CN218856139U

CN218856139U - 一种不带线车载配电盒组装设备

Info

Publication number: CN218856139U
Application number: CN202223385837.1U
Authority: CN
Inventors: 赵辉
Original assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-12-16
Filing date: 2022-12-16
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2032-12-16

Abstract

本实用新型实施例公开了一种不带线车载配电盒组装设备，用于解决现有的不带线车载配电盒的组装工序大部分由人手操作完成，导致生产效率低下的技术问题。本实用新型实施例包括工作台、多轴机器人、底壳上料区域、铜排上料组件、保险盒上料组件、热熔组件、移动组件、抓取组件、锁螺丝组件以及转动盘；述转动盘转动安装于工作台上，且转动盘受驱可绕Z轴旋转，转动盘上设置有并排设置的底壳治具和保险盒治具，底壳上料区域位于工作台的一侧，铜排上料组件、保险盒上料组件、热熔组件以及移动组件均安装于工作台上，热熔组件以及移动组件设置于转动盘的外围，抓取组件以及锁螺丝组件连接于移动组件上，多轴机器人位于工作台的一侧。

Description

一种不带线车载配电盒组装设备

技术领域

本实用新型涉及配电盒组装技术领域，尤其涉及一种不带线车载配电盒组装设备。

背景技术

现有一般不带线车载配电盒中一般包括底壳以及安装于底壳上的保险盒以及位于保险盒内的铜排，在现有的不带线车载配电盒组装过程中，操作人员首先将铜排固定在保险盒的指定安装位置上，然后将保险盒送到热熔装置上，热熔装置将铜排固定在保险盒内部，随后，操纵人员将保险盒放入到底壳的指定安装位置上，随后通过锁螺丝的方式将保险盒固定在底壳内，从而完成不带线车载配电盒的部分组装工序。

从上述的组装过程可知，不带线车载配合盒的大部分组装工序均由人手操作完成，费时费力，严重影响不带线车载配电盒的生产效率。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的不带线车载配电盒组装设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种不带线车载配电盒组装设备，用于解决现有的不带线车载配电盒的组装工序大部分由人手操作完成，导致生产效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种不带线车载配电盒组装设备，包括工作台、多轴机器人、底壳上料区域、铜排上料组件、保险盒上料组件、热熔组件、移动组件、抓取组件、锁螺丝组件以及转动盘；

所述述转动盘转动安装于所述工作台上，且所述转动盘受驱可绕Z轴旋转，所述转动盘上设置有并排设置的底壳治具和保险盒治具，所述底壳上料区域位于所述工作台的一侧，所述铜排上料组件、所述保险盒上料组件、所述热熔组件以及所述移动组件均安装于所述工作台上，所述热熔组件以及所述移动组件设置于所述转动盘的外围，所述抓取组件以及所述锁螺丝组件连接于所述移动组件上，所述多轴机器人位于所述工作台的一侧。

可选地，所述铜排上料组件为用于运输铜排的第一输送带。

可选地，所述保险盒上料组件为用于运输保险盒的第二输送带。

可选地，所述热熔组件包括支撑架、第一Z向气缸以及热熔块；

所述支撑架安装于所述工作台上，所述第一Z向气缸安装于所述支撑架上，所述第一Z向气缸连接于所述热熔快，所述热熔快块可在所述第一Z向气缸的驱动下往下移动。

可选地，所述移动组件包括第一X轴直线驱动模组、第一Y轴直线驱动模组、第一Z轴直线驱动模组；

所述第一X轴直线驱动模组安装于所述工作台上，所述第一Y轴输直线驱动模组与所述第一X轴直线驱动模组连接，所述第一Z轴直线驱动模组与所述第一Y轴直线驱动模组连接，所述第一Z轴直线驱动模组上连接有安装板，所述抓取组件以及所述锁螺丝组件安装于所述安装板上。

可选地，所述抓取组件包括第二Z向气缸、水平支板以及真空吸盘；

所述第二Z向气缸安装于所述安装板上，所述水平支板与所述第二Z向气缸连接，所述真空吸盘安装于所述水平支板上。

可选地，所述锁螺丝组件为电动螺丝批。

可选地，还包括保险盒定位组件，所述保险盒定位组件位于所述转动盘的一侧且靠近于所述锁螺丝组件；

所述保险盒定位组件包括X向气缸、连接板、第三Z向气缸以及压板；

所述X向气缸安装于所述工作台上，所述X向气缸与所述连接板连接，所述第三Z向气缸安装于所述连接板上，所述压板与所述第三Z向气缸连接，所述压板的底面设置有多个定位销。

