CN218841589U - 一种双油缸同步升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双油缸同步升降系统，包括第一导向方管、第一同步链条、升降架、同步链轮轴、第一同步链轮、第一惰轮、第二惰轮、第一升降油缸、第二升降油缸、第二导向方管、第二同步链条、第一导向座、第二导向座、第二同步链轮、第三惰轮和第四惰轮。导向轨道为常规方管，结构简单且刚性好；两侧设有同步链条实现液压缸行程机械同步，设备运行平稳；升降油缸工作时只受单方向压力，无弯矩扭矩，可选用小型柱塞单作用缸，结构紧凑，且有效提升缸体密封圈寿命。

Description

一种双油缸同步升降系统

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备的升降系统，尤其涉及一种双油缸同步升降系统。

背景技术

电动经轴运输车可做为一种经轴/综框装卸和短距离运输两用车。通过变更结构形式满足不同纺织设备上下轴/综框的作业需求。

原有的综框托臂升降结构多采用单个液压缸两侧无同步升降。综框升降平稳性差，两侧伴有一定阻力，因油缸升降伴随一定弯矩，油缸不宜过小。针对现今生产效率及纺织设备布局越发紧凑的现状，车间对设备平稳性和紧凑性需求日益强烈，结构紧凑且平稳的升降结构越发受到重视。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种双油缸同步升降系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种双油缸同步升降系统，包括：第一导向方管、第一同步链条、升降架、同步链轮轴、第一同步链轮、第一惰轮、第二惰轮、第一升降油缸、第二升降油缸、第二导向方管、第二同步链条、第一导向座、第二导向座、第二同步链轮、第三惰轮和第四惰轮；

所述第一导向方管与第二导向方管平行固定；所述第一导向座与升降架固定连接，所述第二导向座与升降架固定连接；所述第一导向座与第二导向方管滑动连接，所述第二导向座与第一导向方管滑动连接；

所述第一导向座的内侧板上设置有第一惰轮、第二惰轮和第一同步链轮，所述第二导向座的内侧板上设置有第三惰轮、第四惰轮和第二同步链轮；所述第一同步链条的两端分别与固定在第一导向方管的两端，并分别与第三惰轮、第四惰轮和第二同步链轮啮合；所述第二同步链条的两端分别与固定在第二导向方管的两端，并分别与第一惰轮、第二惰轮和第一同步链轮啮合；所述同步链轮轴的一端与第一同步链轮固定连接，另一端与第二同步链轮固定连接；

所述第一升降油缸的一端固定于第一导向方管的底部，另一端固定于第二导向座；所述第二升降油缸的一端固定于第二导向方管的底部，另一端固定于第一导向座。

进一步地，所述第一导向座的内侧板上还设置有第一导向辊和第二导向辊，并通过第一导向辊和第二导向辊与第二导向方管滑动连接；所述第二导向座的内侧板上还设置有第三导向辊和第四导向辊，并通过第三导向辊和第四导向辊与第一导向方管滑动连接。

进一步地，所述第一导向辊和第二导向辊分别通过轴承固定于第一导向座；所述第三导向辊和第四导向辊分别通过轴承固定于第二导向座。

进一步地，所述第一导向座的内侧板上还设置有第一侧滚轮和第二侧滚轮，通过第一侧滚轮和第二侧滚轮与第二导向方管滑动连接；所述第二导向座的内侧板上还设置有第三侧滚轮和第四侧滚轮，通过第三侧滚轮和第四侧滚轮与第一导向方管滑动连接。

进一步地，所述第一惰轮位于第二惰轮的正上方，所述第二同步链条与第一同步链轮形成180°包角；所述第三惰轮位于第四惰轮的正上方，所述第一同步链条与第二同步链轮形成180°包角。

本实用新型的有益效果是：导向轨道为常规方管，结构简单且刚性好；两侧设有同步链条实现液压缸行程机械同步，设备运行平稳；升降油缸工作时只受单方向压力，无弯矩扭矩，可选用小型柱塞单作用缸，结构紧凑，且有效提升缸体密封圈寿命。

