CN211686858U - 一种摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆轮分拣机，包括机体、四条支腿，四条所述支腿对称固定设置在机体的底端，所述机体的底端设有驱动装置，所述机体顶端开口处设有多个摆动支架，所述摆动支架内侧设有多个滚动槽，且滚动槽中设有滚筒。本实用新型对货物冲击小，有效避免对货物表面造成损伤，广泛应用于物流分拣,分拣效率高,用性强，通过增减摆轮组的数量，方便实现不同长度物品的分拣,有效降低错漏率，替代人工提高效率，效益明显。

Description

一种摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及摆轮分拣机领域，具体涉及一种摆轮分拣机。

背景技术

工厂在产品生产完成后，通常需要利用输送机对产品进行输送，以此便于对产品进行分拣打包。

然而目前的输送机主线两侧的分拣工位主要由工人手工操作,人工将对应流向的物件搬运下来,效率低下,对输送物件也有可能有伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：主要是采用人工手动对物件进行分拣，整体的效率偏低，并且很容易在分拣的过程中损坏物件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种摆轮分拣机，包括机体、四条支腿，四条所述支腿对称固定设置在机体的底端，所述机体的底端设有驱动装置，所述机体顶端开口处设有多个摆动支架，所述摆动支架内侧设有多个滚动槽，且滚动槽中设有滚筒，所述滚筒通过转杆二与滚动槽侧壁转动连接，所述摆动支架的下方连接有摆动机构。

优选的，所述驱动装置包括减速电机，所述减速电机固定连接在其中一个所述支腿的一侧壁上，所述减速电机的一侧设有主动链轮，所述减速电机输出轴的一端与主动链轮的侧壁固定连接，所述机体中设有多根转杆一，所述转杆一的两端通过轴承与机体的侧壁转动连接，所述转杆一的侧壁上固定套设有多个驱动辊，所述驱动辊与滚筒之间连接有皮带，所述转杆一延伸出机体外的一端固定连接有从动链轮，其中一个所述从动链轮与主动链轮之间通过主传动链条连接，且所述从动链轮之间通过副传动链条连接。

优选的，所述摆动机构包括多根支杆二，且每个所述摆动支架的下方均设有支杆二，所述支杆二的两端与机体的内壁固定连接，两根相邻的所述支杆二之间通过轴承转动连接有多根支杆三，所述摆动支架的底端固定连接有多根固定杆，所述固定杆的外壁通过轴承与支杆二转动连接，所述支杆三的底端设有传动杆，所述固定杆的底端通过轴承转动连接有支杆一，所述支杆一的一端通过轴承与传动杆转动连接，所述机体一端的内壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶端设有导杆，所述导杆与伺服电机的输出轴固定连接，所述导杆的一端通过转轴与传动杆转动连接。

优选的，所述滚筒的表面设有防滑纹。

优选的，所述主动链轮和从动链轮的远离机体的一侧套设有机罩，且机罩固定连接在机体的外壁上。

本实用新型的有益效果是：对货物冲击小，有效避免对货物表面造成损伤，广泛应用于物流分拣, 分拣效率高, 用性强，通过增减摆轮组的数量，方便实现不同长度物品的分拣, 有效降低错漏率，替代人工提高效率，效益明显。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种摆轮分拣机的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种摆轮分拣机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种摆轮分拣机的俯视结构示意图；

