CN218839839U - 称重灌装装置及中药颗粒调剂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种称重灌装装置及中药颗粒调剂系统，用于进行药品输出灌装并检测灌装量，包括用于容纳药品颗粒的瓶身以及设置于瓶身的底部的调剂组件，调剂组件包括与瓶身连通的调剂口，控制调剂口的开闭进而控制瓶身内的药品颗粒或药品粉末的输出灌装；支撑件；称重模块，感应安装重量并反馈；调剂机构，用于控制调剂口开闭进行灌装；控制模块，用于接收外部指令控制调剂机构的启停。由称重传感器分别感应灌装前后称重灌装装置的整体重量进而可计算药瓶内药品的输出量，输出重量信号由控制模块核对，少灌或未灌时控制模块再次控制调剂口开启进行补灌，避免了颗粒板结、机构卡阻造成的少灌和未灌，提高药品自动灌装调剂的稳定性、准确性。

Description

称重灌装装置及中药颗粒调剂系统

技术领域

本实用新型涉及中药颗粒调剂技术领域，特别地，涉及一种称重灌装装置及中药颗粒调剂系统。

背景技术

现有技术在中药颗粒调剂时，主要通过体积定量法进行灌装，药品的灌装量通过其体积及密度进行确定，然而中药颗粒和中药粉末的灌装通常会存在定量体积上装填不均匀的情况，导致灌装量不准确，同时，颗粒板结或者机构卡阻还会造成未装药的情况。

在出现上述情况时，基于体积定量灌装的灌装装置则会出现少灌或不灌的情况，导致最终调剂的处方不准确。因此，现有技术中每个处方调剂前后都会对药瓶的药量进行核对，而核对的工作量较大却又是必不可少，尤其是手动设备占用较多工作时间，影响效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种称重灌装装置及中药颗粒调剂系统，以解决现有技术中因为颗粒板结或机构卡阻导致的药品少灌或不灌的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种称重灌装装置，用于进行药品输出灌装并检测灌装量，包括：

药瓶，所述药瓶包括用于容纳药品颗粒或用于容纳药品粉末的瓶身以及设置于所述瓶身的底部的调剂组件，所述调剂组件包括与所述瓶身连通的调剂口，所述调剂组件用于控制所述调剂口的开闭进而控制瓶身内的药品颗粒或药品粉末的输出灌装；

支撑件，用于支撑所述称重灌装装置以及用于安装所述药瓶；

称重模块，设置于所述称重灌装装置的底部，用于感应安装有所述药瓶的称重灌装装置的重量和/或重量变化并反馈重量信号；

调剂机构，安装于所述支撑件，用于驱动安装于所述支撑件的药瓶的所述调剂组件动作进而控制所述调剂口的开闭进行灌装；

控制模块，用于接收外部灌装指令控制所述调剂机构的启停以及接收所述称重模块的重量信号并根据所述重量信号控制所述调剂机构的启停。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑件具有用于嵌入安装所述药瓶的调剂组件的安装腔，所述安装腔的底部具有用于与所述调剂口连通的开口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述称重灌装装置还包括于所述安装腔内轴向设置的导向键，所述药瓶的安装端的侧壁开设有与所述导向键相适配的定位槽进而对插入所述安装腔的药瓶进行导向，并用于对安装于所述安装腔内的药瓶进行周向定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述称重灌装装置还包括固定于所述支撑件的定向座，所述定向座位于所述调剂机构上方，所述定向座呈筒状，所述定向座用于对安装于所述支撑件的药瓶进行导向及径向定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂组件包括安装于所述瓶身的底部的瓶座，所述调剂口开设于所述瓶座，所述调剂组件还包括设置于所述瓶座内的瓶盖，所述瓶盖用于基于所述瓶盖的轴线旋转进而遮挡或移开所述调剂口位置；所述调剂机构包括安装于所述支撑件上的旋转组件和驱动组件，所述旋转组件与所述瓶盖驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转组件旋转进而驱动所述瓶盖旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括安装于所述支撑件一侧的电机、连接于所述电机的输出轴的主动齿轮以及固定设置于所述旋转组件的弧形块；所述旋转组件呈筒状且所述旋转组件的内环面与所述支撑件之间设置有轴承，所述弧形块的外弧面具有用于与所述主动齿轮啮合的从动齿，所述弧形块、所述旋转组件以及所述瓶盖为同一旋转轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶盖的侧壁形成有调剂块，所述旋转组件的内环面形成有用于嵌入所述调剂块的拨齿，所述拨齿用于随所述旋转组件旋转进而拨动所述调剂块带动所述瓶盖旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶座的侧壁开设有用于供所述调剂块移动同时限制所述调剂块移动范围的缺口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂机构还包括原点检测传感器以及挡光片，所述原点检测传感器与所述控制模块电连接，所述挡光片安装于所述弧形块或安装于所述旋转组件。

