CN218837812U - 一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了壳体铸造成型技术领域的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，包括双作用缸，具有能够同步反向伸缩的第一活塞杆和第二活塞杆；第一活动架，设置在双作用缸的下方，并与第一活塞杆固定连接；第二活动架，设置在双作用缸的下方，并与第二活塞杆固定连接；第一夹爪，两个第一夹爪固定连接于第一活动架的两端；第二夹爪，两个第二夹爪固定连接于第二活动架的两端，且第一夹爪和第二夹爪线性交替设置。本实用新型采用空间重叠原理，通过第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩驱动第一活动架和第二活动架同步反向移动，进而使第一夹爪和第二夹爪相互配合夹取壳体，实现了两个壳体的铸造件的夹取作业。

Description

一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具

技术领域

本实用新型涉及壳体铸造成型技术领域，具体涉及一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具。

背景技术

在新能源汽车的电机壳体铸造成型工艺中，壳体铸造成型后，需要先移动至去砂工位去除型砂，然后由落砂工位移动到浇道切除工位切除浇道，再由浇道切除工位移动至冒口切除工位切除冒口，最后由冒口切除工位移动至成存储工位。

在现有技术中，电机壳体采用的是单壳铸造工艺(一次铸造成型一个壳体)，每个壳体的铸造件都带有一个浇道，不仅导致原材料的浪费，还要占用大量的铸造成型空间，因此双壳铸造工艺(一次铸造成型两个壳体)应运而生，通过两个壳体共用一个浇道，可以节省大量的原材料。

如图5所示，采用双壳铸造工艺时，两个壳体800之间通过一个浇道900连接为一体，因此在移动工件时，需要同时夹紧固定两个壳体，但现有夹具只能夹取一个壳体，因此无法实现工件的夹取移动；同时，受限于壳体尺寸和两个壳体之间的距离，无法同时使用两个夹具夹取工件。

因此，如何解决双壳体铸造件的搬运问题，就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，以解决现有双壳体铸造件无法搬运的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，包括：

双作用缸，所述双作用缸具有能够同步反向伸缩的第一活塞杆和第二活塞杆；

第一活动架，所述第一活动架设置在双作用缸的下方，并与所述第一活塞杆固定连接；

第二活动架，所述第二活动架设置在双作用缸的下方，并与所述第二活塞杆固定连接；

第一夹爪，所述第一夹爪的数量为两个，并固定连接于所述第一活动架的两端；

第二夹爪，所述第二夹爪的数量为两个，并固定连接于所述第二活动架的两端；

其中，沿所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩方向，所述第一夹爪和第二夹爪交替设置，以通过所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩增大或减小第一夹爪和第二夹爪的间距。

优选的，在所述第一夹爪和第二夹爪相对的一侧固定连接有尼龙板，所述尼龙板上设有与壳体相适配的夹持槽。

优选的，所述夹持槽为弧形槽或V形槽。

优选的，在所述尼龙板与第一夹爪和第二夹爪之间设有O型密封圈，在所述第一夹爪和第二夹爪的相对侧上均设有与O型密封圈相对应的出气孔，并且在所述第一夹爪和第二夹爪均设有与出气孔垂直连通的进气孔。

优选的，沿所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩方向，所述第一活动架和第二活动架滑动连接。

优选的，所述第一活动架水平设置在第二活动架的一侧。

优选的，在所述第一活动架靠近第二活动架的一侧设有滑槽，在所述第二活动架靠近第一活动架的一侧设有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽中。

优选的，所述第一活动架的中部固定连接有第一上连接块，所述第一上连接块与第一活塞杆的一端固定连接，所述第一活动架的两端固定连接有第一下连接块，所述第一下连接块与第一夹爪可拆卸固定连接。

优选的，所述第二活动架的中部固定连接有第二上连接块，所述第二上连接块与第二活塞杆的一端固定连接，所述第二活动架的两端固定连接有第二下连接块，所述第二下连接块与第二夹爪可拆卸固定连接。

优选的，所述双作用缸包括双作用液压缸和双作用气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用空间重叠原理，先将第一活动架与双作用缸的第一活塞杆连接，将第二活动架与双作用缸的第二活塞杆连接，然后在第一活动架的两端固定连接第一夹爪，在第二活动架的两端固定连接第二夹爪，并使两个第一夹爪和两个第二夹爪线性交替分布，可通过第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩驱动第一活动架和第二活动架同步反向移动，进而使第一夹爪和第二夹爪相互配合夹取壳体，从而实现两个壳体的铸造件的夹取作业，并使夹具具有较小的体积。

