CN218840642U - 一种高精度可旋转移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度可旋转移载机，包括：支柱，所述支柱设有四组，四组所述支柱上设有用于输送货物的输送机构；设于四组所述支柱之间用于货物导向的导向机构；用于驱动导向机构升降的升降机构；所述输送机构包括：设于四组所述支柱顶部的外框、设于所述外框内部的顶板、以及设于所述顶板内部并与驱动电机连接的输送辊。该高精度可旋转移载机，通过升降机构可以带动导向机构下降，当货物无需转动时，不采用导向机构进行辅助，从而防止货物因经过较多次数的导向机构而产生多次振动，可以对包装箱内部的货物进行一定程度的保护，避免货物在输送过程中出现破损的问题，提高了实用性，且结构简单，使用方便。

Description

一种高精度可旋转移载机

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种高精度可旋转移载机。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。

在货物运输时，为了方便货物的快速高精度的分拣，目前采用单独驱动的麦克纳姆轮移栽机进行分拣输送，可以缩小移栽机的占地空间，快速实现货物的转向，成本低廉。

但是麦克纳姆轮在输送货物时会产生一定程度的振动，虽然一些货物有包装箱进行保护，但是经过较多的振动仍容易导致内部的易碎品产生破损，产生一系列的后续问题，降低了实用性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高精度可旋转移载机，具有降低震动的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高精度可旋转移载机，包括：

支柱，所述支柱设有四组，四组所述支柱上设有用于输送货物的输送机构；

设于四组所述支柱之间用于货物导向的导向机构；

用于驱动导向机构升降的升降机构；

所述输送机构包括：设于四组所述支柱顶部的外框、设于所述外框内部的顶板、以及设于所述顶板内部并与驱动电机连接的输送辊；

所述导向机构包括：设于所述顶板下方的两个连接件、设于两个所述连接件底部的连接板、设于所述两个连接件之间的转动轴、以及固定套设于所述转动轴表面的麦克纳姆轮。

实现上述技术方案，利用输送机构可以使货物平整的进行直线输送，使货物在移动时不会产生较大的振动，而导向机构则可以带动货物旋转运行方向，从而达到转向的目的，利用升降机构可以带动导向机构下降，当货物无需转动时，不采用导向机构进行辅助，从而防止货物因经过较多次数的导向机构而产生多次振动，可以对包装箱内部的货物进行一定程度的保护，避免货物在输送过程中出现破损的问题，提高了实用性，且结构简单，使用方便。

输送辊在驱动电机的控制下可以转动，当货物放置在输送辊上时，可以通过输送辊的转动可以带动货物移动，从而使货物完成直线运输。

转动轴在转动时就会带动麦克纳姆轮转动，当麦克纳姆轮转动时即可带动移动至其表面的货物进行移动，当每组转动轴均采用单独的驱动结构时，利用麦克纳姆轮的正反转即可实现货物的转向和直线输送。

作为本实用新型的一种优选方案，四个所述支柱的底部固定连接有加强板，所述升降机构设于所述加强板的表面。

实现上述技术方案，加强板可以加强四组支柱的稳定性，并可以起到支撑的作用。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动轴设有四组，每组所述转动轴的表面设有若干个麦克纳姆轮。

实现上述技术方案，多个麦克纳姆轮可以保持货物的稳定运输，防止货物的掉落。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接板的表面设有驱动所述转动轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括：设于所述连接板表面的封闭箱、设于所述封闭箱内部的伺服电机、设于所述伺服电机输出轴上的主动轮、以及固定套设于所述转动轴外表面的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。

实现上述技术方案，伺服电机工作时就会带动主动轮转动，当主动轮转动时就会通过皮带带动从动轮转动，当从动轮转动时就会通过转动轴转动，从而实现每组转动轴的单独驱动，实现货物输送和输送方向的转变。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括：设于所述加强板表面四角的四个螺纹丝杆、螺纹连接于所述螺纹丝杆外表面的丝杆套、以及设于所述丝杆套上表面并与所述连接板底部固定连接的固定杆。

实现上述技术方案，螺纹丝杆转动时就会通过螺纹带动丝杆套升降，当丝杆套升降时就会通过固定杆带动连接板升降，从而带动连接板上的导向机构升降，当货物需要直线输送时，可以将导向机构进行收纳，从而防止货物经过较多次的导向机构，降低了货物震动的频率，减小的货物的破损率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺纹丝杆通过轴承与所述加强板转动连接，所述加强板的表面且靠近每个所述螺纹丝杆的位置处固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有与所述丝杆套固定连接的滑套。

实现上述技术方案，滑套可以在滑杆的表面滑动连接，从而对升降的丝杆套进行限位，增加丝杆套升降时的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺纹丝杆的底端固定连接有延伸至所述加强板下方的传动杆，所述传动杆的底端固定连接有第一链轮。