另一方面，还提供一种中药颗粒调剂系统，应用有以上任一所述的称重灌装装置。

本实用新型具有以下有益效果：使用本称重灌装装置按照需求药量对药袋进行灌装时，控制模块接收外部灌装指令控制调剂机构动作进而开启调剂口，药瓶内的药品颗粒或粉末受重力作用经过调剂口和安装腔开口后落入药袋中，通过控制模块按照灌装量控制调剂口开启时间进而控制灌装量进行定量体积灌装；由称重传感器分别感应灌装前后称重灌装装置的整体重量进而获取其灌装前后整体的重量变化即可计算药瓶内药品的输出量，输出重量信号由控制模块核对，少灌或未灌时控制模块再次控制调剂口开启进行补灌，从而避免了颗粒板结、机构卡阻等情况造成的少灌和未灌，提高药品自动灌装调剂的稳定性、准确性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型优选实施例的部分结构剖视图；

图3是本实用新型优选实施例的仰视图；

图4是本实用新型优选实施例的瓶盖结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的定位槽结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例的结构示意图二；

图7是图6的B向剖面图。

1、称重模块2、底板3、原点检测传感器4、压环5、挡光片6、主动齿轮7、弧形块71、从动齿8、顶板9、电机10、定向座11、齿轮芯12、轴承13、导向键14、支撑件15、瓶身16、支撑柱17、调剂块18、瓶盖19、定位槽20、瓶座21、开口22、拨齿

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图7，本实用新型的优选实施例提供了一种称重灌装装置，用于进行药品输出灌装并检测的输出药品量，包括：

药瓶，药瓶包括用于容纳药品颗粒或容纳药品粉末的瓶身15以及设置于瓶身15的底部的调剂组件，调剂组件包括与瓶身15连通的调剂口，调剂组件用于控制调剂口的开闭进而控制瓶身15内的药品颗粒或药品粉末的输出进行灌装；其中，药瓶与称重灌装装置为可拆卸连接，即可对药瓶进行更换，对药瓶内的药品进行补充，不同药瓶可承载不同种类的药品；

支撑件14，用于支撑称重灌装装置以及用于安装药瓶；其中，支撑件14具有用于嵌入安装药瓶的调剂组件的安装腔，安装腔的底部具有用于与调剂口连通的开口21，即可在调剂口开启时将药瓶内的药品颗粒/粉末经过调剂口和安装腔底部开口21输出灌装；

称重模块1，设置于支撑件14的底部，用于感应安装有药瓶的称重灌装装置的重量和/或重量变化并反馈重量信号；其中，本实施例的称重模块1包括两并列设置于支撑件14底部的称重传感器，以感应安装有药瓶的称重灌装装置的整体重量进而在进行灌装动作后感应其整体重量变化；

调剂机构，安装于支撑件14，用于驱动安装于支撑件14的药瓶的调剂组件动作进而控制调剂口的开闭进行灌装；

控制模块，用于接收外部灌装指令控制调剂机构的启停以及接收称重模块1的重量信号并根据重量信号控制调剂机构的启停。

本称重感应装置的工作原理：

使用本称重灌装装置按照需求药量对药袋进行灌装时，控制模块接收外部灌装指令控制调剂机构动作进而开启调剂口，药瓶内的药品颗粒或粉末受重力作用经过调剂口和安装腔开口21后落入药袋中，通过控制模块按照灌装量控制调剂口开启时间进而控制灌装量进行定量体积灌装；由称重传感器分别感应灌装前后称重灌装装置的整体重量进而获取其灌装前后整体的重量变化即可计算药瓶内药品的输出量，输出重量信号由控制模块核对，少灌或未灌时控制模块再次控制调剂口开启进行补灌，从而避免了颗粒板结、机构卡阻等情况造成的少灌和未灌，提高药品自动灌装调剂的稳定性、准确性。

