CN218839282U - 一种自卸货运箱的动力及控制系统 - Google Patents

Abstract

一种自卸货运箱的动力及控制系统，属于运输工具领域，所述的动力及控制系统安装在自卸式货运箱上；包括电力系统、气动系统、液压系统和控制系统；所述的电力系统包括电源、驱动电机、电磁阀线圈和电压显示接口；所述的电源为电池组，安装在车厢内，与车厢连接；电池组的电极与控制系统连接，并通过控制系统与驱动电机和电磁阀线圈连接；所述的驱动电机安装在车厢内，与控制系统连接，驱动电机的动力输出轴与液压油泵连接，能够驱动液压油泵运转；具有能够适应短时间大负荷的卸车举升和快速判断故障的特点。

Description

一种自卸货运箱的动力及控制系统

技术领域

本实用新型属于运输工具领域，特别涉及一种自卸式货运箱的动力及控制系统。

背景技术

货运箱是运输行业常用的一种运输工具，随着物流行业的发展，专用的货运箱逐渐受到运输行业的欢迎，特别是散货运输中，更是必不可少的运输工具；随着运输量的增加，散货运输的货运箱逐渐发展成为自卸模式；这为提高运输效率做了较大的贡献；现有的自卸式货运箱大多包括箱梁，箱体板，连接元件，驱动元件，动力及控制系统等组成；在前述的结构中，箱梁和箱体板的结构形式相对稳定；根据使用能源的不同，驱动元件，动力及控制系统则由不同的构造形式体现；在应用过程中，自卸式的货运箱在卸车时出现故障时，需要逐个检查各部分，找出故障原因，才能够排除故障；同时，由于用于顶起车厢的液压油缸缸径较大，需要油泵和换向阀大流量供应液压油，由于受到换向阀通径的影响，使通道油缸的液压油流量受限，造成液压油缸顶起速度较慢，这样都会影响运输效率，耽误时间。

发明内容

针对现有的自卸式货运箱存在的上述问题，本实用新型提出一种能够自动显示工作参数的自卸式货运箱的动力及控制系统，具体的技术方案是，一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的动力及控制系统安装在自卸式货运箱上；包括电力系统、气动系统、液压系统和控制系统；所述的电力系统包括电源、驱动电机、电磁阀线圈和电压显示接口；所述的电源为电池组，安装在车厢内，与车厢连接；电池组的电极与控制系统连接，并通过控制系统与驱动电机和电磁阀线圈连接；（采用电池组是为了增加货运箱的自我生存能力，减少对周边资源的依赖）；所述的驱动电机安装在车厢内，与控制系统连接，驱动电机的动力输出轴与液压油泵连接，能够驱动液压油泵运转；所述的电磁阀线圈安装在气动电磁阀上，能够驱动气动电磁阀的阀芯运动，从而控制气动电磁阀内的高压气体的流动状态；所述的流动状态包括流动、停止以及流动方向；所述的电压显示接口设置在电力系统中，与电力系统的用于连接电气元件的导线连接，并与控制系统的电压显示装置连接，能够将电力系统的工作电压信号实时输出到电压显示装置；所述的气动系统包括压缩空气接口、气流分配装置、气动电磁阀、气动执行元件和气压显示接口；所述的压缩空气接口安装在车厢上，与车厢连接，外端与压缩空气源连接，内端与气流分配装置连接，通过管道将压缩空气输送到气动电磁阀上，通过气动电磁阀驱动气动执行元件动作；所述的气流分配装置是压缩空气接头或者多路阀；所述的气动电磁阀安装在液压换向阀上，通过气动执行元件与液压换向阀的阀芯连接，能够驱动液压换向阀的阀芯的运动；所述的气动执行元件安装在液压换向阀上，气动执行元件的活动部件与液压换向阀的阀芯连接，能够驱动液压换向阀的阀芯动作；所述的气压显示接口安装在气动系统内，一端与气动系统的压缩空气连通，另一端与气压显示装置连通；所述的液压系统包括油箱、油泵、液压换向阀、液压执行元件和液压显示接口；所述的油箱安装在车厢上，与车厢连接，能够容纳液压介质；所述的油泵安装在车厢上，进油口与油箱通过管道连接，出油口与液压换向阀的进油口连接；（此处所述的“油”，泛指液压介质）；所述的油泵的动力输入轴与驱动电机的动力输出轴连接，能够在驱动电机的带动下产生高压油流；所述的液压换向阀安装在车厢上，与车厢连接，液压换向阀的进油口与油泵的出油口连接，液压换向阀的出油口分别与液压执行元件连接，回油口通过管道与油箱连接；所述的液压执行元件是液压油缸，有一个以上，安装在自卸式货运箱的箱体和骨架之间，能够将货运箱的箱体的一个侧边顶起和复位；随时随地液压执行元件的进油口与液压换向阀的出油口通过管道连接；所述的液压显示接口安装在液压系统中，一端与液压系统内发液压油连通，另一端与液压显示装置连通，能够显示液压系统内的即时压力；所述控制系统安装在车厢内，分别与电池组和电力系统和液压系统和气动系统中的电气元件连接，能够控制前述系统的工作状态以及反馈到控制系统的显示正装置和操作装置；所述的控制系统包括控制器和显示装置；控制器能够控制电气元件的工作状态；显示装置能够显示电压、气压和液压的实时参数。