图4为图1中A结构放大图；

图5为图2中B结构放大图。

图中：1减速电机、2主动链轮、3支腿、4机体、5滚筒、6摆动机构、7转杆一、8从动链轮、9驱动辊、10转杆二、11摆动支架、12支杆一、13支杆二、14支杆三、15传动杆、16伺服电机、17导杆、18固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种摆轮分拣机，包括机体4、四条支腿3，四条支腿3对称固定设置在机体4的底端，机体4的底端设有驱动装置，驱动装置包括减速电机1，减速电机1固定连接在其中一个支腿3的一侧壁上，减速电机1的一侧设有主动链轮2，减速电机1输出轴的一端与主动链轮2的侧壁固定连接，机体4中设有多根转杆一7，转杆一7的两端通过轴承与机体4的侧壁转动连接，转杆一7的侧壁上固定套设有多个驱动辊9，驱动辊9与滚筒5之间连接有皮带，转杆一7延伸出机体4外的一端固定连接有从动链轮8，主动链轮2和从动链轮8的远离机体4的一侧套设有机罩，且机罩固定连接在机体4的外壁上，其中一个从动链轮8与主动链轮2之间通过主传动链条连接，且从动链轮8之间通过副传动链条连接，通过减速电机1运转后，带动主动链轮2旋转，然后主动链轮2通过主传动链条传动于从动链轮8，从动链轮8之间通过副传动链条传动，最终使得多根转杆一7产生转动，由此利用驱动辊9通过皮带带动滚筒5产生转动，机体4顶端开口处设有多个摆动支架11，摆动支架11内侧设有多个滚动槽，且滚动槽中设有滚筒5，滚筒5的表面设有防滑纹，对滚筒5顶端的物件产生足够的摩擦力，方便物件更稳定、更快地行进，滚筒5通过转杆二10与滚动槽侧壁转动连接，摆动支架11的下方连接有摆动机构6，摆动机构包括多根支杆二13，且每个摆动支架11的下方均设有支杆二13，支杆二13的两端与机体4的内壁固定连接，两根相邻的支杆二13之间通过轴承转动连接有多根支杆三14，摆动支架11的底端固定连接有多根固定杆18，固定杆18的外壁通过轴承与支杆二13转动连接，支杆三14的底端设有传动杆15，固定杆18的底端通过轴承转动连接有支杆一12，支杆一12的一端通过轴承与传动杆15转动连接，机体4一端的内壁上固定连接有伺服电机16，伺服电机16的顶端设有导杆17，导杆17与伺服电机16的输出轴固定连接，导杆17的一端通过转轴与传动杆15转动连接，控制伺服电机16的输出轴进行往复式转动，由此通过导杆17对传动杆15产生扭力，传动杆15移动后对多根固定杆18产生旋转力，并使得固定杆18产生一定角度的旋转，以此实现整个滚筒5以及摆动支架11一起产生一定角度上的摆动，让滚筒5顶端的物件可以完成左右两侧的分拣。

在使用该分拣机时，物件被放置在滚筒5的顶端，启动减速电机1运行后，主动链轮2通过主传动链条带动从动链轮8转动，促使转杆一7转动后，利用皮带带动多个滚筒5转动，使得物件能够在滚筒5顶端上行进，控制伺服电机16运转后，利用导杆17传动于传动杆15，通过摆动机构6使得摆动支架11产生一定角度上的偏转，从而改变滚筒5的运行方向，实现物品左、右两侧分拣，将物品移送至分流的输送机上，运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，因为输送滚轮面采用外包覆橡胶（或聚氨酯）结构，转向分拣时有效避免对输送物品表面的损伤，分拣快速、准确，对物品无冲击，可适用于易碎物品的分拣, 广泛适用于各类物流、各类箱、包、托盘、瓶子、书籍、包裹、电子产品等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摆轮分拣机，包括机体（4）、四条支腿（3），四条所述支腿（3）对称固定设置在机体（4）的底端，其特征在于，所述机体（4）的底端设有驱动装置，所述机体（4）顶端开口处设有多个摆动支架（11），所述摆动支架（11）内侧设有多个滚动槽，且滚动槽中设有滚筒（5），所述滚筒（5）通过转杆二（10）与滚动槽侧壁转动连接，所述摆动支架（11）的下方连接有摆动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于,所述驱动装置包括减速电机（1），所述减速电机（1）固定连接在其中一个所述支腿（3）的一侧壁上，所述减速电机（1）的一侧设有主动链轮（2），所述减速电机（1）输出轴的一端与主动链轮（2）的侧壁固定连接，所述机体（4）中设有多根转杆一（7），所述转杆一（7）的两端通过轴承与机体（4）的侧壁转动连接，所述转杆一（7）的侧壁上固定套设有多个驱动辊（9），所述驱动辊（9）与滚筒（5）之间连接有皮带，所述转杆一（7）延伸出机体（4）外的一端固定连接有从动链轮（8），其中一个所述从动链轮（8）与主动链轮（2）之间通过主传动链条连接，且所述从动链轮（8）之间通过副传动链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述摆动机构（6）包括多根支杆二（13），且每个所述摆动支架（11）的下方均设有支杆二（13），所述支杆二（13）的两端与机体（4）的内壁固定连接，两根相邻的所述支杆二（13）之间通过轴承转动连接有多根支杆三（14），所述摆动支架（11）的底端固定连接有多根固定杆（18），所述固定杆（18）的外壁通过轴承与支杆二（13）转动连接，所述支杆三（14）的底端设有传动杆（15），所述固定杆（18）的底端通过轴承转动连接有支杆一（12），所述支杆一（12）的一端通过轴承与传动杆（15）转动连接，所述机体（4）一端的内壁上固定连接有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的顶端设有导杆（17），所述导杆（17）与伺服电机（16）的输出轴固定连接，所述导杆（17）的一端通过转轴与传动杆（15）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述滚筒（5）的表面设有防滑纹。

5.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述主动链轮（2）和从动链轮（8）的远离机体（4）的一侧套设有机罩，且机罩固定连接在机体（4）的外壁上。

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