可选地，所述多轴机器人为六轴机器人。

可选地，所述第一X轴直线驱动模组、所述第一Y轴直线驱动模组、所述第一Z轴直线驱动模组均为丝杠传动的直线驱动模组。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，多轴机器人从底壳上料区域抓取底壳并将其放置到底壳治具上，多轴机器人从保险盒上料组件上抓取保险盒放置到保险盒治具上，多轴机器人从铜排上料组件上抓取铜排放置到保险盒内，接着，转动盘转动将保险盒治具转动至热熔组件上，热熔组件将铜排固定在保险盒内，随后，转动盘将保险盒治具以及底壳治具转动到移动组件上，移动组件驱动抓取组件将保险盒放置到底壳内，然后，锁螺丝组件在移动组件的带动下将保险盒锁合在底壳内，至此完成不带线车载配电盒的部分组装工序。通过上述的设计，本实施例中的不带线车载配电盒能够有效取替人手操作完成不带线车载配电盒的组装工序，大大提升了不带线车载配电盒的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种不带线车载配电盒组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种不带线车载配电盒组装设备的转动盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种不带线车载配电盒组装设备中的移动组件与抓取组件及锁螺丝组件的配合关系图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种不带线车载配电盒组装设备中的热熔组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种不带线车载配电盒组装设备中的保险盒定位组件的结构示意图；

图示说明：六轴机器人1；转动盘2；铜排上料组件3；保险盒上料组件4；底壳上料区域5；热熔组件6；支撑架601；第一Z向气缸602；热熔块603；移动组件7；第一X轴直线驱动模组701；第一Y轴直线驱动模组702；第一Z轴直线驱动模组703；锁螺丝组件8；保险盒定位组件9；X向气缸901；连接板902；第三Z向气缸903；压板904；定位销905；抓取组件10；保险盒治具11；底壳治具12；底壳A；保险盒B。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例中提供的一种不带线车载配电盒组装设备，包括：

工作台、多轴机器人1、底壳上料区域5、铜排上料组件3、保险盒上料组件4、热熔组件6、移动组件7、抓取组件10、锁螺丝组件8以及转动盘2；

所述述转动盘2转动安装于所述工作台上，且所述转动盘2受驱可绕Z轴旋转，所述转动盘2上设置有并排设置的底壳治具12和保险盒治具11，所述底壳上料区域5位于所述工作台的一侧，所述铜排上料组件3、所述保险盒上料组件4、所述热熔组件6以及所述移动组件7均安装于所述工作台上，所述热熔组件6以及所述移动组件7设置于所述转动盘2的外围，所述抓取组件10以及所述锁螺丝组件8连接于所述移动组件7上，所述多轴机器人1位于所述工作台的一侧。

本实施例中，多轴机器人1从底壳上料区域5抓取底壳并将其放置到底壳治具12上，多轴机器人1从保险盒上料组件4上抓取保险盒放置到保险盒治具11上，多轴机器人1从铜排上料组件3上抓取铜排放置到保险盒内，接着，转动盘2转动将保险盒治具11转动至热熔组件6上，热熔组件6将铜排固定在保险盒内，随后，转动盘2将保险盒治具11以及底壳治具12转动到移动组件7上，移动组件7驱动抓取组件10将保险盒放置到底壳内，然后，锁螺丝组件8在移动组件7的带动下将保险盒锁合在底壳内，至此完成不带线车载配电盒的部分组装工序。通过上述的设计，本实施例中的不带线车载配电盒能够有效取替人手操作完成不带线车载配电盒的组装工序，大大提升了不带线车载配电盒的生产效率。

进一步地，本实施例中的铜排上料组件3为用于运输铜排的第一输送带。

需要说明的是，本实施例中的铜排具体放置在料盘中，然后在第一输送带的运输下进行上料。

进一步地，本实施例中的保险盒上料组件4为用于运输保险盒的第二输送带。

需要说明的是，本实施例中的保险盒具体放置在料盘中，然后在第二输送带的运输下进行上料。

进一步步地，本实施例中的热熔组件6包括支撑架601、第一Z向气缸602以及热熔块603；

所述支撑架601安装于所述工作台上，所述第一Z向气缸602安装于所述支撑架601上，所述第一Z向气缸602连接于所述热熔快，所述热熔快块可在所述第一Z向气缸602的驱动下往下移动。