进一步的，所述的电压显示接口是电压表接口。

进一步的，所述的电压显示接口是电压测量传感器接口。

进一步的，所述的气动执行元件是气缸或气缸式驱动装置。

进一步的，所述的气动执行元件是气囊式驱动装置。

进一步的，所述的气压显示接口是气压表连接口。

进一步的，所述的气压显示接口是气压传感器安装座。

进一步的，所述的液压显示接口是液压表连接口。

进一步的，所述的液压显示接口是液压传感器安装座。

进一步的，所述的液压换向阀的通径不小于10毫米。

进一步的，所述的控制系统还包括遥控器，所述的遥控器通过无线通讯与控制器连接。

有益效果

本实用新型的有益效果在于，能够实时显示液压系统和电力系统和气动系统的工作参数，快速判断故障原因，提高工作效率；同时动力及控制配置合理，能够满足在短时间内快速、稳定的给自卸式货运箱提供动力和控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的电力系统的结构示意图

图3是本实用新型的气动系统的结构示意图

图4是本实用新型的液压系统的结构示意图

1.车厢，2.电源，3.驱动电机，4.油箱，5.油管，6液压换向阀，7.液压管道，8.液压执行元件，9.气动电磁阀，10.压缩空气接口，11.控制系统，12.电压显示接口，13.气流分配装置，14.气压显示接口，15.液压回油管，16.液压出油管，17.液压显示接口，31.油泵，91.电磁阀线圈，92.气动电磁阀阀体，93.气动执行元件。

