CN218857264U - 一种三轴摇浆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴摇浆装置，其中，包括可在水平方向上轴转动的第一旋转架，在第一旋转架的内部设有第二旋转架，其可在第一旋转架的垂直方向轴转动，在第二旋转架内部设有第三旋转架，其可在第二旋转架的水平方向轴转动，且用于固定模具，其中，还包括用于驱动所述第一旋转架翻转的电机，本申请通过在空间上的三轴转动，并且将模具固定，使模具按照一定规律转动，在转动过程中受产生离心力的影响，稀浆会紧贴摸具内壁，避免了表面缺陷的产生，同时，即便产生气泡，在旋转过程中也会被挤压出去，有效提高定型后的质量，合模连接后的效果更好。

Description

一种三轴摇浆装置

技术领域

本实用新型涉及灌浆料生产圆雕产品领域，具体涉及一种三轴摇浆装置。

背景技术

我国在商代时已经产生了技艺相当成熟的圆雕作品，日常生活中所看到的“石像”就包括单体圆雕，其造型简洁、物象精练、形体单纯、影像清晰，以独立的个体类型出现，一般用作观赏或者标志性的代表。

当前，我国的经济已经发展到了相当的高度，产业结构发生了很大变化，劳动密集型的产业已经不适合当前中国的发展，现有的圆雕产品很少再采用人工雕刻，一般是通过工业化生产，通常制作一个圆雕产品都是利用左右两个模具浇灌分别生产，定型后再将圆雕产品组合，即合模连接形成可出售的成品，通常采用稀浆材料进行灌制，而稀浆在摸具内的流动性要求很高，即稀浆在模具中浇灌时，要求与模具的各个接触面最大限度的贴合，才能保证定型后的成品的表面以及内部不会产生裂缝或者气泡，进而合模连接后的圆雕产品质量更好，但现有技术中仅通过模具浇注依然达不到上述的效果，成品中不是有气泡就是稀浆流动不到位，因此，有待改进。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种三轴摇浆装置，可有效解决上述圆雕产品灌制质量的问题。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种三轴摇浆装置，其中，包括可在水平方向上轴转动的第一旋转架，在第一旋转架的内部设有第二旋转架，其可在第一旋转架的垂直方向轴转动，在第二旋转架内部设有第三旋转架，其可在第二旋转架的水平方向轴转动，且用于固定模具，其中，还包括用于驱动所述第一旋转架翻转的电机。

作为进一步改进，所述第一旋转架可在垂直方向上轴转动，所述第二旋转架在第一旋转架内，且可在第一旋转架的水平方向上轴转动，所述第三旋转架在第二旋转架内，且可在第二旋转架的垂直方向上轴转动。

作为进一步改进，所述第一旋转架、第二旋转架和第三旋转架为矩形的框架，其内部为中空的结构，外部的中间均设有可用于轴旋转的两端。

作为进一步改进，包括支架，用于固定支撑所述第一旋转架轴转动的两端。

作为进一步改进，包括减速装置，用于传递所述电机驱动力，所述减速装置的输出端设有输出齿轮，在所述第一旋转架的轴旋转的一端设有传动齿轮，所述输出齿轮与传动齿轮通过齿轮配合，使所述第一旋转架转动。

作为进一步改进，在所述第三旋转架的内部中间设有固定架，用于固定所述模具。

作为进一步改进，所述固定架包括固定柱，还包括第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱，且其均匀分隔在所述第三旋转架的内部中间，所述固定柱均设有固定部，用于与所述模具固定连接。

作为进一步改进，还包括固定手柄，所述固定手柄位于所述第一旋转架和第三旋转架上，所述第二旋转架设有连接孔，所述固定手柄设有延伸的端部，用于与所述连接孔配合。

作为进一步改进，在所述第一旋转架旋转轴的两端设有轴套，其可固定连接在支架上。

作为进一步改进，还包括保护套，所述输出齿轮和传动齿轮位于保护套内。

本实用新型所述一种三轴摇浆装置，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请通过在空间上的三轴转动，并且将模具固定，使模具按照一定规律转动，在转动过程中受产生离心力的影响，稀浆会紧贴摸具内壁，避免了表面缺陷的产生，同时，即便产生气泡，在旋转过程中也会被挤压出去，有效提高定型后的质量，合模连接后的效果更好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的固定手柄使用状态参考图。