附图说明

图1为一种双油缸同步升降系统的结构图；

图2为一种双油缸同步升降系统的正视图；

图3为第一导向座的内侧板的结构示意图；

图4为第二导向座的内侧板的结构示意图；

图5为一种双油缸同步升降系统的俯视图；

图中，1-第一导向方管；2-第一同步链条；3-升降架；4-同步链轮轴；5-第一导向辊；6-第一侧滚轮；8-第一同步链轮；9-第一惰轮；10-第二惰轮；11-第二侧滚轮；12-第二导向辊；13-第一升降油缸；14-第二升降油缸；15-第二导向方管；16-第二同步链条；17-第一导向座；18-第二导向座；19-第三导向辊；20-第三侧滚轮；22-第二同步链轮；23-第三惰轮；24-第四惰轮；25-第四侧滚轮；26-第四导向辊。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加明白清楚，结合附图和实施例，对本实用新型进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均在本实用新型保护范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种双油缸同步升降系统，包括第一导向方管1、第一同步链条2、升降架3、同步链轮轴4、第一同步链轮8、第一惰轮9、第二惰轮10、第一升降油缸13、第二升降油缸14、第二导向方管15、第二同步链条16、第一导向座17、第二导向座18、第二同步链轮22、第三惰轮23和第四惰轮24；

所述第一导向方管1与第二导向方管15平行固定，所述第一导向方管1与第二导向方管15为常规方管，结构简单且刚性好；所述第一导向座17与升降架3固定连接，所述第二导向座18与升降架3固定连接；所述第一导向座17与第二导向方管15滑动连接，所述第二导向座18与第一导向方管1滑动连接；

所述第一导向座17和第二导向座18的结构完全对称设计。图3为第一导向座17的内侧板的结构示意图，从图3中可以看出，所述第一导向座17的内侧板上设置有第一惰轮9、第二惰轮10和第一同步链轮8。图4为第二导向座18的内侧板的结构示意图，从图4中可以看出，所述第二导向座18的内侧板上设置有第三惰轮23、第四惰轮24和第二同步链轮22。所述第一同步链条2的两端分别与固定在第一导向方管1的两端，并分别与第三惰轮23、第四惰轮24和第二同步链轮22啮合；所述第二同步链条16的两端分别与固定在第二导向方管15的两端，并分别与第一惰轮9、第二惰轮10和第一同步链轮8啮合。所述同步链轮轴4的一端与第一同步链轮8固定连接，另一端与第二同步链轮22固定连接。所述第一升降油缸13的一端固定于第一导向方管1的底部，另一端固定于第二导向座18；所述第二升降油缸14的一端固定于第二导向方管15的底部，另一端固定于第一导向座17；所述第一升降油缸13和第二升降油缸14可以选用小型柱塞单作用缸，结构紧凑，且有效提升缸体密封圈寿命。

第一惰轮9、第二惰轮10为导向作用，为了使第一同步链轮8与第二同步链条16形成足够的包角，使第一同步链轮8的传动更可靠；第三惰轮23和第四惰轮24为导向作用，为了使第二同步链轮22与第一同步链条2形成足够的包角，使第一同步链条2的传动更可靠。当第一导向座17上升较快时，第二同步链条16会带动第一同步链轮8转动，再通过同步链轮轴4带动第二同步链轮22转动，此时第二同步链轮22会沿着第一同步链条2滚动，从而带动第二导向座18的同步上升，反之亦然。由此实现第一导向座17和第二导向座18的同步升降。

一种双油缸同步升降系统的工程过程：由第一升降油缸13带动第二导向座18的升降，由第二升降油缸14带动第一导向座17的升降；当第二升降油缸14的上升速度大于第一升降油缸13的上升速度，此时第一导向座17上升较快，第二同步链条16会带动第一同步链轮8转动，再通过同步链轮轴4带动第二同步链轮22转动，此时第二同步链轮22会沿着第一同步链条2滚动，从而带动第二导向座18的同步上升。当第一升降油缸13的上升速度大于第二升降油缸14的上升速度，此时第二导向座18上升较快，第一同步链条2会带动第二同步链轮22转动，再通过同步链轮轴4带动第一同步链轮8转动，此时第一同步链轮8会沿着第二同步链条16滚动，从而带动第一导向座17的同步上升。第一导向座17和第二导向座18的同步升降，可以实现升降架3的平稳升降。

实施例2

通过图3、图4和图5，可以看出作为本实用新型的另一种实施方式，在实施例1的基础上，所述第一导向座17的内侧板上还设置有第一导向辊5和第二导向辊12，并通过第一导向辊5和第二导向辊12与第二导向方管15滑动连接；所述第二导向座18的内侧板上还设置有第三导向辊19和第四导向辊26，并通过第三导向辊19和第四导向辊26与第一导向方管1滑动连接。所述第一导向辊5和第二导向辊12分别通过轴承固定于第一导向座17；所述第三导向辊19和第四导向辊26分别通过轴承固定于第二导向座18。

由于所述第一导向座17只有升降架3方向受力，所以可以在第一导向座17的内侧板上设置有第一导向辊5和第二导向辊12，所述第一导向辊5和第二导向辊12作为第一导向座17的受力工作辊。

