CN218844342U - 一种掘锚一体机及时支护稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，特别是一种掘锚一体机及时支护稳定装置，包括顶梁体，在顶梁体的一侧设有伸缩梁组件，在远离伸缩梁组件的顶梁体一侧铰接有锚网托架，在锚网托架的底部与顶梁体之间设有锚网伸缩油缸，且锚网伸缩油缸的两端分别与锚网托架和顶梁体铰接；在顶梁体的底部前、后两侧分别设有两个可伸缩的支撑立柱，且在同侧的两个支撑立柱之间分别设有升降机构，支撑立柱的顶部与顶梁体的底部之间通过支撑铰接座铰接，升降机构的顶部与顶梁体的底部之间通过升降铰接座铰接。本实用新型本实用新型采用“液压支架”支护方式，以支护为主，快速掘进，顶梁体加大支护面积，减少顶板比压，同时避免巷道顶板受到震动时造成破坏。

Description

一种掘锚一体机及时支护稳定装置

技术领域

本实用新型涉及掘锚一体机及时支护稳定装置技术领域，特别是一种掘锚一体机及时支护稳定装置。

背景技术

近些年，以掘锚一体机为主体的巷道快速掘进工艺迅速崛起，进口设备以山特维克MB670-1掘锚一体机为代表，国产设备以山西天地太原煤科院EJM340/4-2型掘锚一体机、铁建重工EJM270/4-2型掘锚一体机为代表。我国煤炭资源丰富，但地质条件复杂。以上设备对顶板较稳定、煤质巷道掘进适应性比较好，能够实现高产高效快速掘锚，但对于地质条件复杂、冒顶片帮严重的巷道适用性很差，甚至无法适用。复杂地质条件巷道掘进需要短支快掘，即时支护。目前，以上设备空顶距较大，大部分空顶距大于2.5m，加大了顶板冒落的可能性，临时支护面积小，有的仅仅起到拖网的作用，无法起到支护的作用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。

设计一种掘锚一体机及时支护稳定装置，包括顶梁体，在所述顶梁体的一侧设有伸缩梁组件，在远离伸缩梁组件的顶梁体一侧铰接有锚网托架，在所述锚网托架的底部与顶梁体之间设有锚网伸缩油缸，且所述锚网伸缩油缸的两端分别与锚网托架和顶梁体铰接；

在所述顶梁体的底部前、后两侧分别设有两个可伸缩的支撑立柱，且在同侧的两个支撑立柱之间分别设有升降机构，所述支撑立柱的顶部与顶梁体的底部之间通过支撑铰接座铰接，所述升降机构的顶部与顶梁体的底部之间通过升降铰接座铰接。

优选的，在所述顶梁体的内部设有空腔，在所述空腔内的一端通过设有加强板，所述伸缩梁组件位于空腔内，且包括一端与加强板铰接的顶梁伸缩油缸和一端与顶梁伸缩油缸的伸缩端铰接的支护顶梁，且所述支护顶梁的另一端可活动延伸出空腔。

优选的，在所述顶梁体的空腔内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括从上到下依次设置的上压板、中间垫块、下压板、以及分别位于中间垫块两侧且穿设在上压板和下压板之间的螺栓和套设在螺栓上的缓冲弹簧，所述螺栓的下端穿过下压板后固定有螺母，所述缓冲弹簧的两端分别与上压板和下压板相连。

优选的，所述上压板的顶部通过支撑杆与顶梁体的顶部之间固定连接，所述下压板为T形，在下压板的底部开设有与支撑立柱顶部相匹配的弧形槽，且所述支撑立柱的顶部嵌设在弧形槽内。

优选的，在所述中间垫块的顶部和底部分别设有垫板。

优选的，所述垫板为聚四氟乙烯板。

优选的，在所述顶梁伸缩油缸的内部设有行程传感器。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型采用“液压支架”支护方式，以支护为主，稳定性及可靠性大大提高，同时增大支护面积，减小顶板比压。在顶梁体中设置伸缩梁组件及缓冲机构，支护梁体由顶梁伸缩油缸及时支护，有效减小空顶距及空顶时间，有效避免掘进巷道掌子面冒顶垮落。

2.本实用新型设置缓冲机构用于避免在掘锚一体机截割时产生的震动对巷道顶板的扰动；而且组合上下两层聚四氟乙烯垫板，减缓对冲击，配合两侧的缓冲弹簧可以对顶板起到缓冲作用，从而防止较大的震动对顶板造成破坏。

附图说明

图1是本实用新型结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是缓冲机构的结构示意图；

图中标号为：1支护顶梁，2缓冲机构，21上压板，22螺栓，23缓冲弹簧，24垫板，25中间垫块，26下压板，27螺母，3升降机构，4顶梁伸缩油缸，5顶梁体，6支撑立柱，7锚网伸缩油缸，8锚网托架，9空腔，10支撑杆，11弧形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种掘锚一体机及时支护稳定装置，如图1至图3所示，包括顶梁体5，在顶梁体5的内部设有空腔9，在空腔9内的一端通过设有加强板，在空腔9内设有伸缩梁组件，伸缩梁组件包括一端与加强板12铰接的顶梁伸缩油缸4和一端与顶梁伸缩油缸4的伸缩端铰接的支护顶梁1，在顶梁伸缩油缸4的内部设有行程传感器，可精准控制支护顶梁1的伸缩距离，及时支护。