图5是本实用新型的保护罩内部的结构示意图。

图6是本实用新型的使用状态参考图。

图7是本实用新型的实施例2的结构示意图。

图中：1-第一旋转架、2-第二旋转架、3-第三旋转架、4-支架、5-固定架、51-第一连接柱、52-第二连接柱、53-第三连接柱、6-固定柱、61-固定部、7-固定手柄、21-连接孔、8-轴套、9-减速装置、91-输出齿轮、11-传动齿轮、10-保护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实施例以一种三轴摇浆装置作为说明，当应理解的是，本实用新型不应仅限于该三轴摇浆装置，其他相同结构均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型涉及圆雕产品制作领域，主要提供一种三轴摇浆装置，该装置可与模具配合使用，旋转时主要使模具里面的稀浆产生离心力，进而使稀浆更贴合模具，在定型之后的成品效果质量更好。

此设备的出现解决了灌浆料生产圆雕产品的表面缺陷难题，由于稀浆料包括GRG、FRP、UHPC材质，都存在一个固化问题，且不同材料不同配比的固化时间差异很大，因此，要求设备不停的工作，这样材料在摸具里逐渐固化，从而达到高质量的表面效果，而通过人工摇动、振台振动等方式只能使成品得到局部的改善，但都不可能达到三轴旋转离心的效果。

实施例1

如图1～图2所示，本实用新型所述的一种三轴摇浆装置，包括第一旋转架1、第二旋转架2和第三旋转架3，以正常锁定状态为例，三个旋转架均垂直于地面放置，且内部均为中空的结构，外部的框架中间设有旋转的轴，本实施例中，三个旋转架均为矩形的方框架，第一旋转架1是最大的架体，第二旋转架2位于第一旋转架1内部，第三旋转架3位于第二旋转架2内部，并以此均匀设置。

其中，第一旋转架1主要通过电机驱动旋转，其以与地面水平的方向作为轴转动的方向，第二旋转架2位于第一旋转架1的内部，且与第一旋转架1固定连接，可在第一旋转架1内旋转，第二旋转架2在第一旋转架1垂直方向上轴转动，且旋转轴的位置位于第一旋转架1的中间，均匀分割第一旋转架1的中空结构，相同的，第三旋转架3位于第二旋转架2的内部，且第三旋转架3的旋转轴在第二旋转架2的水平方向上，其旋转轴的位置同样均匀分割第二旋转架2，可在第二旋转架2内自由转动。

第三旋转架3的内部设有固定架5，可与模具固定连接，本实施例中，固定架5包括固定柱6，其设有6个，分别位于第三旋转架3内部的上下框边，且均匀分布，还包括第一连接柱51、第二连接柱52和第三连接柱53，三个连接柱分别固定连接两个固定柱6，因此，中间的第二连接柱52需要固定连接在第三旋转架3的对称轴上，以便在旋转时更加平稳，在固定柱6固定柱6的端部均设有固定部61，用于与模具固定连接，此外，在第三旋转架3竖直状态在，整个固定架5的重量并非平衡，有向下翻转的趋势，在正常不使用时可通过固定手柄7锁定。

优选的，各个旋转架上的旋转轴通过轴承进行固定安装。

如图4所示，固定手柄7主要用于手动锁紧旋转架，其设有延伸的端部，例如延伸的圆柱型端部，可与相邻旋转架的连接孔21配合，本实施例中，在第一旋转架1和第三旋转架3上设有固定手柄7，在第二旋转架2上对应设有连接孔21，通过固定手柄7与连接孔21的配合，可实现手动锁紧，使三个固定架5均处于竖立的状态，驱动前需要将其卸下。

如图5所示，本实施例中，电机通过皮带将驱动力传递到减速装置9，减速装置9带动第一旋转架1的旋转轴转动，进而实现旋转，具体的，减速装置9的输出端设有输出齿轮91，第一旋转架1的旋转轴作为主要的驱动轴，其一端的旋转轴上设有传动齿轮11，输出齿轮91与传动齿轮11通过齿轮啮合实现第一旋转架1的转动，电机通过皮带传动为本领域常用的技术手段，在此不过多描述，在附图中省略其结构。

此外，还设有支架4，其主要用于支撑第一旋转架1，使其定向的稳定旋转，具体的，主要用于支撑第一旋转架1的旋转轴的两端，本实施例中，还包括轴套8，其安装在第一旋转架1的旋转轴上，内部设有轴承，轴套8的底部可与支架4固定连接；支架4的结构主要分为底架和两侧支撑结构，底架采用矩形的方框架作为底盘，其两侧为主要的支撑结构，如图3所示，从侧面方向，该支撑结构为三角形的焊接结构，左右分别由两条倾斜加强筋固定焊接，在减速装置9的下方，还设有专门支撑减速装置9的辅助支架4，如图6所示，为本实用新型的使用状态参考图。