附图说明

图1为本实用新型的能够同步夹取两个壳体的双工位夹具的立体示意图；

图2为本实用新型的能够同步夹取两个壳体的双工位夹具的主视图；

图3为夹爪与尼龙块的连接示意图；

图4为本实用新型的能够同步夹取两个壳体的双工位夹具的使用状态图；

图5为两个壳体的铸造件示意图。

图中附图标记说明：

100、双作用缸；

110、第一活塞杆；120、第二活塞杆；130、缸体；

200、第一活动架；

210、第一上连接块；220、第一下连接块；230、滑槽；

300、第二活动架；

310、第二上连接块；320、第二下连接块；

400、第一夹爪；

410、进气孔；420、出气孔；

500、第二夹爪；

600、尼龙板；

610、夹持槽；

700、O型密封圈；

800、壳体；

900、浇道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例，如图1-图4所示，一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，用于夹取具有两个壳体800的铸造件，以及在移动壳体800时同时夹取两个壳体800；该夹具包括：

双作用缸100，该双作用缸100具有能够同步反向伸缩的第一活塞杆110和第二活塞杆120。

第一活动架200，该第一活动架200平行设置在双作用缸100的下方，且第一活动架200与第一活塞杆110的端部固定连接。

第二活动架300，该第二活动架300平行设置在双作用缸100的下方，且第二活动架300与第二活塞杆120的端部固定连接。

第一夹爪400，该第一夹爪400的数量为两个，且两个第一夹爪400一一对应固定连接于第一活动架200的两端。

第二夹爪500，该第二夹爪500的数量为两个，且两个第二夹爪500一一对应固定连接于第二活动架300的两端。

其中，沿第一活塞杆110和第二活塞杆120的伸缩方向，第一夹爪400和第二夹爪500线性交替设置，以通过第一活塞杆110和第二活塞杆120的伸缩增大或减小第一夹爪400和第二夹爪500的间距，从而使第一夹爪400和第二夹爪500相互配合夹取壳体800或释放壳体800。

本申请利用空间重叠原理，先将第一活动架200与双作用缸100的第一活塞杆110连接，将第二活动架300与双作用缸100的第二活塞杆120连接，然后在第一活动架200的两端固定连接第一夹爪400，在第二活动架300的两端固定连接第二夹爪500，并使两个第一夹爪400和两个第二夹爪500线性交替分布，可通过第一活塞杆110和第二活塞杆120的伸缩驱动第一活动架200和第二活动架300同步反向移动，进而使第一夹爪400和第二夹爪500相互配合夹取壳体800，从而实现两个壳体800的铸造件的夹取作业，并使夹具具有较小的体积。

在一具体实施例中，如图1、图2所示，在第一夹爪400和第二夹爪500相对的一侧均固定连接有尼龙板600，并且尼龙板600上设有与壳体800相适配的夹持槽610。

如此设置，是因为：尼龙板600具有一定的弹性，使用尼龙板600夹取壳体800时，尼龙板600会在外力作用下发生弹性变形，从而对第一夹爪400和第二夹爪500作用在壳体800的刚性力进行缓冲；在尼龙板600朝向壳体800的一侧设有夹持槽610，由于该夹持槽610的形状与壳体800相似，可以增大尼龙板600与壳体800的接触面积，以使尼龙板600能够更加稳固的夹持住壳体800。

优选的，该夹持槽610为弧形槽或V形槽。

在一具体实施例中，如图3所示，该尼龙板600的顶部和底部均通过螺钉或螺栓与第一夹爪400或第二夹爪500可拆卸固定连接，并且在尼龙板600与第一夹爪400和第二夹爪500之间均设有一O型密封圈700，该O型密封圈700使尼龙板600与第一夹爪400或第二夹爪500之间形成一狭小密封空腔(图中未示出)；在第一夹爪400和第二夹爪500的相对侧上均设有与O型密封圈700相对应的出气孔420，也就是出气孔420与密封空腔连通，并且在第一夹爪400和第二夹爪500均设有与出气孔420垂直连通的进气孔410，该进气孔410能够与气管连通，用于向密封空腔中输送高压气体。

如此设置，是因为：为了提高夹具的适用范围，在尼龙板600朝向壳体800的一侧设有V形槽，但是在夹取壳体800时，V形槽与壳体800接触面积较小，使的尼龙板600对壳体800的夹持效果不佳。在本实施例中，通过在尼龙板600和第一夹爪400或第二夹爪500之间安装O型密封圈700，可在尼龙板600与第一夹爪400或第二夹爪500之间形成密封空腔；同时在第一夹爪400和第二夹爪500上设有与密封空腔连通的进气孔410和出气孔420，可通过进气孔410向密封空腔中充入高压气体，以使V形槽槽底的尼龙板600朝向壳体800发生弹性形变，进而增大尼龙板600与壳体800的接触面积，提高尼龙板600对壳体800的夹持效果。

在一具体实施例中，如图1、图2所示，沿第一活塞杆110和第二活塞杆120的伸缩方向，第一活动架200和第二活动架300滑动连接。

具体的，在与第一活塞杆110和第二活塞杆120的伸缩方向相垂直的方向上，第一活动架200和第二活动架300错位设置，也就是第二活动架300水平设置在第一活动架200的一侧，并且在第一活动架200靠近第二活动架300的一侧设有滑槽230，在第二活动架300靠近第一活动架200的一侧设有滑块(图中未示出)，该滑块滑动连接于滑槽230中。