进一步的，称重灌装装置还包括固定于支撑件14的定向座10，定向座10位于调剂机构上方，定向座10呈筒状，定向座10用于对安装于支撑件14的药瓶进行导向及径向定位，其中，瓶身15的侧壁至底部外径呈逐渐减小，且瓶身15底部侧壁边沿倒圆角，定向座10的内环面呈倒锥形进而对插入安装腔的药瓶逐渐径向限位，同时实现对瓶身15的支撑；

具体的，称重灌装装置包括底板2和顶板8，支撑件14安装于底板2表面，顶板8和底板2之间设置若干支撑柱16，定向座10安装于顶板8上，即由定向座10至支撑柱16至底板2支撑药瓶重量，避免调剂机构轴向受力进而进一步避免机构卡阻而影响其驱动调剂组件的动作效果。

进一步的，称重灌装装置还包括于安装腔内轴向设置的导向键13，药瓶的安装端的侧壁开设有与导向键13相适配的定位槽19进而对沿轴向插入安装腔的药瓶进行导向，安装方便；并用于对安装于安装腔内的药瓶进行周向定位，进而在调剂机构驱动调剂组件动作时避免药瓶的瓶身15随之移动。

具体的，调剂组件包括安装于瓶身15的底部的瓶座20，调剂口开设于瓶座20，定位槽19开设于瓶座20的侧壁，调剂组件还包括设置于瓶座20内的瓶盖18，瓶盖18用于基于瓶盖18的轴线旋转进而遮挡或移开调剂口位置；调剂机构包括安装于支撑件14上的旋转组件和驱动组件，旋转组件与瓶盖18驱动连接，驱动组件用于驱动旋转组件旋转进而驱动瓶盖18旋转；本实施例中，通过在瓶盖18上设置与调剂口形状相适配的盖口，旋转组件带动瓶盖18的往复旋转进而盖口与调剂口相对位置实现对调剂口的遮挡或调剂口与开口21的连通；

进一步的，驱动组件包括安装于支撑件14一侧的电机9、连接于电机9的输出轴的主动齿轮6以及固定设置于旋转组件的弧形块7；旋转组件呈筒状且旋转组件的内环面与支撑件14之间设置有轴承12，弧形块7的外弧面设置有用于与主动齿轮6啮合的从动齿71，弧形块7、旋转组件以及瓶盖18为同一旋转轴；由电机9驱动主动齿轮6转动带动弧形块7沿其环线移动以及旋转组件同步旋转，并由电机9的正反转实现弧形块7的往复移动，进而由弧形块7带动瓶盖18往复旋转实现调剂口的开闭；具体的，旋转组件包括呈环形的齿轮芯11以及连接于齿轮芯11下表面的筒状压环4，齿轮芯11上表面形成环形凸起，弧形块7的下表面对应环形凸起设置环形槽，二者过盈配合；

其中，瓶盖18的侧壁形成有调剂块17，旋转组件的内环面形成有用于嵌入调剂块17的拨齿22进而随弧形块7的移动带动旋转组件旋转即可拨动调剂块17带动瓶盖18旋转。

可以理解的是，瓶座20的侧壁开设有用于供调剂块17移动同时限制调剂块17移动范围的缺口。

进一步的，调剂机构还包括原点检测传感器3以及挡光片5，原点检测传感器3与控制模块电连接，挡光片5安装于弧形块7或安装于旋转组件，进而对其原点位置进行校正及检验，进而精确控制。

另一方面，本实用新型优选实施例还提供一种中药颗粒调剂系统，包括输送装置和前述称重灌装装置，多个称重灌装装置安装于输送装置，输送装置用于按照处方依次输送各个目标称重灌装装置至目标位置对药袋进行灌装，还可以是，输送装置用于根据处方输送药袋分别至各个目标称重灌装装置的下方进行灌装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种称重灌装装置，用于进行药品输出灌装并检测灌装量，其特征在于,包括：