需要说明的是，当保险盒治具11移动至热熔组件6时，热熔组件6中的第一Z向气缸602驱动热熔块603往下压向保险盒内的铜排以使铜排能够固定在保险盒内部。

进一步地，本实施例中的移动组件7包括第一X轴直线驱动模组701、第一Y轴直线驱动模组702、第一Z轴直线驱动模组703；

所述第一X轴直线驱动模组701安装于所述工作台上，所述第一Y轴输直线驱动模组与所述第一X轴直线驱动模组701连接，所述第一Z轴直线驱动模组703与所述第一Y轴直线驱动模组702连接，所述第一Z轴直线驱动模组703上连接有安装板，所述抓取组件10以及所述锁螺丝组件8安装于所述安装板上。

需要说明的是，通过上述的设计，本实施例中的抓取组件10以及锁螺丝组件8可在第一X轴直线驱动模组701、第一Y轴直线驱动模组702、第一Z轴直线驱动模组703的带动下沿X、Y、Z三轴方向运动。

进一步地，本实施例中的抓取组件10包括第二Z向气缸、水平支板以及真空吸盘；

需要说明的是，本实施例中的抓取组件10用于将保险盒抓取到底壳内以及将完成装配的底壳进行下料。当所述抓取组件10工作时，第二Z向气缸可驱动水平支板往下移动从而使得真空吸盘能够吸取保险盒或底壳。

进一步地，本实施例中的锁螺丝组件8为电动螺丝批。

需要说明的是，本实施例中的电动螺丝批可在移动组件7的带动下将保险盒锁合在底壳上。

进一步地，还包括保险盒定位组件9，所述保险盒定位组件9位于所述转动盘2的一侧且靠近于所述锁螺丝组件8；

所述保险盒定位组件9包括X向气缸901、连接板902、第三Z向气缸903以及压板904；

所述X向气缸901安装于所述工作台上，所述X向气缸901与所述连接板902连接，所述第三Z向气缸903安装于所述连接板902上，所述压板904与所述第三Z向气缸903连接，所述压板904的底面设置有多个定位销905。

需要说明的是，在锁螺丝组件8将保险盒锁合在底壳上时，本实施例中的保险盒定位组件9中的X向气缸901驱动第三Z向气缸903以及压板904移动至保险盒的上方，随后压板904在第三Z向气缸903的带动下往下移动，从而使得压板904能够压向保险盒，并且使得压板904上的定位销905插入到保险盒的预设定位孔内。

进一步地，本实施例中的多轴机器人1为六轴机器人。

进一步地，本实施例中的第一X轴直线驱动模组701、所述第一Y轴直线驱动模组702、所述第一Z轴直线驱动模组703均为丝杠传动的直线驱动模组。

需要说明的是，本实施例中的第一X轴直线驱动模组701、所述第一Y轴直线驱动模组702、所述第一Z轴直线驱动模组703除了可采用丝杠传动的直线驱动模组外，还可采用皮带传动的直线驱动模组，本实施例对此并不作限制。

以上对本实用新型所提供的一种不带线车载配电盒组装设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，包括工作台、多轴机器人、底壳上料区域、铜排上料组件、保险盒上料组件、热熔组件、移动组件、抓取组件、锁螺丝组件以及转动盘；

所述转动盘转动安装于所述工作台上，且所述转动盘受驱可绕Z轴旋转，所述转动盘上设置有并排设置的底壳治具和保险盒治具，所述底壳上料区域位于所述工作台的一侧，所述铜排上料组件、所述保险盒上料组件、所述热熔组件以及所述移动组件均安装于所述工作台上，所述热熔组件以及所述移动组件设置于所述转动盘的外围，所述抓取组件以及所述锁螺丝组件连接于所述移动组件上，所述多轴机器人位于所述工作台的一侧。

2.根据权利要求1所述的不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，所述铜排上料组件为用于运输铜排的第一输送带。

3.根据权利要求1所述的不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，所述保险盒上料组件为用于运输保险盒的第二输送带。

4.根据权利要求1所述的不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，所述热熔组件包括支撑架、第一Z向气缸以及热熔块；

5.根据权利要求1所述的不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，所述移动组件包括第一X轴直线驱动模组、第一Y轴直线驱动模组、第一Z轴直线驱动模组；

6.根据权利要求5所述的不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，所述抓取组件包括第二Z向气缸、水平支板以及真空吸盘；

7.根据权利要求5所述的不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，所述锁螺丝组件为电动螺丝批。

8.根据权利要求1所述的不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，还包括保险盒定位组件，所述保险盒定位组件位于所述转动盘的一侧且靠近于所述锁螺丝组件；

9.根据权利要求1所述的不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，所述多轴机器人为六轴机器人。

10.根据权利要求5所述的不带线车载配电盒组装设备，其特征在于，所述第一X轴直线驱动模组、所述第一Y轴直线驱动模组、所述第一Z轴直线驱动模组均为丝杠传动的直线驱动模组。