轮可上下浮动的设置在所述擦地机底部，所述驱动轮包括配合安装的轮毂和轮胎，所述轮胎具有与待清洁表面接触的第一胎面，和与所述轮毂接触的第二胎面，所述第一胎面分布有若干个环绕驱动轮的旋转轴线方向设置且沿其轴向方向延伸的防滑线槽。

本申请提供的驱动轮，通过在轮胎的第一胎面设置防滑线槽，一方面有助于减少轮胎边角处的磨损，另一方面有效增大了轮胎表面与地面的摩擦力，使得该驱动轮即使行驶在有水的潮湿地面上也能够正常行驶，降低打滑的概率。

在一种实施方式中，所述防滑线槽可以理解为线形的开口槽，例如直线形或曲线形，其中为了简化制备工艺的效果更优选为直线形。其中，直线形的线槽在驱动轮旋转轴线所在平面的投影可以与旋转轴线具有夹角，也可以平行。

进一步地，所述防滑线槽沿其自身方向延伸的轴线平行于驱动轮的旋转轴线。其中“自身方向”可以理解为直线形的防滑线槽其线形延伸的方向，此时防滑线槽在驱动轮旋转轴线所在平面的投影与旋转轴线也是平行的，如此设置可以进一步简化制备工艺并提高轮胎耐磨性。

进一步地，所述防滑线槽由所述第一胎面沿驱动轮的径向被切割形成。其中，切割可以采用常规加工刀具进行，例如工装刀片。

进一步地，所述第一胎面被切割形成防滑线槽的切割深度占轮胎厚度的(1/4)～(1/3)，优选为1/3。在一种实施方式中，所述第一胎面被切割形成防滑线槽的切割深度为1-3mm，优选为2mm。

在一种实施方式中，当第一胎面被刀具切割形成防滑线槽时，可以是刀具沿轮胎径向在垂直于地面的方向上向下切割，此时轮胎朝向擦地机内部的内侧和朝向擦地机外部的外侧被切割的深度是一致的；在另一种实施方式中，刀具沿轮胎径向在第一胎面倾斜式地切割，如由外侧向内侧切割，此时切割深度由轮胎外侧向内侧逐渐减少。

进一步地，所述轮毂具有与所述轮胎的第二胎面接触的毂面，所述轮毂和轮胎通过设置于所述毂面和第二胎面的限位结构配合安装。如此设置可有效避免轮毂和轮胎产生相对移动，并且还可以防止驱动轮行驶时发生轮胎错位。

进一步地，所述限位结构包括：形成于所述毂面的第一凸起和第一凹槽；形成于所述第二胎面的第二凸起和第二凹槽；所述轮胎通过所述第一凸起和第二凹槽配合固定且所述第一凹槽和第二凸起配合固定以安装在所述轮毂上。

优选的，所述毂面上的第一凸起和第一凹槽呈彼此相邻设置，第二胎面上的第二凸起和第二凹槽也呈彼此相邻设置。

进一步地，至少部分所述第一凹槽沿所述毂面周向延伸设置，以防止轮胎相对于轮毂产生轴向移动；至少另一部分第一凹槽环绕驱动轮的轴向分布且沿其轴向方向延伸设置，以防止轮胎相对于轮毂产生周向移动。优选的，此时第二胎面的第二凸起的形状和延伸方向配合上述第一凹槽设置。

在优选的实施方式中，为进一步简化制备工艺，提高安装操作度，环绕驱动轮的轴向分布且沿其轴向方向延伸设置的第一凹槽，与沿所述毂面周向延伸设置的第一凹槽是相连通的。

进一步地，所述第二胎面的第二凹槽内还设有沿驱动轮径向延伸的支撑棱，所述支撑棱的顶部与轮毂的第一凸起抵接。如此设置可以在减轻轮胎重量的同时为轮胎的第一胎面提供足够的支撑力，并能防止驱动轮侧部的轮胎和轮毂因凸起和凹槽的配合挤压变形。

进一步地，所述第一胎面还开设有沿所述轮胎周向延伸的排水槽，用于及时排掉驱动轮旋转时从地面带起的水。同时，第二胎面的第二凸起对应于第一胎面的排水槽的位置。

另一方面，本申请还提供了一种擦地机，包括擦地机本体，所述擦地机本体的前侧设有喷水口，底部设有清洁布和驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮轴，驱动轮轴的两端分别设置有上述的驱动轮。

通过本申请能够带来如下有益效果：

本申请提供的清洁机器人的驱动轮，通过在轮胎与待清洁表面的胎面上设置防滑线槽，有效增大了轮胎表面与地面的摩擦力，使得该驱动轮即使行驶在有水的潮湿地面上也能够正常行驶，降低打滑的概率，同时还有利于提高轮胎耐用性，并有效防止轮胎相对于轮毂错位，特别适用于在潮湿地面上工作的擦地机。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为擦地机的结构示意图；