实现上述技术方案，第一链轮转动时就会通过传动杆带动螺纹丝杆转动，从而实现升降的控制。

作为本实用新型的一种优选方案，所述加强板的表面设有电机箱，所述电机箱的内部设有控制电机，所述控制电机的输出轴延伸至所述加强板的下方固定连接有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮通过链条传动连接，四个所述第一链轮与所述第二链轮形成五边形结构。

实现上述技术方案，控制电机工作时就会带动第二链轮转动，第二链轮转动时就会通过链条带动其他四个第一链轮同步转动，实现螺纹丝杆的同步控制，从而完成升降的控制。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种高精度可旋转移载机，通过输送机构可以使货物平整的进行直线输送，使货物在移动时不会产生较大的振动，而导向机构则可以带动货物旋转运行方向，从而达到转向的目的，利用升降机构可以带动导向机构下降，当货物无需转动时，不采用导向机构进行辅助，从而防止货物因经过较多次数的导向机构而产生多次振动，可以对包装箱内部的货物进行一定程度的保护，避免货物在输送过程中出现破损的问题，提高了实用性，且结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图。

图2为本实用新型导向机构的结构侧视示意图。

图3为本实用新型加强板的结构仰视示意图。

图4为本实用新型图1中A处的结构放大示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、支柱；2、外框；3、顶板；4、输送辊；5、连接件；6、连接板；7、转动轴；8、麦克纳姆轮；9、加强板；10、封闭箱；11、伺服电机；12、主动轮；13、从动轮；14、螺纹丝杆；15、丝杆套；16、固定杆；17、滑杆；18、滑套；19、传动杆；20、第一链轮；21、电机箱；22、控制电机；23、第二链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种高精度可旋转移载机，如图1至图4，包括：支柱1，支柱1设有四组，四组支柱1上设有用于输送货物的输送机构；设于四组支柱1之间用于货物导向的导向机构；用于驱动导向机构升降的升降机构；输送机构包括：设于四组支柱1顶部的外框2、设于外框2内部的顶板3、以及设于顶板3内部并与驱动电机连接的输送辊4；导向机构包括：设于顶板3下方的两个连接件5、设于两个连接件5底部的连接板6、设于两个连接件5之间的转动轴7、以及固定套设于转动轴7表面的麦克纳姆轮8。

利用输送机构可以使货物平整的进行直线输送，使货物在移动时不会产生较大的振动，而导向机构则可以带动货物旋转运行方向，从而达到转向的目的，利用升降机构可以带动导向机构下降，当货物无需转动时，不采用导向机构进行辅助，从而防止货物因经过较多次数的导向机构而产生多次振动，可以对包装箱内部的货物进行一定程度的保护，避免货物在输送过程中出现破损的问题，提高了实用性，且结构简单，使用方便。

输送辊4在驱动电机的控制下可以转动，当货物放置在输送辊4上时，可以通过输送辊4的转动可以带动货物移动，从而使货物完成直线运输。

转动轴7在转动时就会带动麦克纳姆轮8转动，当麦克纳姆轮8转动时即可带动移动至其表面的货物进行移动，当每组转动轴7均采用单独的驱动结构时，利用麦克纳姆轮8的正反转即可实现货物的转向和直线输送。

四个支柱1的底部固定连接有加强板9，升降机构设于加强板9的表面，加强板9可以加强四组支柱1的稳定性，并可以起到支撑的作用。

转动轴7设有四组，每组转动轴7的表面设有若干个麦克纳姆轮8，多个麦克纳姆轮8可以保持货物的稳定运输，防止货物的掉落。

连接板6的表面设有驱动转动轴7转动的驱动机构，驱动机构包括：设于连接板6表面的封闭箱10、设于封闭箱10内部的伺服电机11、设于伺服电机11输出轴上的主动轮12、以及固定套设于转动轴7外表面的从动轮13，主动轮12与从动轮13通过皮带传动连接。

伺服电机11工作时就会带动主动轮12转动，当主动轮12转动时就会通过皮带带动从动轮13转动，当从动轮13转动时就会通过转动轴7转动，从而实现每组转动轴7的单独驱动，实现货物输送和输送方向的转变，升降机构包括：设于加强板9表面四角的四个螺纹丝杆14、螺纹连接于螺纹丝杆14外表面的丝杆套15、以及设于丝杆套15上表面并与连接板6底部固定连接的固定杆16。

螺纹丝杆14转动时就会通过螺纹带动丝杆套15升降，当丝杆套15升降时就会通过固定杆16带动连接板6升降，从而带动连接板6上的导向机构升降，当货物需要直线输送时，可以将导向机构进行收纳，从而防止货物经过较多次的导向机构，降低了货物震动的频率，减小的货物的破损率。