药瓶，所述药瓶包括用于容纳药品颗粒或用于容纳药品粉末的瓶身(15)以及设置于所述瓶身(15)的底部的调剂组件，所述调剂组件包括与所述瓶身(15)连通的调剂口，所述调剂组件用于控制所述调剂口的开闭进而控制瓶身(15)内的药品颗粒或药品粉末的输出灌装；

支撑件(14)，用于支撑所述称重灌装装置以及用于安装所述药瓶；

称重模块(1)，设置于所述称重灌装装置的底部，用于感应安装有所述药瓶的称重灌装装置的重量和/或重量变化并反馈重量信号；

调剂机构，安装于所述支撑件(14)，用于驱动安装于所述支撑件(14)的药瓶的所述调剂组件动作进而控制所述调剂口的开闭进行灌装；

控制模块，用于接收外部灌装指令控制所述调剂机构的启停以及接收所述称重模块(1)的重量信号并根据所述重量信号控制所述调剂机构的启停。

2.根据权利要求1所述的称重灌装装置，其特征在于，所述支撑件(14)具有用于嵌入安装所述药瓶的调剂组件的安装腔，所述安装腔的底部具有用于与所述调剂口连通的开口(21)。

3.根据权利要求2所述的称重灌装装置，其特征在于，所述称重灌装装置还包括于所述安装腔内轴向设置的导向键(13)，所述药瓶的安装端的侧壁开设有与所述导向键(13)相适配的定位槽(19)进而对插入所述安装腔的药瓶进行导向，并用于对安装于所述安装腔内的药瓶进行周向定位。

4.根据权利要求2所述的称重灌装装置，其特征在于，所述称重灌装装置还包括固定于所述支撑件(14)的定向座(10)，所述定向座(10)位于所述调剂机构上方，所述定向座(10)呈筒状，所述定向座(10)用于对安装于所述支撑件(14)的药瓶进行导向及径向定位。

5.根据权利要求2所述的称重灌装装置，其特征在于，所述调剂组件包括安装于所述瓶身(15)的底部的瓶座(20)，所述调剂口开设于所述瓶座(20)，所述调剂组件还包括设置于所述瓶座(20)内的瓶盖(18)，所述瓶盖(18)用于基于所述瓶盖(18)的轴线旋转进而遮挡或移开所述调剂口位置；所述调剂机构包括安装于所述支撑件(14)上的旋转组件和驱动组件，所述旋转组件与所述瓶盖(18)驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转组件旋转进而驱动所述瓶盖(18)旋转。

6.根据权利要求5所述的称重灌装装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述支撑件(14)一侧的电机(9)、连接于所述电机(9)的输出轴的主动齿轮(6)以及固定设置于所述旋转组件的弧形块(7)；所述旋转组件呈筒状且所述旋转组件的内环面与所述支撑件(14)之间设置有轴承(12)，所述弧形块(7)的外弧面具有用于与所述主动齿轮(6)啮合的从动齿(71)，所述弧形块(7)、所述旋转组件以及所述瓶盖(18)为同一旋转轴。

7.根据权利要求6所述的称重灌装装置，其特征在于，所述瓶盖(18)的侧壁形成有调剂块(17)，所述旋转组件的内环面形成有用于嵌入所述调剂块(17)的拨齿(22)，所述拨齿(22)用于随所述旋转组件旋转进而拨动所述调剂块(17)带动所述瓶盖(18)旋转。

8.根据权利要求7所述的称重灌装装置，其特征在于，所述瓶座(20)的侧壁开设有用于供所述调剂块(17)移动同时限制所述调剂块(17)移动范围的缺口。

9.根据权利要求6-8任一项所述的称重灌装装置，其特征在于，所述调剂机构还包括原点检测传感器(3)以及挡光片(5)，所述原点检测传感器(3)与所述控制模块电连接，所述挡光片(5)安装于所述弧形块(7)或安装于所述旋转组件。

10.一种中药颗粒调剂系统，其特征在于，应用有权利要求1-9任一项所述的称重灌装装置。

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