具体实施方式

为了更好地说明本实用新型的技术方案，现结合附图，进一步说明本实用新型的具体实施方式，如图1-4，本例中选用本行业通用的自卸式货运箱的箱体作为车厢1，选用本例的电力系统包括电源2、驱动电机3、电磁阀线圈91和电压显示接口12；本例中选用本行业货运车通用的24V电池组作为电源2，将电源2安装在车厢1内，与车厢1连接，以保证电池组的稳定；并将电源2的电极与控制系统11连接，并通过控制系统11与驱动电机3和电磁阀线圈91连接；采用电池组作为电源2是为了增加货运箱的自我生存能力，减少对周边资源的依赖；选用本行业通用的与电源2匹配的直流电机作为驱动电机3，将所述的驱动电机3安装在车厢1内，与控制系统11连接，并将驱动电机3的动力输出轴与液压油泵31连接，能够驱动液压油泵31运转，并能够接受控制系统11的控制；选用本行业通用的气动电磁阀作为本例的的气动电磁阀9，将所述的电磁阀线圈91安装在气动电磁阀9上，能够驱动气动电磁阀9的阀芯运动，从而控制气动电磁阀阀体92内的高压气体的流动状态，并驱动气动执行元件93；这里所述的流动状态包括流动、停止以及改变流动方向；本例中选用电压表接口作为电压显示接口12，将所述的电压显示接口12设置在电力系统中，与电力系统的用于连接电气元件的导线连接，并与控制系统11的电压显示装置（本例中选用电压表作为电压显示装置）连接，能够将电力系统的工作电压信号实时输出到电压显示装置并显示；本例中选用所述的气动系统包括压缩空气接口10、气流分配装置13、气动电磁阀9、气动执行元件93和气压显示接口14；本例中选用本行业通用的压缩空气快速接头作为压缩空气接口10，将所述的压缩空气接口10安装在车厢1上，与车厢1连接，外端与压缩空气源连接，内端与气流分配装置13连接，通过管道将压缩空气输送到气动电磁阀9；选用气动系统作为液压换向阀6的驱动和控制装置，是因为，一般的货运车辆，大多采用气压刹车，有现成的资源可以利用；再者，由于卸货时的负荷较大，所以采用的液压执行元件8（液压油缸）缸径较大，要想快速实现卸货，则需要短时间内向液压执行元件8输入大量的液压介质，才能满足液压执行元件8的快速运动，而通用的用于控制液压介质流向和流量的元件是液压换向阀6，标准匹配的液压换向阀6的通径小，不能适应快速输出液压介质的任务，因此本例中选用利用本行业通用的液压换向阀，在满足承受压力的前提下，扩大通径，增加液压介质的通过量，这样就需要加大液压换向阀的阀芯，加大的阀芯采用电磁线圈无法驱动，也就是采用原有的液压电磁阀的形式无法工作，所以采用了通过气动电磁阀9驱动气动执行元件93动作，然后驱动液压换向阀6的阀芯动作，实现液压换向阀6的正常功能；本例中根据气动电磁阀9的数量选用本行业通用的三通或四通管件作为气流分配装置13，将所述的气流分配装置13安装在车厢1上，与车厢1连接；选用本行业通用的气动电磁阀作为本例的气动电磁阀9，将所述的气动电磁阀9安装在液压换向阀6上，通过气动执行元件93与液压换向阀6的阀芯连接，能够驱动液压换向阀6的阀芯的运动；本例中选用气缸作为气动执行元件93，将所述的气动执行元件93安装在液压换向阀6上，气动执行元件93的活动部件与液压换向阀6的阀芯连接，能够驱动液压换向阀6的阀芯动作；将气动电磁阀9的气动电磁阀线圈91与控制系统11连接；本例中选用气体压力表接口作为气压显示接口14，将所述的气压显示接口14安装在气动系统内，一端与气动系统的压缩空气连通，另一端与控制系统11的气压显示装置连通，能够在控制系统11上显示即时气动压力；本例中选用所述的液压系统包括油箱4、油泵31、液压换向阀6、液压执行元件8和液压显示接口17；选用本行业通用的液压油箱作为油箱4，将所述的油箱4安装在车厢1上，与车厢1连接，能够容纳液压介质；本例中选用本行业通用的齿轮油泵作为本例中的油泵31，将所述的油泵31安装在车厢1上，将油泵31的进油口与油箱4通过管道连接，出油口与液压换向阀6的进油口连接；此处所述的“油”，泛指液压介质；将所述的油泵31的动力输入轴与驱动电机3的动力输出轴连接，能够在驱动电机3的带动下产生高压油流；选用改进过的加大了通径的本行业通用的液压换向阀作为本例中的液压换向阀6，将所述的液压换向阀6安装在车厢1上，与车厢1连接，液压换向阀6的进油口与油泵31的出油口连接，液压换向阀6的出油口与液压执行元件8连接，回油口通过管道与油箱4连接；选用本行业通用的液压油缸作为液压执行元件8，将液压执行元件8安装在自卸式货运箱的箱体和骨架之间，能够将货运箱的箱体的一个侧边顶起和复位；将所述的液压执行元件8的进油口与液压换向阀6的出油口通过管道连接；本例中选用油压表接口作为液压显示接口17，将所述的液压显示接口17安装在液压系统中，一端与液压系统内的液压油连通，另一端与控制系统11的液压显示装置连通，本例中选用油压表作为控制系统11的液压显示装置，能够显示液压系统内的即时压力；本例中选用本行业通用的控制器结合无线遥控器和参数显示装置以及操作装置作为控制系统11 ，将所述控制系统11安装在车厢1内，分别与电源2和电力系统和液压系统和气动系统中的电气元件连接，能够控制前述系统的工作状态以及反馈到控制系统11的显示装置（对于本例来说就是电压表、气压表和油压表）和操作装置（遥控器操作键盘）；控制器能够控制电气元件的工作状态；显示装置能够显示电压、气压和液压的实时参数；这样就完成了本实用新型的实施。