且支护顶梁1的另一端可活动延伸出空腔9。

在远离伸缩梁组件的顶梁体5一侧铰接有锚网托架8，在锚网托架8的底部与顶梁体5之间设有锚网伸缩油缸7，且锚网伸缩油缸7的两端分别与锚网托架8和顶梁体5铰接；

在顶梁体5的底部前、后两侧分别设有两个可伸缩的支撑立柱6，支撑立柱6为支护油缸，且在同侧的两个支撑立柱6之间分别设有升降机构3，升降机构3是具有伸缩结构的支撑物，如可伸缩的箱体或伸缩杆皆可，支撑立柱6的顶部与顶梁体5的底部之间通过支撑铰接座铰接，升降机构3的顶部与顶梁体5的底部之间通过升降铰接座铰接。

本装置集成于掘锚一体机底座上，骑跨在截割大臂两侧，截割头掏槽后，支护顶梁1在顶梁伸缩油缸4的精准控制下伸出与掏槽深度相同的距离，及时支护裸露的顶板，防止巷道顶板冒落。

在顶梁体5的空腔9内设有缓冲机构2，缓冲机构2包括从上到下依次设置的上压板21、中间垫块25、下压板26、以及分别位于中间垫块25两侧且穿设在上压板21和下压板26之间的螺栓22和套设在螺栓22上的缓冲弹簧23，螺栓22的下端穿过下压板26后固定有螺母27，在螺母27和缓冲弹簧23之间设有垫圈，缓冲弹簧23的两端分别与上压板21和下压板26相连。上压板21的顶部通过支撑杆10与顶梁体5的顶部之间固定连接，下压板26为T形，在下压板26的底部开设有与支撑立柱6顶部相匹配的弧形槽11，且支撑立柱6的顶部嵌设在弧形槽11内，从而便于二者的拆装，同时保证支撑立柱6在支护时具有一定的活动范围。

缓冲机构可减少截割（尤其是截割半煤岩）时，机器震动对巷道顶板的扰动冲击，在中间垫块25的顶部和底部分别设有垫板24。垫板24为聚四氟乙烯板，可以在聚四氟乙烯垫板融入金属粉末，有效提高抗压强度及耐磨性和抗腐蚀性，组合上下两层聚四氟乙烯垫板，有效减缓对顶板的冲击，配合两侧起缓冲作用的缓冲弹簧23有效减少掘锚一体机截割时产生的震动对顶板的破坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种掘锚一体机及时支护稳定装置，包括顶梁体（5），其特征在于，在所述顶梁体（5）的一侧设有伸缩梁组件，在远离伸缩梁组件的顶梁体（5）一侧铰接有锚网托架（8），在所述锚网托架（8）的底部与顶梁体（5）之间设有锚网伸缩油缸（7），且所述锚网伸缩油缸（7）的两端分别与锚网托架（8）和顶梁体（5）铰接；

在所述顶梁体（5）的底部前、后两侧分别设有两个可伸缩的支撑立柱（6），且在同侧的两个支撑立柱（6）之间分别设有升降机构（3），所述支撑立柱（6）的顶部与顶梁体（5）的底部之间通过支撑铰接座铰接，所述升降机构（3）的顶部与顶梁体（5）的底部之间通过升降铰接座铰接。

2.如权利要求1所述的掘锚一体机及时支护稳定装置，其特征在于：在所述顶梁体（5）的内部设有空腔（9），在所述空腔（9）内的一端通过设有加强板，所述伸缩梁组件位于空腔（9）内，且包括一端与加强板12铰接的顶梁伸缩油缸（4）和一端与顶梁伸缩油缸（4）的伸缩端铰接的支护顶梁（1），且所述支护顶梁（1）的另一端可活动延伸出空腔（9）。

3.如权利要求1所述的掘锚一体机及时支护稳定装置，其特征在于：在所述顶梁体（5）的空腔（9）内设有缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）包括从上到下依次设置的上压板（21）、中间垫块（25）、下压板（26）、以及分别位于中间垫块（25）两侧且穿设在上压板（21）和下压板（26）之间的螺栓（22）和套设在螺栓（22）上的缓冲弹簧（23），所述螺栓（22）的下端穿过下压板（26）后固定有螺母（27），所述缓冲弹簧（23）的两端分别与上压板（21）和下压板（26）相连。

4.如权利要求3所述的掘锚一体机及时支护稳定装置，其特征在于：所述上压板（21）的顶部通过支撑杆（10）与顶梁体（5）的顶部之间固定连接，所述下压板（26）为T形，在下压板（26）的底部开设有与支撑立柱（6）顶部相匹配的弧形槽（11），且所述支撑立柱（6）的顶部嵌设在弧形槽（11）内。

5.如权利要求3或4所述的掘锚一体机及时支护稳定装置，其特征在于：在所述中间垫块（25）的顶部和底部分别设有垫板（24）。

6.如权利要求5所述的掘锚一体机及时支护稳定装置，其特征在于：所述垫板（24）为聚四氟乙烯板。

7.如权利要求2所述的掘锚一体机及时支护稳定装置，其特征在于：在所述顶梁伸缩油缸（4）的内部设有行程传感器。

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