螺纹丝杆14通过轴承与加强板9转动连接，加强板9的表面且靠近每个螺纹丝杆14的位置处固定连接有滑杆17，滑杆17的外表面滑动连接有与丝杆套15固定连接的滑套18，滑套18可以在滑杆17的表面滑动连接，从而对升降的丝杆套15进行限位，增加丝杆套15升降时的稳定性。

螺纹丝杆14的底端固定连接有延伸至加强板9下方的传动杆19，传动杆19的底端固定连接有第一链轮20，第一链轮20转动时就会通过传动杆19带动螺纹丝杆14转动，从而实现升降的控制。

加强板9的表面设有电机箱21，电机箱21的内部设有控制电机22，控制电机22的输出轴延伸至加强板9的下方固定连接有第二链轮23，第二链轮23与第一链轮20通过链条传动连接，四个第一链轮20与第二链轮23形成五边形结构，控制电机22工作时就会带动第二链轮23转动，第二链轮23转动时就会通过链条带动其他四个第一链轮20同步转动，实现螺纹丝杆14的同步控制，从而完成升降的控制。

工作原理，货物在经过输送辊4时，可以通过输送辊4的转动带动货物进行直线运输，当控制电机22工作时就会带动第二链轮23转动，当第二链轮23转动时就会通过链条带动第一链轮20转动，当第一链轮20转动时就会通过传动杆19带动转动，当传动杆19转动时就会带动螺纹丝杆14转动，当螺纹丝杆14转动时就会带动丝杆套15下降，当丝杆套15下降时就会通过固定杆16带动连接板6下降，从而带动导向机构下降，使路过的货物可以不经过导向机构进行直线运输，避免次数过多的震动，提高了实用性。

综上，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种高精度可旋转移载机，通过输送机构可以使货物平整的进行直线输送，使货物在移动时不会产生较大的振动，而导向机构则可以带动货物旋转运行方向，从而达到转向的目的，利用升降机构可以带动导向机构下降，当货物无需转动时，不采用导向机构进行辅助，从而防止货物因经过较多次数的导向机构而产生多次振动，可以对包装箱内部的货物进行一定程度的保护，避免货物在输送过程中出现破损的问题，提高了实用性，且结构简单，使用方便。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高精度可旋转移载机，其特征在于，包括：

支柱，所述支柱设有四组，四组所述支柱上设有用于输送货物的输送机构；

设于四组所述支柱之间用于货物导向的导向机构；

用于驱动导向机构升降的升降机构；

所述输送机构包括：设于四组所述支柱顶部的外框、设于所述外框内部的顶板、以及设于所述顶板内部并与驱动电机连接的输送辊；

所述导向机构包括：设于所述顶板下方的两个连接件、设于两个所述连接件底部的连接板、设于所述两个连接件之间的转动轴、以及固定套设于所述转动轴表面的麦克纳姆轮。

2.根据权利要求1所述的高精度可旋转移载机，其特征在于，四个所述支柱的底部固定连接有加强板，所述升降机构设于所述加强板的表面。

3.根据权利要求2所述的高精度可旋转移载机，其特征在于，所述转动轴设有四组，每组所述转动轴的表面设有若干个麦克纳姆轮。

4.根据权利要求3所述的高精度可旋转移载机，其特征在于，所述连接板的表面设有驱动所述转动轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括：设于所述连接板表面的封闭箱、设于所述封闭箱内部的伺服电机、设于所述伺服电机输出轴上的主动轮、以及固定套设于所述转动轴外表面的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的高精度可旋转移载机，其特征在于，所述升降机构包括：设于所述加强板表面四角的四个螺纹丝杆、螺纹连接于所述螺纹丝杆外表面的丝杆套、以及设于所述丝杆套上表面并与所述连接板底部固定连接的固定杆。

6.根据权利要求5所述的高精度可旋转移载机，其特征在于，所述螺纹丝杆通过轴承与所述加强板转动连接，所述加强板的表面且靠近每个所述螺纹丝杆的位置处固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有与所述丝杆套固定连接的滑套。

7.根据权利要求6所述的高精度可旋转移载机，其特征在于，所述螺纹丝杆的底端固定连接有延伸至所述加强板下方的传动杆，所述传动杆的底端固定连接有第一链轮。

8.根据权利要求7所述的高精度可旋转移载机，其特征在于，所述加强板的表面设有电机箱，所述电机箱的内部设有控制电机，所述控制电机的输出轴延伸至所述加强板的下方固定连接有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮通过链条传动连接，四个所述第一链轮与所述第二链轮形成五边形结构。

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