应用时，当运输车辆将货运箱拖拽到卸货场地， 操作人员操作遥控器，启动控制系统11，使驱动电机3运转，带动油泵31运转，此时操作气动电磁阀9，使液压换向阀6打开通往液压执行元件8的油路通道，液压油进入液压执行元件8的下部，液压执行元件8推动货运箱的箱体一个侧边上行，另一个对应侧边沿骨架铰接处翻转，从而实现卸货目的；卸货完成后，操作遥控器，货箱在自重作用下，压制液压执行元件8回缩到原始状态，就完成了卸货过程；如果发现卸货不能执行，在控制系统11的显示装置上明显可以看出哪一部分参数不正常，造成的不能卸货，快速找到故障原因，提高了工作效率。

Claims (10)

1.一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的动力及控制系统安装在自卸式货运箱上；包括电力系统、气动系统、液压系统和控制系统；所述的电力系统包括电源、驱动电机、电磁阀线圈和电压显示接口；所述的电源为电池组，安装在车厢内，与车厢连接；电池组的电极与控制系统连接，并通过控制系统与驱动电机和电磁阀线圈连接；所述的驱动电机安装在车厢内，与控制系统连接，驱动电机的动力输出轴与液压油泵连接，能够驱动液压油泵运转；所述的电磁阀线圈安装在气动电磁阀上，能够驱动气动电磁阀的阀芯运动，从而控制气动电磁阀内的高压气体的流动状态；所述的流动状态包括流动、停止以及流动方向；所述的电压显示接口设置在电力系统中，与电力系统的用于连接电气元件的导线连接，并与控制系统的电压显示装置连接，能够将电力系统的工作电压信号实时输出到电压显示装置；所述的气动系统包括压缩空气接口、气流分配装置、气动电磁阀、气动执行元件和气压显示接口；所述的压缩空气接口安装在车厢上，与车厢连接，外端与压缩空气源连接，内端与气流分配装置连接，通过管道将压缩空气输送到气动电磁阀上，通过气动电磁阀驱动气动执行元件动作；所述的气流分配装置是压缩空气接头或者多路阀；所述的气动电磁阀安装在液压换向阀上，通过气动执行元件与液压换向阀的阀芯连接，能够驱动液压换向阀的阀芯的运动；所述的气动执行元件安装在液压换向阀上，气动执行元件的活动部件与液压换向阀的阀芯连接，能够驱动液压换向阀的阀芯动作；所述的气压显示接口安装在气动系统内，一端与气动系统的压缩空气连通，另一端与气压显示装置连通；所述的液压系统包括油箱、油泵、液压换向阀、液压执行元件和液压显示接口；所述的油箱安装在车厢上，与车厢连接，能够容纳液压介质；所述的油泵安装在车厢上，进油口与油箱通过管道连接，出油口与液压换向阀的进油口连接；所述的油泵的动力输入轴与驱动电机的动力输出轴连接，能够在驱动电机的带动下产生高压油流；所述的液压换向阀安装在车厢上，与车厢连接，液压换向阀的进油口与油泵的出油口连接，液压换向阀的出油口分别与液压执行元件连接，回油口通过管道与油箱连接；所述的液压执行元件是液压油缸，有一个以上，安装在自卸式货运箱的箱体和骨架之间，能够将货运箱的箱体的一个侧边顶起和复位；随时随地液压执行元件的进油口与液压换向阀的出油口通过管道连接；所述的液压显示接口安装在液压系统中，一端与液压系统内发液压油连通，另一端与液压显示装置连通，能够显示液压系统内的即时压力；所述控制系统安装在车厢内，分别与电池组和电力系统和液压系统和气动系统中的电气元件连接，能够控制前述系统的工作状态以及反馈到控制系统的显示正装置和操作装置；所述的控制系统包括控制器和显示装置；控制器能够控制电气元件的工作状态；显示装置能够显示电压、气压和液压的实时参数。

2.根据权利要求1所述的一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的电压显示接口是电压表接口。

3.根据权利要求1所述的一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的电压显示接口是电压测量传感器接口。

4.根据权利要求1所述的一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的气动执行元件是气缸或气缸式驱动装置，或者是气囊式驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的气压显示接口是气压表连接口。

6.根据权利要求1所述的一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的气压显示接口是气压传感器安装座。

7.根据权利要求1所述的一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的液压显示接口是液压表连接口。

8.根据权利要求1所述的一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的液压显示接口是液压传感器安装座。

9.根据权利要求1所述的一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的液压换向阀的通径不小于10毫米。

10.根据权利要求1所述的一种自卸货运箱的动力及控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括遥控器，所述的遥控器通过无线通讯与控制器连接。

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