在一些实施例中，为方便可以随时移动，在支架4的底部也可以安装脚轮，例如万向轮，使用时再将支架4固定，防止旋转时会移动。

在一些实施例中，还设有保护罩10，其主要用于保护输出齿轮91和传动齿轮11的传动，防止有灰尘等杂物影响正常运行，输出齿轮91和传动齿轮11位于保护罩10内，在一些实施例中，在保护罩10固定连接有接近传感器，其用于感应第一旋转架1的转动位置，进而方便控制整个装置，防止误伤操作人员，其中，接近传感器可通过感应座固定连接在保护罩10上。

工作原理：将模具固定安装在第三旋转架3内的固定架5上，位置尽量使重心在第三旋转架3的几何中心上，然后灌注产品的稀浆材料，通电后启动电机，电机的驱动力通过皮带传递到减速装置9，再传递到第一旋转架1的旋转轴上，使第一旋转架1翻转，在旋转的过程中，第一旋转架1按照X轴方向旋转，翻转90°后，第二旋转架2紧跟着翻转，即相对以Z轴方向旋转，翻转90°后，第三旋转架3紧跟着翻转，即相对以Y轴方向旋转，进而实现三轴方向转动，持续不断的离心力使浆料紧贴模具内壁上，直至固化。

实施例2

如图7所示，本实施例与实施例1的结构大部分相同，不同之处在于，第一旋转架1绕地面的垂直方向转动，第二旋转架2在第一旋转架1内，且可在第一旋转架1的水平方向转动，第三旋转架3在第二旋转架2内，且可在第二旋转架2的垂直方向转动，而支架4也可固定安装在垂直方向上，在通过电机驱动后，同样能实现绕三轴进行转动，持续不断的离心力使浆料紧贴模具内壁上。

其工作原理为，当第一旋转架1驱动旋转后，以Y轴方向进行转动，在翻转90°后，第二旋转架2相对以Z轴方向进行转动，在翻转90°后，第三旋转架3相对以X轴方向进行转动，进而实现三轴的离心转动。

本实施例中，相比实施例1，整个装置的重心在第一旋转架1的转动轴方向，平衡力更好，驱动时能更加平稳，产生的离心力分配更加均匀，而支架4的结构也可作适当的修改，分为上下结构，使整体支撑更平稳。

本实施例所述电机和接近传感器的其它结构参见现有技术。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简沽，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种三轴摇浆装置，其特征在于，包括可在水平方向上轴转动的第一旋转架，在第一旋转架的内部设有第二旋转架，其可在第一旋转架中间部分的垂直方向轴转动，在第二旋转架内部设有第三旋转架，其可在第二旋转架中间部分的水平方向轴转动，且用于固定模具，其中，还包括用于驱动所述第一旋转架翻转的电机。

2.根据权利要求1所述的一种三轴摇浆装置，其特征在于，所述第一旋转架可在垂直方向上轴转动，所述第二旋转架在第一旋转架内，且可在第一旋转架的水平方向上轴转动，所述第三旋转架在第二旋转架内，且可在第二旋转架的垂直方向上轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种三轴摇浆装置，其特征在于，所述第一旋转架、第二旋转架和第三旋转架为矩形的框架，其内部为中空的结构，外部的中间均设有可用于轴旋转的两端。

4.根据权利要求1所述的一种三轴摇浆装置，其特征在于，包括支架，用于固定支撑所述第一旋转架轴转动的两端。

5.根据权利要求3所述的一种三轴摇浆装置，其特征在于，包括减速装置，用于传递所述电机驱动力，所述减速装置的输出端设有输出齿轮，在所述第一旋转架的轴旋转的一端设有传动齿轮，所述输出齿轮与传动齿轮通过齿轮配合，使所述第一旋转架转动。

6.根据权利要求1所述的一种三轴摇浆装置，其特征在于，在所述第三旋转架的内部中间设有固定架，用于固定所述模具。

7.根据权利要求6所述的一种三轴摇浆装置，其特征在于，所述固定架包括固定柱，还包括第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱，且其均匀分隔在所述第三旋转架的内部中间，所述固定柱均设有固定部，用于与所述模具固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种三轴摇浆装置，其特征在于，还包括固定手柄，所述固定手柄位于所述第一旋转架和第三旋转架上，所述第二旋转架设有连接孔，所述固定手柄设有延伸的端部，用于与所述连接孔配合。

9.根据权利要求4所述的一种三轴摇浆装置，其特征在于，在所述第一旋转架旋转轴的两端设有轴套，其可固定连接在支架上。

10.根据权利要求5所述的一种三轴摇浆装置，其特征在于，还包括保护套，所述输出齿轮和传动齿轮位于保护套内。

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