由于所述第二导向座18只有升降架3方向受力，所以可以在第二导向座18的内侧板上设置有第三导向辊19和第四导向辊26，所述第三导向辊19和第四导向辊26作为第二导向座18的受力工作辊。

实施例3

通过图3、图4和图5，可以看出作为本实用新型的另一种实施方式，在实施例1的基础上，所述第一导向座17的内侧板上还设置有第一侧滚轮6和第二侧滚轮11，通过第一侧滚轮6和第二侧滚轮11与第二导向方管15滑动连接；所述第二导向座18的内侧板上还设置有第三侧滚轮20和第四侧滚轮25，通过第三侧滚轮20和第四侧滚轮25与第一导向方管1滑动连接。通过导向方管与侧滚轮配合实现升降架的左右限位。

实施例4

作为本实用新型的另一种实施方式，将实施例1提到的第一惰轮9、第二惰轮10以及第一同步链轮8的结构设置为：所述第一惰轮9位于第二惰轮10的正上方；第一同步链轮8与第一惰轮9、第二惰轮10竖直方向错开，水平方向靠近第一惰轮9，以确保第二同步链条16与第一同步链轮8形成180°包角。并将实施例1提到的第三惰轮23、第四惰轮24以及第二同步链轮22的结构设置为：所述第三惰轮23位于第四惰轮24的正上方；第二同步链轮22与第三惰轮23、第四惰轮24竖直方向错开，水平方向靠近第三惰轮23，以确保第一同步链条2与第二同步链轮22形成180°包角。这样可以使同步升降更稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种双油缸同步升降系统，其特征在于，包括：第一导向方管(1)、第一同步链条(2)、升降架(3)、同步链轮轴(4)、第一同步链轮(8)、第一惰轮(9)、第二惰轮(10)、第一升降油缸(13)、第二升降油缸(14)、第二导向方管(15)、第二同步链条(16)、第一导向座(17)、第二导向座(18)、第二同步链轮(22)、第三惰轮(23)和第四惰轮(24)；

所述第一导向方管(1)与第二导向方管(15)平行固定；所述第一导向座(17)与升降架(3)固定连接，所述第二导向座(18)与升降架(3)固定连接；所述第一导向座(17)与第二导向方管(15)滑动连接，所述第二导向座(18)与第一导向方管(1)滑动连接；

所述第一导向座(17)的内侧板上设置有第一惰轮(9)、第二惰轮(10)和第一同步链轮(8)，所述第二导向座(18)的内侧板上设置有第三惰轮(23)、第四惰轮(24)和第二同步链轮(22)；所述第一同步链条(2)的两端分别与固定在第一导向方管(1)的两端，并分别与第三惰轮(23)、第四惰轮(24)和第二同步链轮(22)啮合；所述第二同步链条(16)的两端分别与固定在第二导向方管(15)的两端，并分别与第一惰轮(9)、第二惰轮(10)和第一同步链轮(8)啮合；所述同步链轮轴(4)的一端与第一同步链轮(8)固定连接，另一端与第二同步链轮(22)固定连接；

所述第一升降油缸(13)的一端固定于第一导向方管(1)的底部，另一端固定于第二导向座(18)；所述第二升降油缸(14)的一端固定于第二导向方管(15)的底部，另一端固定于第一导向座(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双油缸同步升降系统，其特征在于，所述第一导向座(17)的内侧板上还设置有第一导向辊(5)和第二导向辊(12)，并通过第一导向辊(5)和第二导向辊(12)与第二导向方管(15)滑动连接；所述第二导向座(18)的内侧板上还设置有第三导向辊(19)和第四导向辊(26)，并通过第三导向辊(19)和第四导向辊(26)与第一导向方管(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双油缸同步升降系统，其特征在于，所述第一导向辊(5)和第二导向辊(12)分别通过轴承固定于第一导向座(17)；所述第三导向辊(19)和第四导向辊(26)分别通过轴承固定于第二导向座(18)。

4.根据权利要求1所述的一种双油缸同步升降系统，其特征在于，所述第一导向座(17)的内侧板上还设置有第一侧滚轮(6)和第二侧滚轮(11)，通过第一侧滚轮(6)和第二侧滚轮(11)与第二导向方管(15)滑动连接；所述第二导向座(18)的内侧板上还设置有第三侧滚轮(20)和第四侧滚轮(25)，通过第三侧滚轮(20)和第四侧滚轮(25)与第一导向方管(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双油缸同步升降系统，其特征在于，所述第一惰轮(9)位于第二惰轮(10)的正上方，所述第二同步链条(16)与第一同步链轮(8)形成180°包角；所述第三惰轮(23)位于第四惰轮(24)的正上方，所述第一同步链条(2)与第二同步链轮(22)形成180°包角。

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