如此设置，是因为：将第一活动架200水平设置在第二活动架300的一侧，并使第一活动架200和第二活动架300的两端错位设置，在第一活塞杆110和第二活塞杆120的伸缩方向，可以实现两个第一夹爪400和两个第二夹爪500的线性交替设置。

在一具体实施例中，如图1、图2所示，在第一活动架200顶部的中部固定连接有第一上连接块210，该第一上连接块210与第一活塞杆110的一端通过螺栓螺母可拆卸固定连接；在第一活动架200两端的底部固定连接有第一下连接块220，该第一下连接块220与第一夹爪400通过螺栓螺母可拆卸固定连接。

在一具体实施例中，如图1、图2所示，在第二活动架300顶部的中部固定连接有第二上连接块310，该第二上连接块310与第二活塞杆120的一端通过螺栓螺母可拆卸固定连接；在第二活动架300两端的底部固定连接有第二下连接块320，该第二下连接块320与第二夹爪500通过螺栓螺母可拆卸固定连接。

在一具体实施例中，如图1所示，双作用缸100为双作用液压缸或双作用气缸。

具体的，该双作用液压缸或双作用气缸包括第一活塞杆110、第二活塞杆120和缸体130，第一活塞杆110和第二活塞杆120分别对于设置在缸体130的两端，且第一活塞杆110和第二活塞杆120能够沿轴向同步反向伸缩；该缸体130中部能够与抓取机器人固定连接，以通过抓取机器人带动夹具在落砂工位、浇道切除工位、冒口切除工位和存储工位之间循环移动。

相较于现有技术，本申请至少具有以下有益技术效果：

本申请中的夹具能够实现两种状态下双壳体铸造件的夹取，解决了双壳体的铸造件无法夹取的技术问题，不仅满足了生产需求，缩短了生产节拍，还提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，包括：

双作用缸(100)，所述双作用缸(100)具有能够同步反向伸缩的第一活塞杆(110)和第二活塞杆(120)；

第一活动架(200)，所述第一活动架(200)设置在双作用缸(100)的下方，并与所述第一活塞杆(110)固定连接；

第二活动架(300)，所述第二活动架(300)设置在双作用缸(100)的下方，并与所述第二活塞杆(120)固定连接；

第一夹爪(400)，所述第一夹爪(400)的数量为两个，并固定连接于所述第一活动架(200)的两端；

第二夹爪(500)，所述第二夹爪(500)的数量为两个，并固定连接于所述第二活动架(300)的两端；

其中，沿所述第一活塞杆(110)和第二活塞杆(120)的伸缩方向，所述第一夹爪(400)和第二夹爪(500)交替设置，以通过所述第一活塞杆(110)和第二活塞杆(120)的伸缩增大或减小第一夹爪(400)和第二夹爪(500)的间距。

2.根据权利要求1所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，在所述第一夹爪(400)和第二夹爪(500)相对的一侧固定连接有尼龙板(600)，所述尼龙板(600)上设有与壳体(800)相适配的夹持槽(610)。

3.根据权利要求2所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，所述夹持槽(610)为弧形槽或V形槽。

4.根据权利要求3所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，在所述尼龙板(600)与第一夹爪(400)和第二夹爪(500)之间设有O型密封圈(700)，在所述第一夹爪(400)和第二夹爪(500)的相对侧上均设有与O型密封圈(700)相对应的出气孔(420)，并且在所述第一夹爪(400)和第二夹爪(500)均设有与出气孔(420)垂直连通的进气孔(410)。

5.根据权利要求1所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，沿所述第一活塞杆(110)和第二活塞杆(120)的伸缩方向，所述第一活动架(200)和第二活动架(300)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，所述第一活动架(200)水平设置在第二活动架(300)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，在所述第一活动架(200)靠近第二活动架(300)的一侧设有滑槽(230)，在所述第二活动架(300)靠近第一活动架(200)的一侧设有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽(230)中。

8.根据权利要求1所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，所述第一活动架(200)的中部固定连接有第一上连接块(210)，所述第一上连接块(210)与第一活塞杆(110)的一端固定连接，所述第一活动架(200)的两端固定连接有第一下连接块(220)，所述第一下连接块(220)与第一夹爪(400)可拆卸固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，所述第二活动架(300)的中部固定连接有第二上连接块(310)，所述第二上连接块(310)与第二活塞杆(120)的一端固定连接，所述第二活动架(300)的两端固定连接有第二下连接块(320)，所述第二下连接块(320)与第二夹爪(500)可拆卸固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种能够同步夹取两个壳体的双工位夹具，其特征在于，所述双作用缸(100)包括双作用液压缸和双作用气缸。

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