CN218841019U - 一种精准定位的板料自动装夹运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装夹运输技术领域，公开了一种精准定位的板料自动装夹运输机构，包括运输导轨，所述运输导轨上滑动连接有运料小车，且运料小车的两端设置有前板料夹持机构和后板料夹持机构，所述运料小车位于前板料夹持机构和后板料夹持机构之间设置有板料定位座，前板料夹持机构和后板料夹持机构通过PLC控制气缸对物料进行加持固定，精准定位完成后小车移动至上料位置，PLC控制气缸打开后，可以进行自动化物料抓取进行上料和装配。本实用新型通过定位轴对工件的基准孔进行定位，位置精准统一，立式气缸装夹，方便后续自动化物料抓取，可进行自动化控制，无需二次定位可以进自动化物料抓取的转移，效率高，较为实用，适合广泛推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型属于装夹运输技术领域，具体地说，涉及一种精准定位的板料自动装夹运输机构。
背景技术
现有技术对此类物料转运采用固定托盘转运，工件在托盘上无法进行精准定位，后续自动上料转运后无法保证来料精准位置，需二次定位平台进行精准定位后才能进行物料的使用，效率低，成本高，不适合精密类零件的转移装配工作。
本技术要解决的技术问题是：通过定位轴对工件的基准孔进行定位，位置精准统一，立式气缸装夹，方便后续自动化物料抓取，可进行自动化控制，无需二次定位可以进自动化物料抓取的转移，效率高。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种精准定位的板料自动装夹运输机构,其特征在于，包括运输导轨，所述运输导轨上滑动连接有运料小车，且运料小车的两端设置有前板料夹持机构和后板料夹持机构，所述运料小车位于前板料夹持机构和后板料夹持机构之间设置有板料定位座，前板料夹持机构和后板料夹持机构通过PLC控制气缸对物料进行加持固定，精准定位完成后小车移动至上料位置，PLC控制气缸打开后，可以进行自动化物料抓取进行上料和装配。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述前板料夹持机构包括前夹持立柱，所述前夹持立柱通过螺栓固定连接在运料小车上，所述前夹持立柱侧面固定连接有第一直线导轨组件，且第一直线导轨组件设有上下分布的滑块。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一直线导轨组件的滑块通过螺栓固定连接有两个第一滑动夹爪组件，且两个第一滑动夹爪组件之间固定连接有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸由PLC控制，可以进行第一滑动夹爪组件的夹紧和松开。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述板料定位座包括底座，所述底座底部通过螺栓固定连接在运料小车的上方，所述底座的上端通过螺栓固定连接有定位销安装座，且定位销安装座通过螺栓固定连接有第一定位销，且第一定位销可以进行位置更换。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述后板料夹持机构包括后夹持立柱，所述后夹持立柱通过螺栓固定连接在运料小车的上方，所述后夹持立柱的侧面固定连接由第二直线导轨组件，所述第二直线导轨组件设有上下分布的滑块。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二直线导轨组件的滑块通过螺栓固定连接有第二滑动夹爪组件，且第二滑动夹爪组件之间固定连接有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸由PLC进行控制，可以进行夹爪的夹紧和松开，所述后夹持立柱通过螺栓固定连接有第二定位销。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：通过定位轴对工件的基准孔进行定位，位置精准统一，立式气缸装夹，方便后续自动化物料抓取，可进行自动化控制，无需二次定位可以进自动化物料抓取的转移，效率高。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为一种精准定位的板料自动装夹运输机构的整体结构示意图；
图2为一种精准定位的板料自动装夹运输机构的前板料夹持机构的结构示意图；
图3为一种精准定位的板料自动装夹运输机构的板料定位座的结构示意图；
图4为一种精准定位的板料自动装夹运输机构的后板料夹持机构的结构示意图。
图中：
01、前板料夹持机构；011、前夹持立柱；012、第一夹持气缸；013、第一直线导轨组件；014、第一滑动夹爪组件；
02、板料定位座；021、底座；022、第一定位销；023、定位销安装座；
03、运料小车；
04、运输导轨；
05、后板料夹持机构；051、后夹持立柱；052、第二夹持气缸；053、第二直线导轨组件；054、第二滑动夹爪组件；055、第二定位销。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