图2为驱动轮一种实施方式的结构示意图；

图3为驱动轮的轮胎和轮毂的装配示意图；

图中：1、擦地机本体；2、喷水口；3、清洁布；4、驱动轮；41、轮毂；411、第一凸起；412第一凹槽；42、轮胎；421、防滑线槽；422、排水槽；423、第二凸起；424、第二凹槽；425、支撑棱。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的一个实施例提供了一种擦地机的驱动轮，其中擦地机可以是现有技术中常见的擦地机，具体地也可以是如图1所示的擦地机。在如图1所示的实施例中，带有该驱动轮的擦地机包括：擦地机本体1，该擦地机本体1还具有沿前进方向的前侧，并在前侧设有喷水口2，驱动轮可上下浮动的设置在擦地机底部，由此地面不平时仍可确保擦地机与地面的摩擦力，具体浮动可通过设置将驱动轮向地面偏压的弹簧实现。图中箭头指示方向为擦地机本体1的顶部方向，即图示位置为擦地机本体1的底部，并且擦地机本体1在其底部设有清洁布3和驱动轮组件，擦地机在工作过程中通过喷水口2向地面喷水，驱动轮组件驱动擦地机向喷过水的地面移动，以使得清洁布3对喷过水的地面擦拭清洁。其中，驱动轮组件包括驱动轮轴，驱动轮轴的两端分别设置有驱动轮4，该驱动轮4具有更好的防滑性能，并且可适用于有水的潮湿地面。

如图2所示，驱动轮4包括配合安装的轮毂41和轮胎42，其中，轮胎42具有与待清洁表面接触的第一胎面，和与轮毂41接触的第二胎面，第一胎面分布有若干个环绕驱动轮4的旋转轴线方向设置且沿其轴向方向延伸的防滑线槽421。其中防滑线槽421的设置，一方面有助于减少轮胎42边角处的磨损，另一方面有效增大了轮胎42表面与地面的摩擦力，使得该驱动轮4即使行驶在有水的潮湿地面上也能够正常行驶，有效降低打滑的概率。

在一种实施方式中，防滑线槽421可以理解为线形的开口槽，或者具有线形开口的割槽，例如直线形或曲线形的槽，其中为了简化制备工艺的效果更优选为直线形。其中，直线形的线槽在驱动轮旋转轴线所在平面的投影可以与旋转轴线具有夹角，也可以平行。

在如图2所示的实施例中，防滑线槽421呈直线形，并且沿其自身方向延伸的轴线平行于驱动轮4的旋转轴线。其中防滑线槽421的“自身方向”可以理解为直线形的防滑线槽421其线形延伸的方向，此时防滑线槽421在驱动轮4旋转轴线所在平面的投影与旋转轴线也是平行的，如此设置可以进一步简化制备工艺并提高轮胎耐磨性。

其中，防滑线槽421由第一胎面沿驱动轮的径向被切割形成。其中，切割可以采用常规加工刀具进行，例如工装刀片。更优选地，第一胎面被切割形成防滑线槽421的切割深度占轮胎42厚度的(1/4)～(1/3)，优选为1/3。具体的，第一胎面被切割形成防滑线槽421的切割深度为1-3mm，优选为2mm。

在一种实施方式中，当第一胎面被刀具切割形成防滑线槽421时，可以是刀具沿轮胎42径向在垂直于地面的方向上向下切割，此时轮胎42朝向擦地机本体1内部的内侧和朝向擦地机本体1外部的外侧被切割的深度是一致的，例如图2中所示的实施例；在另一种实施方式中，刀具沿轮胎42径向在第一胎面倾斜式地切割，如由擦地机的外侧向擦地机的内侧切割，此时切割深度由轮胎42的外侧向内侧逐渐减小。

如图3所示为轮毂41和轮胎42的装配示意图，并且图中箭头指示方向即为轮毂41与轮胎42的装配方向。其中，轮毂41具有与轮胎42的第二胎面接触的毂面，轮毂41和轮胎42通过设置于毂面和第二胎面的限位结构配合安装，以能够有效避免轮毂41和轮胎42产生相对移动，并且还可以防止驱动轮行驶时发生轮胎错位。其中，该限位结构包括：形成于毂面的第一凸起411和第一凹槽412；形成于第二胎面的第二凸起423和第二凹槽424；轮胎42通过第一凸起411和第二凹槽412配合固定且第一凹槽412和第二凸起423配合固定以安装在轮毂41上，并起到限位作用。

如图3所示，毂面上的第一凸起411和第一凹槽412呈彼此相邻设置，第二胎面上的第二凸起423和第二凹槽424也呈彼此相邻设置。其中，至少部分第一凹槽412沿毂面周向延伸设置，以防止轮胎42相对于轮毂41产生轴向移动，该部分凹槽可以理解为图3中第一凹槽412沿周向呈环形的主槽；至少另一部分第一凹槽412环绕驱动轮4的轴向分布且沿其轴向方向延伸设置，以防止轮胎42相对于轮毂41产生周向移动，该部分凹槽可以理解为图3中第一凹槽沿轴向线形延伸的多个支槽。并且，此时第二胎面的第二凸起423的形状和延伸方向配合轮毂41上的第一凹槽412设置，例如图中虚线所示意的结构。