如图1至图4所示，一种精准定位的板料自动装夹运输机构，其特征在于，包括运输导轨04，运输导轨04上滑动连接有运料小车03，且运料小车03的两端设置有前板料夹持机构01和后板料夹持机构05，运料小车03位于前板料夹持机构01和后板料夹持机构05之间设置有板料定位座02，前板料夹持机构01和后板料夹持机构05通过PLC控制气缸对物料进行加持固定，精准定位完成后小车移动至上料位置，PLC控制气缸打开后，可以进行自动化物料抓取进行上料和装配。
如图1至图4所示，在具体实施方式中，前板料夹持机构01包括前夹持立柱011，前夹持立柱011通过螺栓固定连接在运料小车03上，前夹持立柱011侧面固定连接有第一直线导轨组件013，且第一直线导轨组件013设有上下分布的滑块。本设置中，第一直线导轨组件013用于为夹爪组件提供滑动位移。
如图1至图4所示，进一步的，第一直线导轨组件013的滑块通过螺栓固定连接有两个第一滑动夹爪组件014，且两个第一滑动夹爪组件014之间固定连接有第一夹持气缸012。本设置中，第一夹持气缸012由PLC控制，可以进行第一滑动夹爪组件014的夹紧和松开。
如图1至图4所示，进一步的，板料定位座02包括底座021，底座021底部通过螺栓固定连接在运料小车03的上方，底座021的上端通过螺栓固定连接有定位销安装座023，且定位销安装座023通过螺栓固定连接有第一定位销022，且第一定位销022可以进行位置更换。本设置中，第一定位销022用于对板料进行定位，位置可以更换有利于实现对多种板料定位。
如图1至图4所示，进一步的，后板料夹持机构05包括后夹持立柱051，后夹持立柱051通过螺栓固定连接在运料小车03的上方，后夹持立柱051的侧面固定连接由第二直线导轨组件053，第二直线导轨组件053设有上下分布的滑块。本设置中，第二直线导轨组件053用于为夹爪组件提供滑动位移。
如图1至图4所示，进一步的，第二直线导轨组件053的滑块通过螺栓固定连接有第二滑动夹爪组件054，且第二滑动夹爪组件054之间固定连接有第二夹持气缸052，后夹持立柱051通过螺栓固定连接有第二定位销055。本设置中，第二夹持气缸052由PLC进行控制，可以进行夹爪的夹紧和松开。
本实施例的一种精准定位的板料自动装夹运输机构的实施原理如下：在接受物料前，PLC控制前板料夹持机构01第一夹持气缸012和后板料夹持机构05的第二夹持气缸052推出状态，第一滑动夹爪组件014与第二滑动夹爪组件054的夹爪打开，搬运板料进行装夹，板料由第一定位销022和第二定位销055进行精准定位，完成定位后PLC控制第一夹持气缸012和第二夹持气缸052活塞杆缩回，完成板料的夹持固定，然后运料小车03沿运输导轨04对物料进行转移至下一个工位，完成物料的装配，全程采用PLC控制，动作简洁高效，精度高。
Claims (6)
1.一种精准定位的板料自动装夹运输机构，其特征在于，包括运输导轨(04)，所述运输导轨(04)上滑动连接有运料小车(03)，且运料小车(03)的两端设置有前板料夹持机构(01)和后板料夹持机构(05)，所述运料小车(03)位于前板料夹持机构(01)和后板料夹持机构(05)之间设置有板料定位座(02)，前板料夹持机构(01)和后板料夹持机构(05)通过PLC控制气缸对物料进行加持固定，精准定位完成后小车移动至上料位置，PLC控制气缸打开后，可以进行自动化物料抓取进行上料和装配。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位的板料自动装夹运输机构，其特征在于，所述前板料夹持机构(01)包括前夹持立柱(011)，所述前夹持立柱(011)通过螺栓固定连接在运料小车(03)上，所述前夹持立柱(011)侧面固定连接有第一直线导轨组件(013)，且第一直线导轨组件(013)设有上下分布的滑块。
3.根据权利要求2所述的一种精准定位的板料自动装夹运输机构，其特征在于，所述第一直线导轨组件(013)的滑块通过螺栓固定连接有两个第一滑动夹爪组件(014)，且两个第一滑动夹爪组件(014)之间固定连接有第一夹持气缸(012)，所述第一夹持气缸(012)由PLC控制，可以进行第一滑动夹爪组件(014)的夹紧和松开。
4.根据权利要求1所述的一种精准定位的板料自动装夹运输机构，其特征在于，所述板料定位座(02)包括底座(021)，所述底座(021)底部通过螺栓固定连接在运料小车(03)的上方，所述底座(021)的上端通过螺栓固定连接有定位销安装座(023)，且定位销安装座(023)通过螺栓固定连接有第一定位销(022)，且第一定位销(022)可以进行位置更换。
5.根据权利要求1所述的一种精准定位的板料自动装夹运输机构，其特征在于，所述后板料夹持机构(05)包括后夹持立柱(051)，后夹持立柱(051)通过螺栓固定连接在运料小车(03)的上方，所述后夹持立柱(051)的侧面固定连接由第二直线导轨组件(053)，所述第二直线导轨组件(053)设有上下分布的滑块。
6.根据权利要求5所述的一种精准定位的板料自动装夹运输机构，其特征在于，所述第二直线导轨组件(053)的滑块通过螺栓固定连接有第二滑动夹爪组件(054)，且第二滑动夹爪组件(054)之间固定连接有第二夹持气缸(052)，所述第二夹持气缸(052)由PLC进行控制，可以进行夹爪的夹紧和松开，所述后夹持立柱(051)通过螺栓固定连接有第二定位销(055)。
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