其中，为进一步简化制备工艺，提高安装操作度，环绕驱动轮4的轴向分布且沿其轴向方向延伸设置的第一凹槽412，与沿毂面周向延伸设置的第一凹槽412是相连通的，例如图3所示的实施例。在另一种实施方式中，上述第一凹槽412的两部分也可以是分别独立设置的，同样也可以起到将轮毂41和轮胎42装配并防止轮胎42错位的作用。

其中，第一凹槽412的周向环形主槽可以将轮毂41本体分成左半轮毂和右半轮毂两部分，在如图3所示的实施例中，左半轮毂上的第一凸起411和右半轮毂上的第一凸起411是互相对应设置的，即左半轮毂上的第一凸起411正冲着右半轮毂上的第一凸起411，左半轮毂上的第一凹槽412正冲着右半轮毂上的第一凹槽412；在其他的实施方式中，左半轮毂上的第一凸起411与右半轮毂上的第一凸起411是交错设置的，即左半轮毂上的第一凸起411正冲着右半轮毂上的第一凹槽412，左半轮毂上的第一凹槽412正冲着右半轮毂上的第一凸起411。对应的，此时第二胎面上的第二凸起423和第二凹槽424，应当分别与毂面上的第一凸起411和第一凹槽412的设置位置配合设置。如此设置以进一步防止轮胎在工作过程中发生错位。

如图3所示，轮胎42的第一胎面上还开设有沿轮胎42周向延伸的、呈环形开设的排水槽422，用于及时排掉驱动轮旋转时从地面带起的水。同时，第二胎面的第二凸起423对应于第一胎面的排水槽422的位置。

在一种实施方式中，环形开设的排水槽422也可以将轮胎42分成了左半轮胎和右半轮胎，为了进一步简化制备工艺，左半轮胎上的防滑线槽421和右半轮胎上的防滑线槽421是正冲着的，以更有利于切割工艺的便捷度。

在优选的实施方式中，第二胎面的第二凹槽424内还设有沿驱动轮4径向延伸的支撑棱425，如图3所示，支撑棱425的顶部棱面与轮毂41的第一凸起411的顶部表面抵接，即轮毂的第一凸起411侧面与第二胎面上第二凹槽424的侧壁抵接，但顶部与第二凹槽的底壁具有一定距离。如此设置可以在减轻轮胎42重量的同时为轮胎42的第一胎面提供足够的支撑力，并能防止驱动轮4侧部的轮胎42和轮毂41因凸起和凹槽的配合挤压变形。

综上所述，具有上述设置的驱动轮，能够有效增大轮胎表面与地面的摩擦力，使得该驱动轮即使行驶在有水的潮湿地面上也能够正常行驶，降低打滑的概率，同时还有利于提高轮胎耐用性，并有效防止轮胎相对于轮毂错位，特别适用于在潮湿地面上工作的擦地机。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于擦地机的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮可上下浮动的设置在所述擦地机底部，所述驱动轮包括配合安装的轮毂和轮胎，所述轮胎具有与待清洁表面接触的第一胎面，和与所述轮毂接触的第二胎面，所述第一胎面分布有若干个环绕驱动轮的旋转轴线方向设置且沿其轴向方向延伸的防滑线槽，防滑线槽为线形的开口槽，所述线形的开口槽在胎面上延伸到胎面的两侧。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述防滑线槽沿其自身方向延伸的轴线平行于驱动轮的旋转轴线。

3.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述防滑线槽由所述第一胎面沿驱动轮的径向被切割形成。

4.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，所述第一胎面被切割形成防滑线槽的切割深度占轮胎厚度的(1/4)～(1/3)。

5.根据权利要求1-4任一所述的驱动轮，其特征在于，所述轮毂具有与所述轮胎的第二胎面接触的毂面，所述轮毂和轮胎通过设置于所述毂面和第二胎面的限位结构配合安装。

6.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，所述限位结构包括：形成于所述毂面的第一凸起和第一凹槽；形成于所述第二胎面的第二凸起和第二凹槽；所述轮胎通过所述第一凸起和第二凹槽配合固定且所述第一凹槽和第二凸起配合固定以安装在所述轮毂上。

7.根据权利要求6所述的驱动轮，其特征在于，至少部分所述第一凹槽沿所述毂面周向延伸设置；至少另一部分第一凹槽环绕驱动轮的轴向分布且沿其轴向方向延伸设置。

8.根据权利要求6所述的驱动轮，其特征在于，所述第二胎面的第二凹槽内还设有沿驱动轮径向延伸的支撑棱，所述支撑棱的顶部与轮毂的第一凸起抵接。

9.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述第一胎面还开设有沿所述轮胎周向延伸的排水槽。

10.一种擦地机，包括擦地机本体，其特征在于，所述擦地机本体的前侧设有喷水口，底部设有清洁布和驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮轴，轮轴的两端设置有如权利要求1-9任一所述的驱动轮。

Images